基于51單片機的LD3320語音控制智能小車程序

ID:560735 · 發(fā)表于 2019-6-24 15:00

基于51單片機的語音控制智能小車，主控采用STC89C52，語音模塊采用LD3320語音識別單元，KEIL4編程。

單片機源程序如下:

** CPU: STC11L08XE
** 晶振：22.1184MHZ
** 波特率：9600 bit/S
**
** 說明：普通模式：直接發(fā)語音識別
#include "config.h"
/************************************************************************************/
// nAsrStatus 用來在main主程序中表示程序運行的狀態(tài)，不是LD3320芯片內(nèi)部的狀態(tài)寄存器
// LD_ASR_NONE: 表示沒有在作ASR識別
// LD_ASR_RUNING：表示LD3320正在作ASR識別中
// LD_ASR_FOUNDOK: 表示一次識別流程結(jié)束后，有一個識別結(jié)果
// LD_ASR_FOUNDZERO: 表示一次識別流程結(jié)束后，沒有識別結(jié)果
// LD_ASR_ERROR: 表示一次識別流程中LD3320芯片內(nèi)部出現(xiàn)不正確的狀態(tài)
/***********************************************************************************/
uint8 idata nAsrStatus=0;
void MCU_init();
void ProcessInt0(); //識別處理函數(shù)
void delay(unsigned long uldata);
void User_handle(uint8 dat);//用戶執(zhí)行操作函數(shù)
void Delay200ms();
void Led_test(void);//單片機工作指示
uint8_t G0_flag=DISABLE;//運行標志，ENABLE:運行。DISABLE:禁止運行
sbit LED=P4^2;//信號指示燈
sbit qj=P1^0;// 前進端口控制
sbit ht=P1^1;// 后退端口控制
sbit zz=P1^2;// 左轉(zhuǎn)端口控制
sbit yz=P1^3;// 右轉(zhuǎn)端口控制
sbit tz=P1^4;// 停止端口控制
/***********************************************************
* 名稱： void main(void)
* 功能：主函數(shù) 程序入口
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void main(void)
{
uint8 idata nAsrRes;
uint8 i=0;
Led_test();
MCU_init();
LD_Reset();
UartIni(); /*串口初始化*/
nAsrStatus = LD_ASR_NONE; // 初始狀態(tài)：沒有在作ASR
while(1)
{
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (RunASR()==0) /* 啟動一次ASR識別流程：ASR初始化，ASR添加關(guān)鍵詞語，啟動ASR運算*/
{
nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
}
break;
}
case LD_ASR_FOUNDOK: /* 一次ASR識別流程結(jié)束，去取ASR識別結(jié)果*/
{
nAsrRes = LD_GetResult(); /*獲取結(jié)果*/
User_handle(nAsrRes);//用戶執(zhí)行函數(shù)
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
case LD_ASR_FOUNDZERO:
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
}// while
}
/***********************************************************
* 名稱： LED燈測試
* 功能：單片機是否工作指示
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說明：
**********************************************************/
void Led_test(void)
{
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
Delay200ms();
LED=~ LED;
}
/***********************************************************
* 名稱： void MCU_init()
* 功能：單片機初始化
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void MCU_init()
{
P0 = 0xff;
P1 = 0xff;
P2 = 0xff;
P3 = 0xff;
P4 = 0xff;
LD_MODE = 0; // 設(shè)置MD管腳為低，并行模式讀寫
IE0=1;
EX0=1;
EA=1;
}
/***********************************************************
* 名稱：延時函數(shù)
* 功能：
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void Delay200us() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 5;
j = 73;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void delay(unsigned long uldata)
{
unsigned int j = 0;
unsigned int g = 0;
while(uldata--)
Delay200us();
}
void Delay200ms() //@22.1184MHz
{
unsigned char i, j, k;
i = 17;
j = 208;
k = 27;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
/***********************************************************
* 名稱：中斷處理函數(shù)
* 功能：
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說明：
* 調(diào)用方法：
**********************************************************/
void ExtInt0Handler(void) interrupt 0
{
ProcessInt0(); /* LD3320 送出中斷信號，包括ASR和播放MP3的中斷，需要在中斷處理函數(shù)中分別處理*/
}
/***********************************************************
* 名稱：用戶執(zhí)行函數(shù)
* 功能：識別成功后，執(zhí)行動作可在此進行修改
* 入口參數(shù)：無
* 出口參數(shù)：無
* 說明：
**********************************************************/
void User_handle(uint8 dat)
{
//UARTSendByte(dat);//串口識別碼（十六進制）
switch(dat) /*對結(jié)果執(zhí)行相關(guān)操作,客戶修改*/
{
case CODE_QJ: /*命令“測試”*/
qj=0; ht=1;zz=1; yz=1; tz=1;
PrintCom("“前進”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_HT: /*命令“全開”*/
ht=0; qj=1; zz=1; yz=1; tz=1;;
PrintCom("“后退”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_ZZ: /*命令“復(fù)位”*/
zz=0; ht=1; yz=1; tz=1; qj=1;
PrintCom("“左轉(zhuǎn)”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_YZ: /*命令“復(fù)位”*/
yz=0; qj=1; ht=1;zz=1; tz=1;
PrintCom("“右轉(zhuǎn)”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
case CODE_TZ: /*命令“復(fù)位”*/
tz=0; qj=1; ht=1;zz=1; yz=1;
PrintCom("“停止”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
break;
// case CODE_SH: /*命令“復(fù)位”*/
// PrintCom("“上海”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// case CODE_GZ: /*命令“復(fù)位”*/
// PrintCom("“廣州”命令識別成功\r\n"); /*text.....*/
// break;
// default:PrintCom("請重新識別發(fā)口令\r\n"); /*text.....*/break;
}
}

復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:

語音控制功能.zip (176.86 KB, 下載次數(shù): 193)

語音控制小車源程序x2.rar (164.76 KB, 下載次數(shù): 154)

ID:1 · 發(fā)表于 2019-6-25 02:48

本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

ID:401857 · 發(fā)表于 2019-12-31 16:30

對我很有用啊，哇擦

ID:323589 · 發(fā)表于 2020-2-12 21:32

那么識別語言模塊放到小車上，小車跑了那還怎么識別呀

ID:656153 · 發(fā)表于 2020-2-21 14:07

這是STC89C52?也可以一起用嗎？

ID:714909 · 發(fā)表于 2020-4-17 18:03

你好，我買的LD3320語音識別芯片是搭載STC11L08XE一起使用的，現(xiàn)在不知道怎么連接到小車上，小車上裝的是STC89C52

ID:731033 · 發(fā)表于 2020-4-28 15:44

沒有總程序，有個鳥用

ID:736550 · 發(fā)表于 2020-4-30 13:34

13525814699 發(fā)表于 2020-4-17 18:03
你好，我買的LD3320語音識別芯片是搭載STC11L08XE一起使用的，現(xiàn)在不知道怎么連接到小車上，小車上裝的是ST ...

別人說是可以進行通信，就好像52驅(qū)動L298N。但是沒試過，我也在做語音識別的設(shè)計，還在找更簡單的識別模塊，因為不想用已經(jīng)封裝好的（就是你買的那種），但是LD3320接口有點復(fù)雜。不知道怎么辦

ID:829985 · 發(fā)表于 2020-11-9 21:03

哥只是傳說857 發(fā)表于 2020-4-28 15:44
沒有總程序，有個鳥用

語音程序和小車程序是分開的好吧

ID:910202 · 發(fā)表于 2021-5-12 16:02

你好，請問LD3320和C52是用串口相連的嗎

ID:93341 · 發(fā)表于 2021-7-1 19:06

有用，語音智能控制。

ID:1032083 · 發(fā)表于 2022-6-5 09:49

我的單片機是STC89C52RC，語音控制芯片為SU-03T，電機驅(qū)動為L293D，不知能用不?

ID:1032083 · 發(fā)表于 2022-6-6 11:18

1直到世界盡頭發(fā)表于 2020-2-12 21:32
那么識別語言模塊放到小車上，小車跑了那還怎么識別呀

距離不能遠，不然只能換種方式，通過APP語音來控制藍牙小車

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