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據(jù)創(chuàng)客集結(jié)號了解，雙極性步進(jìn)電機轉(zhuǎn)子的位置取決于流經(jīng)兩個線圈繞組的電流的大小。通常，選擇步進(jìn)電機的主要指標(biāo)為，準(zhǔn)確的機械定位或精準(zhǔn)的機械系統(tǒng)速度控制。所以繞組電流的精度控制對步進(jìn)電機的平穩(wěn)運行非常重要。
在機械系統(tǒng)中，有兩個問題會導(dǎo)致不準(zhǔn)確的電流控制：
• 在低速運行或用步進(jìn)電機用于定位控制的情況下，每一細(xì)分段電機運行的步數(shù)錯誤，導(dǎo)致錯誤的定位。
• 在高速運行下，系統(tǒng)非線性會導(dǎo)致短期電機運行速度變化，使得力矩不穩(wěn)，增加了電機噪聲和振動。
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