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創(chuàng)客集結(jié)號(hào)分享海盜4WD智能小車(chē)作品

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ID:370757 發(fā)表于 2018-8-17 14:08 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
創(chuàng)客集結(jié)號(hào)介紹:海盜4WD機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)采用Bluno Romeo作為主控制器,集成了Arduino UNO R3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、IO傳感器擴(kuò)展板和藍(lán)牙4.0通訊模塊,具備機(jī)器人的所有基本功能。通過(guò)添加不同傳感器,可實(shí)現(xiàn)包括尋線,避障,環(huán)境監(jiān)測(cè),燈光裝飾燈不同效果。 是不是很炫酷,還有更加厲害的功能。小車(chē)前置的尋線傳感器對(duì)黑白兩色分別輸出高低電平,通過(guò)編譯代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)不同情況下小車(chē)的行進(jìn)方向。小車(chē)頂部的三個(gè)紅外避障傳感器可以檢測(cè)到前方3-80cm的障礙物,并通過(guò)障礙物的不同位置采取不同的行進(jìn)方向,實(shí)現(xiàn)避障功能。 小車(chē)上可以安裝大氣、溫度濕度、光檢測(cè)、塵埃檢測(cè)、等傳感器,并將其數(shù)據(jù)顯示在小車(chē)上安裝的LCD屏幕上。這么厲害又多動(dòng)能的小車(chē),誰(shuí)不喜歡呢!

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ID:1091382 發(fā)表于 2023-10-17 23:10 | 顯示全部樓層
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