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無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī)，包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)。廣義指臨近空間飛行器（20-100公里空域），如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機(jī)等。并且創(chuàng)客集結(jié)號(hào)認(rèn)為，無人機(jī)可以在無人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被稱為“空中機(jī)器人”。
1.什么是無頭模式和有頭模式？
無頭模式是指飛行器在飛行的過程中，其運(yùn)動(dòng)的前后左右以地理坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系。無頭模式多應(yīng)用于多旋翼，例如四軸，六軸飛行器。
有頭模式則指飛行器運(yùn)動(dòng)的前后左右以自身的坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系。有頭模式飛行模式常用于玩具航模，大多旋翼飛行器。
2.無頭模式和有頭模式的定義拓展
任何飛行器都一定有個(gè)自身的坐標(biāo)系，也就是飛行器的頭，尾，這就是飛行器的自身坐標(biāo)系。如果推動(dòng)遙控器的向前運(yùn)動(dòng)，飛行器總是向它頭的方向飛行，那么這個(gè)飛行器就是運(yùn)行在有頭模式。而若推動(dòng)遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時(shí)頭指示的方向飛行，即使這個(gè)時(shí)候飛行器在飛行的過程中改變了機(jī)頭方向（操縱了遙控的航向角），那么這個(gè)飛行器的運(yùn)行在無頭模式。
因此，無頭模式飛行器是以它起飛時(shí)頭指示的方向?yàn)榍�，其運(yùn)行的前后左右是參考地理坐標(biāo)系（也就是地球坐標(biāo)系）。所以飛無頭模式，操控手盡量不要旋轉(zhuǎn)，否則就會(huì)混淆運(yùn)行的前后左右。
3.無頭模式的樂趣
飛行過程中，無需考慮機(jī)頭的方向，對(duì)于速度飛行會(huì)更爽。
4.如何實(shí)現(xiàn)無頭模式
飛行器無頭模式是以地理坐標(biāo)系，也就是地球坐標(biāo)系為參考，因此最常見的實(shí)現(xiàn)，就是使用電子羅盤，測量飛行器相對(duì)于地球磁場的角度，算出機(jī)頭在磁場中的方向。另一種方式則是使用航向角的積分，計(jì)算飛行器相對(duì)于起飛時(shí)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)的角度。
對(duì)無人機(jī)的無頭模式和有頭模式有了一定的了解后，可以讓我們能夠更好地操作無人機(jī)飛行。
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