由于特殊原因，今年全國大學生電子競賽好像取消了，回顧一下上一年的三天兩夜的通宵熬夜奮斗，拿了國三等獎，隔離這么長時間突然想發(fā)一下貼刷一下存在感，廢話不多說進入正題。 電磁炮是采用了精度比較高云臺，攝像頭采用了指導師傅公司的旗下制作的攝像頭，硬件部分在這就不多說了，因為我主要是弄軟件部分的。所以我主要都是講一下軟件部分的吧，在學校測試整體功能的時候，一切都是正常的，特別是攝像頭鋪抓紅色圓點的時候，百分之九十都可以發(fā)出圓點(誤差都在+-5%)，但在比賽現(xiàn)場測試的時候就出現(xiàn)很多不理想的情況出現(xiàn)，在最后幾個任務的時候，攝像頭捕捉紅點竟然捕捉之后云臺反方向移動發(fā)炮，當時就慌的狠，因為在學校測試的時候我最滿意的就是攝像頭那一部分，捕捉紅點什么的都很好，在現(xiàn)場就不行了，不知道是不是背景是黃色的原因，因為在學校實驗室背景是灰色墻。然后就這攝像頭部分就拿了不高的分數(shù)，然后結(jié)束比賽之后回去再弄一下結(jié)果有個小伙伴竟然把攝像頭的正負接反燒了�，F(xiàn)在就是這么搞笑，過了幾天想了想算了就不弄去玩耍了。廢話不多說吧，我就分享除了攝像頭部分的軟件代碼吧，因為師傅攝像頭的在τ 寶是買不到的，分享除了沒有意義。代碼都是有注釋的所以不要擔心看不懂。
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2020-7-18 21:45 上傳
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