創(chuàng)客集結(jié)號作品：四足PVC機(jī)械狗

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電梯直達(dá)

樓主

ID:370757 發(fā)表于 2018-8-1 12:12 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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大家有沒有在網(wǎng)上看過有關(guān)美國波士頓公司研制的BigDog運(yùn)輸機(jī)器人信息或視頻，就是背上馱著東西的大狗機(jī)器人！在創(chuàng)客集結(jié)號平臺上看到這個(gè)機(jī)器人時(shí)第一眼就覺得其軀干外型上與BigDog運(yùn)輸機(jī)器人有點(diǎn)像，大家覺得呢？個(gè)人是覺得外觀還是挺像的，不過比起B(yǎng)igDog的靈活矯捷，這個(gè)機(jī)器人運(yùn)動起來就比較緩慢笨拙，只能說是一只可愛的笨笨狗。希望大家喜歡這次分享。

創(chuàng)客集結(jié)號xk100介紹機(jī)器人基本原理：利用“擺動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”原理，把減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為驅(qū)動腿邁步的往復(fù)擺動運(yùn)動，再利用簡單連桿結(jié)構(gòu)控制四條腿模擬動物的步態(tài)規(guī)律進(jìn)行爬行運(yùn)動。

機(jī)器人, 創(chuàng)客集結(jié)號

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