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- 【Arduino】66種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（58）
- 實(shí)驗(yàn)五十八： HC-SR04超聲波測距傳感器模塊（通用款）
- 程序之三，串口輸出等待時(shí)間的原始數(shù)據(jù)
- Echo接Digital 3口，接收距離信號
- Trig接Arduino板的Digital 2口，觸發(fā)測距
- 上電后預(yù)熱穩(wěn)定大約需要60秒鐘
- HC-SR04為簡單通用款，沒有溫度補(bǔ)償，實(shí)測200CM段誤差約3CM
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- #define Trig 2
- #define Echo 3
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- float cm; //距離變量
- float temp;
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- void setup() {
- Serial.begin(9600);
- pinMode(Trig, OUTPUT);
- pinMode(Echo, INPUT);
- }
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- void loop() {
- //給Trig發(fā)送一個(gè)低高低的短時(shí)間脈沖,觸發(fā)測距
- digitalWrite(Trig, LOW); //給Trig發(fā)送一個(gè)低電平
- delayMicroseconds(2); //等待 2微妙
- digitalWrite(Trig,HIGH); //給Trig發(fā)送一個(gè)高電平
- delayMicroseconds(10); //等待 10微妙
- digitalWrite(Trig, LOW); //給Trig發(fā)送一個(gè)低電平
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- temp = float(pulseIn(Echo, HIGH)); //存儲回波等待時(shí)間,
- //pulseIn函數(shù)會等待引腳變?yōu)镠IGH,開始計(jì)算時(shí)間,再等待變?yōu)長OW并停止計(jì)時(shí)
- //返回脈沖的長度
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- //聲速是:340m/1s 換算成 34000cm / 1000000μs => 34 / 1000
- //因?yàn)榘l(fā)送到接收,實(shí)際是相同距離走了2回,所以要除以2
- //距離(厘米) = (回波時(shí)間 * (34 / 1000)) / 2
- //簡化后的計(jì)算公式為 (回波時(shí)間 * 17)/ 1000
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- cm = (temp * 17 )/1000; //把回波時(shí)間換算成cm
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- Serial.print("Echo =");
- Serial.print(temp);//串口輸出等待時(shí)間的原始數(shù)據(jù)
- Serial.print(" | | Distance = ");
- Serial.print(cm);//串口輸出距離換算成cm的結(jié)果
- Serial.println("cm");
- delay(500);
- }
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樓主: eagler8
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