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基于stm32的車流量統(tǒng)計keil實現(xiàn) 源程序

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ID:842909 發(fā)表于 2020-11-13 03:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
這是基于stm32的通過頻率比較法來進行車流量統(tǒng)計的設計

單片機源程序如下:
  1. /*********************************************************
  2. 脈沖輸入 --> PA0 (TIM8_ETR)
  3. 按鍵清零 --> KEY0按鍵，按一下變量SUM清零
  4. 程序原理：使用定時器8的ETR測量脈沖的個數，使用滴答定時器1秒精確延時
  5. 得出頻率，并和上次的頻率值比較，程序默認是數值比較，即兩次的頻率絕對值
  6. 大于FrqValThr即設定的1KHZ，則計數加1，同時液晶顯示上次和當前的脈沖頻率
  7. 單位HZ，以及顯示不同的字符串"Over"和"Normal"；
  8. 如果按下了KEY0按鍵，則計數自動清零；

  10. 如果想改成1秒內的變化率，則while循環(huán)里改成Check_Frq_Ch(0)即可
  11. 即成了兩次測量差值絕對值和當前頻率的比值，也就是變化率，如果超出
  12. FrqPerThr 即設定的0.1，則自動加1
  13. ***************************************************/
  14. #include "led.h"
  15. #include "delay.h"
  16. #include "sys.h"
  17. #include "usart.h"
  18. #include "lcd.h"
  19. #include "Key.h"
  20. #define FrqValThr   200
  21. #define FrqPerThr   0.1
  22. #define ABS(x) ((x)>=0?(x):(-(x)))
  23. #define BEEP PBout(8)        // BEEP,蜂鳴器接口                  
  24. u16 Sum;
  25. u16 NowFrq;//當前的頻率
  26. u16 PrvFrq=65535;//上次的頻率
  27. u8 ErrF;
  28. u8 KeyF;
  29. void TIM8_ETR_GetDropCounts_Configuration(void);
  30. void Check_Frq_Ch(u8 Cmpr);
  31. void Measr_PlusFrq(void);
  32. void Show_Data_LCD(u16 PFrq,u16 NFrq,u16 tSum);
  33. void BEEP_Init(void);       
  34. int main(void)
  35. {         
  36.         delay_init();                     //延時函數初始化       
  37.   TIM8_ETR_GetDropCounts_Configuration();
  38.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
  39.         uart_init(115200);                 //串口初始化為115200
  40.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  41.         LCD_Init();
  42.         POINT_COLOR=RED;
  43.         LCD_Clear(WHITE);
  44.           while(1)
  45.         {                 
  46.                 Measr_PlusFrq();//測量頻率
  47.                 Show_Data_LCD(PrvFrq,NowFrq,Sum);//顯示數值
  48.                 LED0=!LED0;         
  49.                 Check_Frq_Ch(1);//默認數值比較
  50.                 KEY_Handle();               
  51.                 delay_ms(1000);       

  53.         }
  54. }
  55. /*******************************************************************************
  56. * 函數名          : Show_Data_LCD(float Data1,float Data2,float Data3,float Data4)
  57. * 函數描述  : 液晶屏顯示數據 溫度 濕度 PM2.5  
  58. *******************************************************************************/
  59. void Show_Data_LCD(u16 PFrq,u16 NFrq,u16 tSum)
  60. {
  61.           char Data1Buff[20]="";
  62.           char Data2Buff[20]="";
  63.           char Data3Buff[20]="";
  64.     LCD_Clear(WHITE);//設置背景顏色白色
  65.           sprintf(Data1Buff,"%s%d%s","PrvF :  ",PFrq," HZ");        //顯示上次的HZ
  66.           sprintf(Data2Buff,"%s%d%s","NowF  :  ",NFrq," HZ");        //顯示當前的HZ
  67.           sprintf(Data3Buff,"%s%d%s","Sum:  ",tSum," Tik");        //顯示變量
  68.                 LCD_ShowString(30,40,210,24,24,Data1Buff);
  69.                 LCD_ShowString(30,70,200,16,16,Data2Buff);
  70.                 LCD_ShowString(30,90,200,16,16,Data3Buff);
  71.           if( ErrF)
  72.                 {
  73.                         LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"Over");
  74.                         BEEP=1;   
  75.                 }
  76.           if(!ErrF)
  77.                 {
  78.                         LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"Normal");
  79.                         BEEP=0;
  80.     }                       
  81. }
  82. /*******************************************************************************
  83. * 函數名                  : TIM8_ETR
  84. * 函數描述            : 使8 PA0的外部脈沖計數
  85. *******************************************************************************/
  86. void TIM8_ETR_GetDropCounts_Configuration(void)
  87. {        
  88.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  89.                 TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  90.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);        //時鐘
  91.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0 為浮空輸入
  92.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  93.                 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  94.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
  95.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
  96.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
  97.                 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  98.                 TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);  // Time base configuration
  99.                 TIM_ETRClockMode2Config(TIM8, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);  //不反相
  100.                 TIM_SetCounter(TIM8, 0);   
  101.                 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);        
  102. }
  103. /*******************************************************************************
  104. * 函數名                  : Measr_PlusFrq(void)
  105. * 函數描述            : 測量當前的頻率
  106. *******************************************************************************/
  107. void Measr_PlusFrq(void)
  108. {
  109.   TIM_SetCounter(TIM8, 0);
  110.         delay_ms(1000);       
  111.         NowFrq=TIM_GetCounter(TIM8);  //獲取計數值
  112. }
  113. /*******************************************************************************
  114. * 函數名                  : Check_Frq_Ch(void)
  115. * 函數描述            : 檢查頻率的變化 Cmpr=1 數值比較  Cmpr=0 比值比較
  116. *******************************************************************************/
  117. void Check_Frq_Ch(u8 Cmpr)
  118. {
  119.   if(NowFrq-PrvFrq>=FrqValThr && Cmpr)
  120.   {
  121.           Sum++;
  122.                 ErrF=1;
  123.         }
  124.   if(NowFrq-PrvFrq<FrqValThr && Cmpr)
  125.         {
  126.           ErrF=0;
  127.         }
  128.         if(KeyF)
  129.         {
  130.           KeyF=0;
  131.                 Sum=0;
  132.         }       
  133.   if(ABS(NowFrq-PrvFrq)/NowFrq>=FrqPerThr && !Cmpr)
  134.   {
  135.           Sum++;
  136.         }
  137.   if(ABS(NowFrq-PrvFrq)/NowFrq<FrqPerThr && !Cmpr)
  138.   {
  139.           ErrF=0;
  140.         }
  141.         PrvFrq=NowFrq;
  142. }


  145. /*******************************************************************************
  146. * 函數名                  : BEEP_Init(void)
  147. * 函數描述            : 蜂鳴器初始化
  148. *******************************************************************************/

  150. void BEEP_Init(void)
  151. {
  152. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  153. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能GPIOB端口時鐘
  154. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                                 //BEEP-->PB.8 端口配置
  155. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽輸出
  156. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //速度為50MHz
  157. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);         //根據參數初始化GPIOB.8
  158. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);//輸出0，關閉蜂鳴器輸出

  160. }
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ID:1 發(fā)表于 2020-11-13 22:07 | 顯示全部樓層
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