STM32+ESP8266遙控Wifi小車(chē)程序設(shè)計(jì)與安卓APP使用資料下載

ID:278846 · 發(fā)表于 2018-1-23 11:08

Wifi遙控小車(chē)使用說(shuō)明

本例程采用ESP8266 wifi模塊與STM32串口連接，并提供AT指令封裝庫(kù)與STM32通訊，實(shí)現(xiàn)如下的通訊方式：

1、硬件部分

Wifi模塊絲印圖即引腳如下：

硬件連接如下：

Wifi模塊	Stm32核心板	說(shuō)明
GND	GND
UTXD	PB11（RXD）	串口發(fā)送IO
CH_PD	VCC	3.3V，wifi使能位
URXD	PB10（TXD）	串口接收IO
VCC	3.3V	3.3V
其他		懸空

2、手機(jī)APP部分

APP部分我們采用常用的APP wifi調(diào)試軟件 ITEAD WIFI，安裝完成后打開(kāi)

如下界面，點(diǎn)擊Set up進(jìn)入設(shè)置：

進(jìn)入后會(huì)自動(dòng)獲取到手機(jī)的IP，注意手機(jī)是連接到一個(gè)路由器下的，支持局域網(wǎng)內(nèi)調(diào)試，先設(shè)置端口，一般是 8080

然后設(shè)置指令，我們使用到了如下紅框內(nèi)的指令，指令協(xié)議可以參考工程文件interface.h有如下描述：

//指令定義

#define COMM_STOP 'I'//停止

#define COMM_UP 'A'//前進(jìn)

#define COMM_DOWN 'B'//后退

#define COMM_LEFT 'C'//左轉(zhuǎn)

#define COMM_RIGHT 'D'//右轉(zhuǎn)

指令設(shè)置好之后就可以啟動(dòng)服務(wù)了，如下點(diǎn)擊開(kāi)始就好了

設(shè)置完成后如下，這里記下服務(wù)端IP和端口號(hào)，我這里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回：

3、stm32軟件部分

設(shè)置完APP軟件后，再來(lái)修改我們的工程文件，打開(kāi)工程“wifi遙控小車(chē)”，打開(kāi)main.c文件，修改紅框內(nèi)信息：

HOST_NAME和HOST_PORT為手機(jī)上面的IP和端口號(hào)，SSID為您的路由器名，PSD為路由器密碼，修改好后重新編譯后下載。

下載完成復(fù)位一下，就可以運(yùn)行了，程序會(huì)自動(dòng)連接手機(jī)開(kāi)啟的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)TCP/IP通信,連接成功后，看手機(jī)端的設(shè)置會(huì)有如下提示：

本程序還是用了串口1來(lái)輸出調(diào)試信息，將串口1連接電腦后也會(huì)在串口調(diào)試助手看到如下信息：

連接成功后即可在如下界面按鍵，操作小車(chē)運(yùn)行：

如有其他問(wèn)題請(qǐng)先詳細(xì)參考wifi模塊資料以及本實(shí)驗(yàn)程序。

stm32單片機(jī)源程序：

/********************************* 深圳市航太電子 *******************************
* 實(shí) 驗(yàn) 名：小車(chē)藍(lán)牙遙控實(shí)驗(yàn)
* 實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：使用手機(jī)連接藍(lán)牙模塊后，通過(guò)手機(jī)發(fā)送指令來(lái)控制小車(chē)
* 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) ：航太ARM單片機(jī)開(kāi)發(fā)板
* 連接方式：請(qǐng)參考interface.h文件
* 注意：指令必須連續(xù)發(fā)送才會(huì)使小車(chē)動(dòng)作，若停止發(fā)送指令，則小車(chē)會(huì)停止
****************************************************************************************/
#include "stm32f10x.h"
#include "interface.h"
#include "LCD1602.h"
#include "IRCtrol.h"
#include "motor.h"
#include "uart.h"
#include "ESP8266.h"
#include "serialportAPI.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
//全局變量定義
unsigned int speed_count=0;//占空比計(jì)數(shù)器 50次一周期
char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
unsigned char tick_5ms = 0;//5ms計(jì)數(shù)器，作為主函數(shù)的基本周期
unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計(jì)數(shù)器，作為電機(jī)的基本計(jì)數(shù)器
unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示
unsigned int tick_3s = 0;//隔3s斷線(xiàn)檢測(cè)
char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
unsigned char continue_time=0;
unsigned char wifi_rec_flag=0;//藍(lán)牙控制標(biāo)志位
#define HOST_NAME "192.168.31.195" //主機(jī)IP
#define HOST_PORT 8080 //主機(jī)端口
#define SSID "Hantech" //路由器名
#define PSD "hantechinternet" //密碼
#define RECVBUF_SIZE 16
unsigned char buffer[RECVBUF_SIZE] = {0};
int main(void)
{
USART1Conf(9600);
DBG("system begin");
delay_init();
GPIOCLKInit();
UserLEDInit();
LCD1602Init();
TIM2_Init();
MotorInit();
ServoInit();
// USART3Conf(9600);
while(1)
{
DBG("chang baud");
UartBegin(115200,&USART3Conf,&PutChar);//每次設(shè)置完波特率后需要做一點(diǎn)延時(shí)
delay(500);
SetBaud(19200);
UartBegin(19200,&USART3Conf,&PutChar);//更改波特率到19200
delay(500);
if(0 != SetBaud(19200))//在新波特率下檢查是否成功
{
break;//成功就退出
}
}
while(0 == WifiInit(SSID,PSD,HOST_NAME,HOST_PORT));
while(1)
{
if(SerialAvailable() > 5)//接收到至少5個(gè)字符
{
int len;
len = recv(buffer, RECVBUF_SIZE, 100);
if (len > 0)
{
char inChar;
inChar = buffer[0];
// send(buffer, len);
if (ctrl_comm != inChar || continue_time == 1)
{
wifi_rec_flag = 1;
ctrl_comm = inChar;
}
continue_time = 60;//更新持續(xù)時(shí)間
tick_3s = 0;//心跳包周期
}
}
if(tick_5ms >= 5)
{
tick_5ms = 0;
tick_200ms++;
if(tick_200ms >= 40)
{
tick_200ms = 0;
tick_3s++;
LEDToggle(LED_PIN);
if(tick_3s >= 15)//15*200=3000
{
tick_3s = 0;
//定時(shí)檢查連接是否正常，如果不正常,wifi復(fù)位重新連接
if (getSystemStatus() != STATUS_GETLINK)
{
DBG("TCP unlink");
while(!WifiInit(SSID,PSD,HOST_NAME,HOST_PORT));
}else
{
DBG("TCP link tick");
}
}
}
//continue_time--;//200ms 無(wú)接收指令就停車(chē)
if(continue_time == 0)
{
continue_time = 1;
CarStop();
}
//do something
if(wifi_rec_flag == 1)//接收到紅外信號(hào)
{
wifi_rec_flag = 0;
switch(ctrl_comm)
{
case COMM_UP: CarGo();break;
case COMM_DOWN: CarBack();break;
case COMM_LEFT: CarLeft();break;
case COMM_RIGHT: CarRight();break;
case COMM_STOP: CarStop();break;
default : break;
}
LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
DBG("recv COMM");
}
}
}
}

復(fù)制代碼

全部資料下載（stm32源碼+app+資料）：

11.wifi遙控小車(chē)實(shí)驗(yàn).7z (1.65 MB, 下載次數(shù): 801)

ID:281263 · 發(fā)表于 2018-2-1 10:47

挺不錯(cuò)的源程序，很有用

ID:99778 · 發(fā)表于 2018-3-7 23:01

需要app下一個(gè)

ID:154092 · 發(fā)表于 2018-3-16 09:55

太好了感謝版主您的分享

ID:66302 · 發(fā)表于 2018-3-22 22:49

看看資料

ID:65956 · 發(fā)表于 2018-3-31 16:48

可惜我還沒(méi)會(huì)STM32的單片機(jī)

ID:300037 · 發(fā)表于 2018-4-15 16:13

很想下載這個(gè)材料怎么辦，但是沒(méi)有足夠的黑幣，看來(lái)我要加油了

ID:309487 · 發(fā)表于 2018-4-16 19:00

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ID:341350 · 發(fā)表于 2018-5-30 14:30

感謝分享

ID:343211 · 發(fā)表于 2018-6-7 13:21

我正要學(xué)習(xí)遙操作

ID:388978 · 發(fā)表于 2018-8-22 17:22

大家共同學(xué)習(xí),我分享的esp8266:http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-132715-1.html

ID:398852 · 發(fā)表于 2018-9-17 09:07

新手下載觀(guān)摩

ID:216150 · 發(fā)表于 2018-11-14 10:21

看上去不錯(cuò)謝謝

ID:442212 · 發(fā)表于 2018-12-8 16:19

怎么下載

ID:442270 · 發(fā)表于 2018-12-8 17:30

這東西好，就是沒(méi)黑筆

ID:307935 · 發(fā)表于 2018-12-10 14:28

支持一下，最近一直在做8266相關(guān)的東西。哈哈

ID:104779 · 發(fā)表于 2018-12-10 22:45

請(qǐng)問(wèn)你是用什么軟件編寫(xiě)手機(jī)APP的呢？可經(jīng)公布編手機(jī)APP軟件嗎？

ID:462215 · 發(fā)表于 2019-1-16 17:09

觀(guān)察學(xué)習(xí)

ID:283315 · 發(fā)表于 2019-1-20 16:12

請(qǐng)問(wèn)電機(jī)和STM32是怎么連接的那個(gè)引腳接電機(jī)

ID:138273 · 發(fā)表于 2019-3-13 09:14

我看馬達(dá)引腳定義8個(gè)，四個(gè)輪子都單獨(dú)控制的嗎？

ID:275398 · 發(fā)表于 2019-3-17 22:01

用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以使用嗎？

ID:493202 · 發(fā)表于 2019-3-18 14:43

今年年初，ESP-EYE的參考設(shè)計(jì)正式上線(xiàn)，這絕對(duì)是近來(lái)AIoT應(yīng)用的最接地氣方案之一。令許多用戶(hù)驚喜的是，利用ESP-EYE這設(shè)計(jì)，就可以輕易試水人臉識(shí)別的開(kāi)發(fā)。

這里和還沒(méi)注意到的各位朋友分享一下!

以下是入門(mén)指南 :
https://github.com/espressif/esp ... ng_Started_Guide.md
基于搭載 ESP32 芯片、200 W 像素?cái)z像頭、數(shù)字麥克風(fēng)、8 MB PSRAM 和 4 MB Flash，開(kāi)發(fā)者就可動(dòng)手人臉識(shí)別的 AI 應(yīng)用開(kāi)發(fā)。重點(diǎn)來(lái)了: 因?yàn)橛袌D傳功能，用上PSRAM，就可作為內(nèi)存緩沖功能，存儲(chǔ)計(jì)算空間多了，視覺(jué)上的識(shí)別性能表現(xiàn)當(dāng)然更優(yōu)。而我的公司就是生產(chǎn)PSRAM的廠(chǎng)商。需要PSRAM可以找我啊 !
利用ESP-EYE能開(kāi)發(fā)的應(yīng)用方面，我來(lái)舉例一下:
最主打的，應(yīng)該是 : 門(mén)禁、考勤、自動(dòng)售賣(mài)設(shè)備、智能儲(chǔ)物鎖、VIP識(shí)別系統(tǒng)，這些基於人臉識(shí)別的系統(tǒng)，都可利用ESP EYE的基礎(chǔ)去進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)。
另外，識(shí)物應(yīng)用也有很廣泛的應(yīng)用可能性。如工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)的圖像檢查、警報(bào)裝置、環(huán)境監(jiān)察、農(nóng)作物品質(zhì)分類(lèi)。
此外，該開(kāi)發(fā)板還支持 Wi-Fi 圖像傳輸、Micro USB 調(diào)試和供電，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音喚醒，可協(xié)助用戶(hù)開(kāi)發(fā)高度集成的 AI 解決方案。

希望以上一些分享能對(duì)大家有幫助，歡迎交流~~

ID:286638 · 發(fā)表于 2019-3-21 13:16

絕對(duì)支持，謝謝分享

ID:87000 · 發(fā)表于 2019-3-21 15:34

STM32+ESP8266遙控Wifi小車(chē)程序設(shè)計(jì)與安卓APP使用資料下載

ID:498851 · 發(fā)表于 2019-3-27 02:15

好棒的樣子，贊，好想試試

ID:395480 · 發(fā)表于 2019-4-14 01:35

很好很強(qiáng)大

ID:424794 · 發(fā)表于 2019-4-29 08:52

四輪和兩輪

ID:424794 · 發(fā)表于 2019-4-29 08:53

四輪和兩輪小車(chē)操作起來(lái)有差別的嘛？這個(gè)程序

ID:523089 · 發(fā)表于 2019-5-4 17:04

敢問(wèn)樓主大神，怎么改動(dòng)讓小車(chē)變?yōu)辄c(diǎn)動(dòng)？？？

ID:523089 · 發(fā)表于 2019-5-4 17:05

199610123 發(fā)表于 2019-4-29 08:53
四輪和兩輪小車(chē)操作起來(lái)有差別的嘛？這個(gè)程序

這個(gè)程序輸出的是8口，兩個(gè)機(jī)的，只接前面4個(gè)io就行

ID:523089 · 發(fā)表于 2019-5-4 17:21

點(diǎn)動(dòng)問(wèn)題解決了，請(qǐng)問(wèn)下怎么改成AP模式，手機(jī)連8266

ID:398067 · 發(fā)表于 2019-6-11 14:00

一直需要這個(gè)例子，謝謝分享

ID:398067 · 發(fā)表于 2019-6-11 14:01

挺不錯(cuò)的源程序，很有用

ID:511461 · 發(fā)表于 2019-6-12 16:12

謝謝大佬分享

ID:31534 · 發(fā)表于 2019-6-29 11:26

怎么下了都是空白的

ID:218449 · 發(fā)表于 2019-8-2 20:32

電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的什么？

ID:564417 · 發(fā)表于 2019-8-9 16:36

不知道怎么改為在AP模式下

ID:564417 · 發(fā)表于 2019-8-9 16:39

怎么改為在ESP8266的AP模式下，STM32和手機(jī)通信進(jìn)行小車(chē)控制

ID:563554 · 發(fā)表于 2019-8-22 14:37

好東西，謝謝

ID:532469 · 發(fā)表于 2019-9-7 21:40

麻煩問(wèn)一下編程用的是什么軟件，是keil嗎？還是別的？

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