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由于特殊原因，今年全國大學(xué)生電子競賽好像取消了，回顧一下上一年的三天兩夜的通宵熬夜奮斗，拿了國三等獎(jiǎng)，隔離這么長時(shí)間突然想發(fā)一下貼刷一下存在感，廢話不多說進(jìn)入正題。 電磁炮是采用了精度比較高云臺(tái)，攝像頭采用了指導(dǎo)師傅公司的旗下制作的攝像頭，硬件部分在這就不多說了，因?yàn)槲抑饕桥浖糠值�。所以我主要都是講一下軟件部分的吧，在學(xué)校測試整體功能的時(shí)候，一切都是正常的，特別是攝像頭鋪?zhàn)ゼt色圓點(diǎn)的時(shí)候，百分之九十都可以發(fā)出圓點(diǎn)(誤差都在+-5%)，但在比賽現(xiàn)場測試的時(shí)候就出現(xiàn)很多不理想的情況出現(xiàn)，在最后幾個(gè)任務(wù)的時(shí)候，攝像頭捕捉紅點(diǎn)竟然捕捉之后云臺(tái)反方向移動(dòng)發(fā)炮，當(dāng)時(shí)就慌的狠，因?yàn)樵趯W(xué)校測試的時(shí)候我最滿意的就是攝像頭那一部分，捕捉紅點(diǎn)什么的都很好，在現(xiàn)場就不行了，不知道是不是背景是黃色的原因，因?yàn)樵趯W(xué)校實(shí)驗(yàn)室背景是灰色墻。然后就這攝像頭部分就拿了不高的分?jǐn)?shù)，然后結(jié)束比賽之后回去再弄一下結(jié)果有個(gè)小伙伴竟然把攝像頭的正負(fù)接反燒了。現(xiàn)在就是這么搞笑，過了幾天想了想算了就不弄去玩耍了。廢話不多說吧，我就分享除了攝像頭部分的軟件代碼吧，因?yàn)閹煾禂z像頭的在τ 寶是買不到的，分享除了沒有意義。代碼都是有注釋的所以不要擔(dān)心看不懂。
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2020-7-18 21:45 上傳
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