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轉(zhuǎn)矩控制、矢量控制和VF控制解析
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2018-7-13 03:20 上傳
3.矢量控制，把輸出電流分勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩電流并分別控制，轉(zhuǎn)矩可控，系統(tǒng)是一個(gè)以轉(zhuǎn)矩做內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速做外環(huán)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。它既可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可以控制電機(jī)的扭矩。
矢量控制時(shí)的速度控制 （ASR ）通過操作轉(zhuǎn)矩指令， 使得速度指令和速度檢出值 （PG 的反饋或速度推定值）的偏差值為 0。帶 PG 的 V/f 控制時(shí)的速度控制通過操作輸出頻率， 使得速度指令和速度檢出值 （PG 的反饋或速度推定值）的偏差值為 0。
矢量控制原理是模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制原理 ,根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用一系列坐標(biāo)變換把定子電流矢量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量， 對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和勵(lì)磁分量分別進(jìn)行控制 ,在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向后實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的，使異步電機(jī)得到接近他勵(lì)直流電機(jī)的控制性能。
具體做法是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量 (勵(lì)磁電流 )和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流 )分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。
矢量控制分有速度傳感器矢量控制和無速度傳感器矢量控制兩種 ,前者精度高后者精度低。 矢量控制系統(tǒng)的無速度傳感器運(yùn)行方式，首先必須解決電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子磁鏈位置角的在線辨識(shí)問題。常用的方法有基于檢測(cè)定子電流信號(hào)的辨識(shí)方法，有同時(shí)使用電流檢測(cè)信號(hào)和電壓檢測(cè)信號(hào)的辨識(shí)方法，還有根據(jù)電流檢測(cè)信號(hào)和逆變器的開關(guān)控制信號(hào)重構(gòu)電壓信號(hào)的方法。
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