獨(dú)立看門狗IWDG:
IWDG主要性能
●自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器
●時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)
●看門狗被激活后,則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位
●自由運(yùn)行的遞減計(jì)數(shù)器
●時(shí)鐘由獨(dú)立的RC振蕩器提供(可在停止和待機(jī)模式下工作)
●看門狗被激活后,則在計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)至0x000時(shí)產(chǎn)生復(fù)位
IWDG功能描述
圖153為獨(dú)立看門狗模塊的功能框圖。
在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC,開始啟用獨(dú)立看門狗;此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí),會產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(IWDG_RESET)。
無論何時(shí),只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA, IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。
圖153為獨(dú)立看門狗模塊的功能框圖。
在鍵寄存器(IWDG_KR)中寫入0xCCCC,開始啟用獨(dú)立看門狗;此時(shí)計(jì)數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí),會產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(IWDG_RESET)。
無論何時(shí),只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA, IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。
void IWDG_Configuration(void)
{
寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能
{
寫入0x5555,用于允許狗狗寄存器寫入功能
狗狗時(shí)鐘分頻,40K/256=156HZ(6.4ms)
喂狗時(shí)間 5s/6.4MS=781 .注意不能大于0xfff
喂狗
使能狗狗
}
窗口看門狗WWDG:
WWDG主要特性
●可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器
●條件復(fù)位
─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值小于0x40,(若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。
─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載,(若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。見圖155。
●如果啟動(dòng)了看門狗并且允許中斷,當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷(EWI),它可以被用于重裝載計(jì)數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。
●可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器
●條件復(fù)位
─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值小于0x40,(若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。
─當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載,(若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。見圖155。
●如果啟動(dòng)了看門狗并且允許中斷,當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷(EWI),它可以被用于重裝載計(jì)數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。
如果看門狗被啟動(dòng)(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’),并且當(dāng)7位(T[6:0])遞減計(jì)數(shù)器從0x40翻轉(zhuǎn)到0x3F(T6位清零)時(shí),則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。如果軟件在計(jì)數(shù)器值大于窗口寄存器中的數(shù)值時(shí)重新裝載計(jì)數(shù)器,也將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。應(yīng)用程序在正常運(yùn)行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計(jì)數(shù)器值小于窗口寄存器的值時(shí),才能進(jìn)行寫操作。儲存在WWDG_CR寄存器中的數(shù)值必須在0xFF和0xC0之間:
●啟動(dòng)看門狗在系統(tǒng)復(fù)位后,看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài),設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗,隨后它不能再被關(guān)閉,除非發(fā)生復(fù)位。
●控制遞減計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)器處于自由運(yùn)行狀態(tài),即使看門狗被禁止,遞減計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)看門狗被啟用時(shí),T6位必須被設(shè)置,以防止立即產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。 T[5:0]位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計(jì)時(shí)數(shù)目;復(fù)位前的延時(shí)時(shí)間在一個(gè)最小值和一個(gè)最大值之間變化,這是因?yàn)閷懭隬WDG_CR寄存器時(shí),預(yù)分頻值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值:要避免產(chǎn)生復(fù)位,遞減計(jì)數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于0x3F時(shí)被重新裝載,圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個(gè)重裝載計(jì)數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40時(shí),則產(chǎn)生此中斷,相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(ISR)可以用來加載計(jì)數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。
●啟動(dòng)看門狗在系統(tǒng)復(fù)位后,看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài),設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗,隨后它不能再被關(guān)閉,除非發(fā)生復(fù)位。
●控制遞減計(jì)數(shù)器遞減計(jì)數(shù)器處于自由運(yùn)行狀態(tài),即使看門狗被禁止,遞減計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)看門狗被啟用時(shí),T6位必須被設(shè)置,以防止立即產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。 T[5:0]位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計(jì)時(shí)數(shù)目;復(fù)位前的延時(shí)時(shí)間在一個(gè)最小值和一個(gè)最大值之間變化,這是因?yàn)閷懭隬WDG_CR寄存器時(shí),預(yù)分頻值是未知的。配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值:要避免產(chǎn)生復(fù)位,遞減計(jì)數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于0x3F時(shí)被重新裝載,圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個(gè)重裝載計(jì)數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40時(shí),則產(chǎn)生此中斷,相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(ISR)可以用來加載計(jì)數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。
void WWDG_Configuration(void)
{
窗口看門狗時(shí)鐘允許
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
看門狗節(jié)拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計(jì)數(shù)器減1098下
WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
窗口值用0x42就是說計(jì)數(shù)器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復(fù)位
WWDG_SetWindowValue(0x42);
看門狗使能并初始化定時(shí)器為0x7f最大就是0x7f計(jì)數(shù)器減到到0x3F(T6位清零)時(shí),則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位
WWDG_Enable(0x7F);
Clear EWI flag 清中斷標(biāo)記
WWDG_ClearFlag();
{
窗口看門狗時(shí)鐘允許
看門狗節(jié)拍 = (36M/4096)/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計(jì)數(shù)器減1098下
窗口值用0x42就是說計(jì)數(shù)器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復(fù)位
看門狗使能并初始化定時(shí)器為0x7f最大就是0x7f計(jì)數(shù)器減到到0x3F(T6位清零)時(shí),則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位
Clear EWI flag 清中斷標(biāo)記
使能 EW interrupt這個(gè)會在計(jì)數(shù)器減到0x40的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)"死前"中斷 當(dāng)然你也可以在這個(gè)中斷里趕緊
喂狗-省的狗咬你(復(fù)位)
}
總結(jié)一下,就個(gè)人觀點(diǎn)來說,看門狗并不是特別需要的,是否需要在程序中加看門狗模塊就具體的程序?qū)崿F(xiàn)而定。