單片機(jī)超聲波測距紅外自由避障小車程序設(shè)計(jì) 求指導(dǎo)思路

[復(fù)制鏈接]

電梯直達(dá)

樓主

ID:965669 發(fā)表于 2022-3-18 16:00 | 只看該作者回帖獎(jiǎng)勵(lì)

|倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實(shí)現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實(shí)現(xiàn),謝謝大家

求各位大佬指導(dǎo)一下如何寫程序，非常感謝。

實(shí)現(xiàn)：1.超聲波測距，紅外自由避障（尋跡），液晶屏第一行顯示時(shí)間（24:00:00/小時(shí)），第二行顯示測距距離（20cm）。
2.距離障礙物大于20cm兩流電機(jī)左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，距離小于障礙物20cm則電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.能控制小車前進(jìn)的速度和方向。

4.需三個(gè)控制按鍵（前進(jìn)—綠燈亮/D2，左轉(zhuǎn)—紅燈亮/D1，右轉(zhuǎn)—黃燈亮D3），一個(gè)復(fù)位按鍵。

LCD1602