找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 1293|回復(fù): 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

單片機(jī)超聲波測距紅外自由避障小車程序設(shè)計(jì) 求指導(dǎo)思路

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:965669 發(fā)表于 2022-3-18 16:00 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實(shí)現(xiàn),謝謝大家

求各位大佬指導(dǎo)一下如何寫程序,非常感謝。
實(shí)現(xiàn):1.超聲波測距,紅外自由避障(尋跡),液晶屏第一行顯示時(shí)間(24:00:00/小時(shí)),第二行顯示測距距離(20cm)。
2.距離障礙物大于20cm兩流電機(jī)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn),距離小于障礙物20cm則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.能控制小車前進(jìn)的速度和方向。

4.需三個(gè)控制按鍵(前進(jìn)—綠燈亮/D2,左轉(zhuǎn)—紅燈亮/D1,右轉(zhuǎn)—黃燈亮D3),一個(gè)復(fù)位按鍵。

仿真電路.zip

48.63 KB, 下載次數(shù): 16

分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩

相關(guān)帖子

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表