【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 15:35

模塊規(guī)格
◎電壓：5V
◎二級管反向保護(hù)，防止電源接反了
◎板上帶有藍(lán)色LED電源指示燈
◎模擬量輸出
◎彎曲度越大輸出電壓越高
◎帶有調(diào)零電位器
◎可以用電位器調(diào)節(jié)輸出起始電壓
◎輸出模擬電壓：0 ~ 3.5V（未驗證）
◎板子背后印有引腳輸出定義
◎彎曲應(yīng)變片就可以改變輸出電壓
◎彎曲感測器（內(nèi)含）：
◎靈敏系數(shù)：2.0
◎應(yīng)變極限：2%
◎?qū)Ь€長：約2cm
◎感測器尺寸：7.1（L）x 5（W）mm
◎基底材料：改性酚醛基底
◎柵絲材料：康銅
◎阻值：350歐姆
◎疲勞壽命：>10000000次
◎助焊劑：普通焊錫松香

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 15:47

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（46）
實驗四十六：350Ω高精度電阻式應(yīng)變片傳感器 (BF350箔式彎曲感測器)
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0));
delay(50);
if (digitalRead(A0)) {
digitalWrite(13,LOW);
}
else {
digitalWrite(13,HIGH);
delay(500);
}
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 16:08

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 16:11

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 16:55

實驗四十七：七段LED數(shù)碼管模塊Seven Segment Display

七段數(shù)碼管為常用顯示數(shù)字的電子元件。因為借由七個發(fā)光二極管以不同組合來顯示數(shù)字，所以稱為七段數(shù)碼管，而七劃旁的點為它的“第八劃”。一般的七段數(shù)碼管擁有八個發(fā)光二極管用以顯示十進(jìn)制0至9的數(shù)字，也可以顯示英文字母，包括十六進(jìn)制和二十進(jìn)制中的英文A至F（b，d，i為小寫，其他為大寫）�，F(xiàn)時大部份的七段數(shù)碼管會以斜體顯示。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 16:58

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 17:50

控制
七段數(shù)碼管分為共陽極及共陰極，共陽極的七段數(shù)碼管的正極（或陽極）為八個發(fā)光二極管的共有正極，其他接點為獨立發(fā)光二極管的負(fù)極（或陰極），使用者只需把正極接電，不同的負(fù)極接地就能控制七段數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字。共陰極的七段數(shù)碼管與共陽極的只是接駁方法相反而已。七段數(shù)碼管已可以特定的集成電路控制，只要向集成電路輸入4-bit的二進(jìn)制數(shù)字訊號就能控制七段數(shù)碼管顯示；市面上更有 8421-BCD 代碼直接轉(zhuǎn)為七劃管控制電平的 IC，方便配合單片機(jī)使用。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 18:05

驅(qū)動方式
直流驅(qū)動------是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機(jī)的I/O端口進(jìn)行驅(qū)動，或者使用如BCD碼二-十進(jìn)制譯碼器譯碼進(jìn)行驅(qū)動。優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用I/O端口多。

動態(tài)顯示驅(qū)動------是將所有數(shù)碼管通過分時輪流控制各個數(shù)碼管的的COM端，就使各個數(shù)碼管輪流受控顯示。將所有數(shù)碼管的8個顯示筆劃"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端連在一起，另外為每個數(shù)碼管的公共極COM增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數(shù)碼管會顯示出字形，取決于單片機(jī)對位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會亮。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 18:14

LED數(shù)碼管簡易測試方法
一個質(zhì)量保證的LED數(shù)碼管，其外觀應(yīng)該是做工精細(xì)、發(fā)光顏色均勻、無局部變色及無漏光等。對于不清楚性能好壞、產(chǎn)品型號及管腳排列的數(shù)碼管，可采用下面介紹的簡便方法進(jìn)行檢測。

1.干電池檢測法。
如圖所示，取兩節(jié)普通1.5V干電池串聯(lián)（3V）起來，并串聯(lián)一個100Ω、1/8W的限流電阻器，以防止過電流燒壞被測LED數(shù)碼管。將3V干電池的負(fù)極引線（兩根引線均可接上小號鱷魚夾）接在被測數(shù)碼管的公共陰極上，正極引線依次移動接觸各筆段電極（a～h腳）。當(dāng)正極引線接觸到某一筆段電極時，對應(yīng)筆段就發(fā)光顯示。用這種方法可以快速測出數(shù)碼管是否有斷筆（某一筆段不能顯示）或連筆（某些筆段連在一起），并且可相對比較出不同的筆段發(fā)光強弱是否一致。若檢測共陽極數(shù)碼管，只需將電池的正、負(fù)極引線對調(diào)一下，方法同上。

如果將圖中被測數(shù)碼管的各筆段電極（a～h腳）全部短接起來，再接通測試用干電池，則可使被測數(shù)碼管實現(xiàn)全筆段發(fā)光。對于質(zhì)量保證的數(shù)碼管，其發(fā)光顏色應(yīng)該均勻，并且無筆段殘缺及局部變色等。

如果不清楚被測數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)類型（是共陽極還是共陰極）和引腳排序，可從被測數(shù)碼管的左邊第1腳開始，逆時針方向依次逐腳測試各引腳，使各筆段分別發(fā)光，即可測繪出該數(shù)碼管的引腳排列和內(nèi)部接線。測試時注意，只要某一筆段發(fā)光，就說明被測的兩個引腳中有一個是公共腳，假定某一腳是公共腳不動，變動另一測試腳，如果另一個筆段發(fā)光，說明假定正確。這樣根據(jù)公共腳所接電源的極性，可判斷出被測數(shù)碼管是共陽極還是共陰極。顯然，公共腳如果接電池正極，則被測數(shù)碼管為共陽極；公共腳如果接電池負(fù)極，則被測數(shù)碼管應(yīng)為共陰極。接下來測試剩余各引腳，即可很快確定出所對應(yīng)的筆段來。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 18:22

2.萬用表檢測法。
這里以MF50型指針式萬用表為例，說明具體檢測方法：首先，按照圖所示，將指針式萬用表撥至“R×10k”電阻擋。由于LED數(shù)碼管內(nèi)部的發(fā)光二極管正向?qū)妷阂话恪?.8V，所以萬用表的電阻檔應(yīng)置于內(nèi)部電池電壓是15V（或9V）的“R×10k”擋，而不應(yīng)置于內(nèi)部電池電壓是1.5V的 “R×100”或“R×1k”擋，否則無法正常測量發(fā)光二極管的正、反向電阻。然后，進(jìn)行檢測。在測圖5（b）所示的共陰極數(shù)碼管時，萬用表紅表筆（注意：紅表筆接表內(nèi)電池負(fù)極、黑表筆接表內(nèi)電池正極）應(yīng)接數(shù)碼管的“-”公共端，黑表筆則分別去接各筆段電極（a～h腳）；對于共陽極的數(shù)碼管，黑表筆應(yīng)接數(shù)碼管的“+”公共端，紅表筆則分別去接a～h腳。正常情況下，萬用表的指針應(yīng)該偏轉(zhuǎn)（一般示數(shù)在100kΩ以內(nèi)），說明對應(yīng)筆段的發(fā)光二極管導(dǎo)通，同時對應(yīng)筆段會發(fā)光。若測到某個管腳時，萬用表指針不偏轉(zhuǎn)，所對應(yīng)的筆段也不發(fā)光，則說明被測筆段的發(fā)光二極管已經(jīng)開路損壞。與干電池檢測法一樣，采用萬用表檢測法也可對不清楚結(jié)構(gòu)類型和引腳排序的數(shù)碼管進(jìn)行快速檢測。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 18:36

LED數(shù)碼管使用常識
1.LED數(shù)碼管一般要通過專門的譯碼驅(qū)動電路，才能正常顯示字符。由于LED數(shù)碼管的品種和類型繁多，所以在實際使用時應(yīng)注意根據(jù)電路的不同選擇不同類型的管子。例如，共陰極的LED數(shù)碼管，只能接入輸出為高電平的譯碼驅(qū)動電路；共陽極的LED數(shù)碼管，只能接入輸出為低電平的譯碼驅(qū)動電路。動態(tài)掃描顯示電路的輸出端，只能接多位動態(tài)LED數(shù)碼管。
2.各廠家或同一廠家生產(chǎn)的不同型號的LED數(shù)碼管，即使封裝尺寸完全相同，其性能和引腳排列有可能大相徑庭。反過來，功能和引腳排列相同的LED數(shù)碼管，外形尺寸往往有大有小。所以選用或代換LED數(shù)碼管時，只能以它的型號為根據(jù)。表3給出了國產(chǎn)BS×××系列LED數(shù)碼管與國內(nèi)外其他同類產(chǎn)品的直接代換型號，可供參考。
3.LED數(shù)碼管屬于電流控制型器件，它的發(fā)光亮度與工作電流成正比。實際使用時，每段筆劃的工作電流取5～15mA（指普通小型管），這樣既可保證亮度適中，延長使用壽命，又不會損壞數(shù)碼管。如果在大電流下長期使用，容易使數(shù)碼管亮度衰退，降低使用壽命，過大的電流（指超過內(nèi)部發(fā)光二極管所允許的極限值）還會燒毀數(shù)碼管。為了防止過大電流燒壞數(shù)碼管，在電路中使用時一定要注意給它串聯(lián)上合適的限流電阻器。
4.使用LED數(shù)碼管時必須注意區(qū)分普通亮度數(shù)碼管和高亮度數(shù)碼管。通常情況下，用高亮度數(shù)碼管可以代換現(xiàn)有設(shè)備上的普通亮度數(shù)碼管，但反過來不能用普通亮度數(shù)碼管代換高亮度數(shù)碼管。這是因為普通亮度數(shù)碼管的發(fā)光強度IV≥0.15mcd（毫坎），而高亮度數(shù)碼管的發(fā)光強度IV≥5mcd，兩者相差懸殊，并且普通亮度數(shù)碼管每個筆段的工作電流≥5mA，而高亮度數(shù)碼管在大約1mA的工作電流下即可發(fā)光。
5.在挑選國產(chǎn)BS×××系列LED數(shù)碼管時，應(yīng)注意產(chǎn)品型號標(biāo)注的末位編號，以便與譯碼驅(qū)動電路等相匹配。通常產(chǎn)品末位數(shù)字是偶數(shù)的，為共陽極數(shù)碼管，如BS206、BS244等；若產(chǎn)品末位數(shù)字是奇數(shù)，則為共陰極數(shù)碼管，如BS205、BS325等。但也有個別產(chǎn)品例外，應(yīng)注意區(qū)分。型號后綴字母 “R”，表示發(fā)紅光；后綴字母“G”，表示發(fā)綠光；后綴字母“OR”，表示發(fā)橙光。
6.小型LED數(shù)碼管為一次性產(chǎn)品，即使其中一個筆段的發(fā)光二極管在使用中損壞，也只能更換新管。曾見某圖書介紹修復(fù)數(shù)碼管內(nèi)部損壞發(fā)光二極管的方法，筆者親自動手實踐，發(fā)現(xiàn)根本行不通，只會是徒勞的。因為采用環(huán)氧樹脂灌封的全密封產(chǎn)品，外殼根本無法打開，強行用刀切割，隨著面板的四分五裂，里面的電路和光導(dǎo)材料早已被破壞得面目全非了。
7.LED數(shù)碼管除了常用的“8”字形數(shù)碼管以外，較常見的還有圖6所示的“±1”數(shù)字管、“N”形管和“米”字管等。其中，“±1”數(shù)字管能夠顯示 “+1”和“-1”，以及小數(shù)點“.”�！癗”形管除了具有“8”字形數(shù)碼管的功能外，還能夠顯示字母“N”等�！懊住弊止芄δ茏钊�，除顯示數(shù)學(xué)運算符號 “＋”、“－”、“×”、“÷”之外，還可顯示A～Z共26個英文字母，常用作單位符號顯示。
8. LED數(shù)碼管的顯示面在出廠時貼有保護(hù)膜，在使用時可以撕下來。不要用尖硬物去碰觸顯示面，以免造成劃痕等物理損傷，影響顯示效果。焊接小型LED數(shù)碼管宜用20W左右的小功率電烙鐵，焊接時間一般不要超過3s，以免燙壞器件本身或線路板。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 18:59

一位盆友送我的8個數(shù)碼管

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 19:31

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 19:33

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 20:15

本帖最后由 eagler8 于 2019-7-5 08:47 編輯

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（47）
實驗四十七：七段LED數(shù)碼管模塊之一
在這個實驗中，我們將只需逐段點亮和熄滅關(guān)閉LED，來熟悉七段數(shù)碼管的工作原理
使用共陽數(shù)碼管
*/
void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
}
void loop()
{
for(int i=2;i<9;i++)
{
digitalWrite(i,HIGH);
delay(600);
}
for(int i=2;i<9;i++)
{
digitalWrite(i,LOW);
delay(600);
}
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 20:21

本帖最后由 eagler8 于 2019-7-5 09:03 編輯

接線

在該電路中，七段數(shù)碼管的引腳連接到Arduino引腳2-9，如下表所示。公共引腳（引腳3和引腳8）連接到VCC，dp沒有連接，因為此實驗未使用dp。

七段數(shù)碼管引腳	Arduino引腳	備注
1（e）	6
2（d）	5
3,8（COM）	VCC	共陽極
4（C ）	4
5（dp）	-
6（b）	3
7（a）	2
9（F）	7
10（g）	8

七段

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 20:24

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（47）
實驗四十七：七段LED數(shù)碼管模塊之三
*/
int pinDigitron = 2; //管腳D2連接到數(shù)碼管的A腳，D3連B... D9連h
void setup() {
for(int x=0; x<8; x++)
pinMode(pinDigitron+x, OUTPUT); //設(shè)置各腳為輸出狀態(tài)
}
//在數(shù)碼管中顯示數(shù)字的函數(shù)
void displayDigit(unsigned char digit) {
//定義一個數(shù)組表：不同數(shù)字的abcdefgh各段的取值
unsigned char abcdefgh[][8] = {
{1,1,1,1,1,1,0,0}, //0
{0,1,1,0,0,0,0,0}, //1
{1,1,0,1,1,0,1,0}, //2
{1,1,1,1,0,0,1,0}, //3
{0,1,1,0,0,1,1,0}, //4
{1,0,1,1,0,1,1,0}, //5
{1,0,1,1,1,1,1,0}, //6
{1,1,1,0,0,0,0,0}, //7
{1,1,1,1,1,1,1,0}, //8
{1,1,1,1,0,1,1,0}, //9
{1,1,1,0,1,1,1,0}, //A
{0,0,1,1,1,1,1,0}, //b
{1,0,0,1,1,1,0,0}, //C
{0,1,1,1,1,0,1,0}, //d
{1,0,0,1,1,1,1,0}, //E
{1,0,0,0,1,1,1,0}, //F
};
if ( digit >= 16 ) return;
for (unsigned char x=0; x<8; x++)
digitalWrite( pinDigitron + x, abcdefgh[digit][x] );
}
void loop() {
//在數(shù)碼管中顯示0-9,A-F各個數(shù)字
for (int x=0; x<16; x++) {
displayDigit(x); //調(diào)用displayDigit()子函數(shù)，顯示數(shù)字
delay(1000); //等待1000毫秒
}
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-3 20:30

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（47）
實驗四十七：七段LED數(shù)碼管模塊之四
*/
const int a = 7; //a連接到數(shù)字引腳7
const int b = 6; // b連接到數(shù)字引腳6
const int c = 5; //c 連接到數(shù)字引腳5
const int d = 11; //d連接到數(shù)字引腳11
const int e = 10; //e 連接到數(shù)字引腳 10
const int f = 8; //f 連接到數(shù)字引腳 8
const int g = 9; //g 連接到數(shù)字引腳 9
const int dp = 4; //dp 連接到數(shù)字引腳 4
void setup()
{
//從4到11循環(huán)，并將它們?nèi)砍跏蓟癁?輸出
for (int thisPin = 4; thisPin <= 11; thisPin++)
{
pinMode(thisPin, OUTPUT);
}
digitalWrite(dp, LOW); //從4到11循環(huán)，并將它們?nèi)枯敵?br />
}
/*********以下為數(shù)碼管 1-f 的顯示函數(shù)*********/
void digital_1(void) //顯示 1 函數(shù)
{
digitalWrite(c, HIGH); //數(shù)碼管c段為高電平
digitalWrite(b, HIGH); //數(shù)碼管b段為高電平
for (int j = 7; j <= 11; j++) //數(shù)碼管其余段為低電平
digitalWrite(j, LOW);
}
void digital_2(void)
{
digitalWrite(b, HIGH);
digitalWrite(a, HIGH);
for (int j = 9; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(c, LOW);
digitalWrite(f, LOW);
}
void digital_3(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(g, HIGH);
digitalWrite(d, HIGH);
for (j = 5; j <= 7; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(f, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
}
void digital_4(void)
{
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(b, HIGH);
digitalWrite(f, HIGH);
digitalWrite(g, HIGH);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
digitalWrite(d, LOW);
}
void digital_5(void)
{
unsigned char j;
for (j = 7; j <= 9; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(d, HIGH);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
}
void digital_6(void)
{
unsigned char j;
for (j = 7; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(b, LOW);
}
void digital_7(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 7; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
for (j = 8; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, LOW);
}
void digital_8(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void digital_9(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 9; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(d, LOW);
digitalWrite(e, LOW);
}
void digital_A(void)
{
unsigned char j;
for (j = 5; j <= 10; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(d, LOW);
}
void digital_b(void)
{
unsigned char j;
for (j = 7; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(b, LOW);
}
void digital_C(void)
{
digitalWrite(a, HIGH);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(c, LOW);
digitalWrite(d, HIGH);
digitalWrite(e, HIGH);
digitalWrite(f, HIGH);
digitalWrite(g, LOW);
}
void digital_d(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(f, LOW);
digitalWrite(b, HIGH);
digitalWrite(c, HIGH);
digitalWrite(j, HIGH);
for (j = 9; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void digital_E(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(c, LOW);
for (j = 7; j <= 11; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void digital_F(void)
{
unsigned char j;
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(c, LOW);
digitalWrite(d, LOW);
for (j = 7; j <= 10; j++)
digitalWrite(j, HIGH);
}
void loop()
{
digital_1();//顯示1
delay(1000);//延時1秒
digital_2();//顯示2
delay(1000);
digital_3();//顯示3
delay(1000);
digital_4();//顯示4
delay(1000);
digital_5();//顯示5
delay(1000);
digital_6();//顯示6
delay(1000);
digital_7();//顯示7
delay(1000);
digital_8();//顯示8
delay(1000);
digital_9();//顯示9
delay(1000);
digital_A();//顯示a
delay(1000);
digital_b();//顯示b
delay(1000);
digital_C();//顯示c
delay(1000);
digital_d();//顯示d
delay(1000);
digital_E();//顯示e
delay(1000);
digital_F();//顯示f
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

ID:532564 · 發(fā)表于 2019-7-4 17:10

樓主請收下我的膝蓋

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 06:10

stephanie_han 發(fā)表于 2019-7-4 17:10
樓主請收下我的膝蓋

早上好，謝謝鼓勵

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 11:02

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 11:06

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 11:08

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 11:22

實驗四十八：GY-291 數(shù)字三軸重力加速度傾斜度模塊（IIC/SPI傳輸）

ADXL345
ADXL345是一款小而薄的低功耗3軸加速度計，分辨率高（13位），測量范圍達(dá)±16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補碼格式，可通過SPI（3線或4線）或I2C數(shù)字接口訪問。ADXL345非常適合移動設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導(dǎo)致的動態(tài)加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能�；顒雍头腔顒訖z測功能檢測有無運動發(fā)生，以及任意軸上的加速度是否超過用戶設(shè)置的限值。敲擊檢測功能可以檢測單擊和雙擊動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的32級先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器可用于存儲數(shù)據(jù)，最大程度地減少主機(jī)處理器的干預(yù)。低功耗模式支持基于運動的智能電源管理，從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測和運動加速度測量。

ADXL345采用3 mm × 5 mm × 1 mm、14引腳小型超薄塑料封裝。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 11:33

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 12:28

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 12:36

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 13:15

主要特性
超低功耗：V S = 2.5 V 時（典型值），測量模式下低至23ì A ，
待機(jī)模式下為0.1μA
功耗隨帶寬自動按比例變化
用戶可選的分辨率
10 位固定分辨率
全分辨率，分辨率隨g范圍提高而提高，± 16g 時高達(dá)13 位
(在所有g(shù)范圍內(nèi)保持4 mg/L S B 的比例系數(shù))
正在申請專利的嵌入式存儲器管理系統(tǒng)采用FI FO 技術(shù)，可將
主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低
單振/雙振檢測
活動/非活動監(jiān)控
自由落體檢測
電源電壓范圍：2.0 V 至3.6 V
I / O電壓范圍：1.7 V 至V S
S PI （3線和4線）和I 2 C數(shù)字接口
靈活的中斷模式，可映射到任一中斷引腳
通過串行命令可選測量范圍
通過串行命令可選帶寬
寬溫度范圍（- 40° C 至+ 85 ℃）
抗沖擊能力：10, 000 g
無鉛/符合Ro HS標(biāo)準(zhǔn)

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 13:49

工作原理
ADXL345是一款完整的3軸加速度測量系統(tǒng)，可選擇的測量范圍有±2 g，±4 g，±8 g或±16 g。既能測量運動或沖擊導(dǎo)致的動態(tài)加速度，也能測量靜止加速度，例如重力加速度，使得器件可作為傾斜傳感器使用。該傳感器為多晶硅表面微加工結(jié)構(gòu)，置于晶圓頂部。由于應(yīng)用加速度，多晶硅彈簧懸掛于晶圓表面的結(jié)構(gòu)之上，提供力量阻力。差分電容由獨立固定板和活動質(zhì)量連接板組成，能對結(jié)構(gòu)偏轉(zhuǎn)進(jìn)行測量。加速度使慣性質(zhì)量偏轉(zhuǎn)、差分電容失衡，從而傳感器輸出的幅度與加速度成正比。相敏解調(diào)用于確定加速度的幅度和極性。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 14:04

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 14:15

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 14:24

ADXL345三軸加速度模塊
采用ADXL345芯片，具有體積小，功耗低的特點，13位數(shù)字精度分辨能夠測量超過±16g的加速度變換。信號輸出為16位數(shù)字輸出，可以通過SPI與I2C接口實現(xiàn)信號采集。ADXL345適用于傾斜角度測量，能夠進(jìn)行靜態(tài)重力加速度檢測。同時也適用于運動狀態(tài)的追蹤，測量運動或沖擊過程造成的瞬時加速度。其高分辨率(4mg/LSB)使之能夠感應(yīng)變化小于1°的傾斜角度。ADXL345三軸加速度計還內(nèi)置一款LDO模塊讓你的加速度計能夠工作于3.3~6v的工作電壓之下。同時傳感器提供了幾個特殊的功能。能夠在靜態(tài)或動態(tài)情況下檢測是否有運動或停止出現(xiàn)，另外能夠感知單軸的加速度值是否超出用戶的設(shè)定值。檢測單擊/雙擊。如果該設(shè)備正在下降，能進(jìn)行自由落體感應(yīng)檢測。這些功能能夠被映射到兩個中斷輸出引腳上。在低功耗模式是用戶能夠基于ADXL345動作感應(yīng)，進(jìn)行電源管理，同時只損耗極低的功耗。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 14:31

模塊的電原理圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 15:37

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 15:40

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 15:41

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 16:09

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（48）
實驗四十八：GY-291 數(shù)字三軸重力加速度傾斜度模塊（IIC/SPI傳輸）
簡單實驗，之一
*/
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A5, INPUT);
}
void loop()
{
Serial.println(analogRead(A4));
Serial.println(analogRead(A5));
delay(100);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 16:11

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 16:13

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-5 16:58

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（48）
實驗四十八：GY-291 數(shù)字三軸重力加速度傾斜度模塊（IIC/SPI傳輸）
實驗代碼之二
*/
#include <Wire.h>
#define DEVICE (0x53)
#define TO_READ (6)
byte buff[TO_READ] ;
char str[512];
int regAddress = 0x32;
int x, y, z;
double roll = 0.00, pitch = 0.00;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
}
void loop() {
readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff);
x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];
y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];
//we send the x y z values as a string to the serial port
Serial.print("The acceleration info of x, y, z are:");
sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
Serial.print(str);
Serial.write(10);
RP_calculate();
Serial.print("Roll:"); Serial.println( roll );
Serial.print("Pitch:"); Serial.println( pitch );
Serial.println("");
delay(300);
}
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(device);
Wire.write(address);
Wire.write(val);
Wire.endTransmission();
}
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
Wire.beginTransmission(device);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(device);
Wire.requestFrom(device, num);
int i = 0;
while(Wire.available())
{
buff[i] = Wire.read();
i++;
}
Wire.endTransmission();
}
void RP_calculate(){
double x_Buff = float(x);
double y_Buff = float(y);
double z_Buff = float(z);
roll = atan2(y_Buff , z_Buff) * 57.3;
pitch = atan2((- x_Buff) , sqrt(y_Buff * y_Buff + z_Buff * z_Buff)) * 57.3;
}

復(fù)制代碼

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