Arduino串口高級用法

　　通常我們使用Serial.begin（speed）來完成串口的初始化，這種方式，只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin（speed， config）可以配置數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位等。例如Serial.begin（9600，SERIAL_8E2）是將串口波特率設為9600，數(shù)據(jù)位8，偶校驗，停止位2。config可用配置如下：

　　當串口被打開時，Serial的值為真。串口被關閉時Serial的值為假。比較囧的是，這個方法只適用于Leonardo和micro的 Serial，也就是說連接連接到電腦USB的那個模擬串口。例如以下程序，當你沒有使用串口監(jiān)視器打開串口時，程序就會一直循環(huán)運行while （！Serial） {;} ，當你打開串口監(jiān)視器，程序會退出while循環(huán)，開始loop中的程序。

　　串口接收到的數(shù)據(jù)都會暫時存放在接收緩沖區(qū)中，使用read（）與peek（）都是從接收緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)。不同的是，使用read（）讀取數(shù)據(jù)后，會將該數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)移除；而使用peek（）讀取時，不會移除接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)。你可以使用以下程序，觀察其運行結果：

　　實際上是串口讀入字符串，再轉換為int型數(shù)據(jù)。

　　我們可以是用 Serial.print（val， format）的形式輸出不同進制的文本

　　參數(shù)val 是需要輸出的數(shù)據(jù)

　　參數(shù)format 是需要輸出的進制形式，你可以使用如下參數(shù)：

　　BIN（二進制）

　　DEC（十進制）

　　OCT（八進制）

　　HEX（十六進制）

　　例如，使用Serial.print（123，BIN），你可以在串口調試器上看到1111011

　　使用Serial.print（123，HEX），你可以在串口調試器上看到7B

　　Arduino串口緩沖區(qū)默認為64字節(jié)，如果你單次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)較多可以將arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的

　　#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64

　　修改為 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128

　　這樣就有128字節(jié)的緩沖區(qū)了

　　serial1\serial2\serial3和serial用法一樣，比如serial3.begin（9600）;