我現(xiàn)在在做超聲波測距，用的是非門 + CX20106A方案。發(fā)射部分用非門驅(qū)動(dòng)，如下
超聲波接收采用CX20106A，如下：
CX20106A是拆機(jī)件。
用萬用板搭好電路之后，在網(wǎng)上找到了一些參考匯編程序，我修改后可以通過串口發(fā)到PC顯示超聲波往返的時(shí)間：
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; USE BY :超聲波測距器
; IC :STC89C52
; OSCCAL :XT (12M)
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;
T2CON EQU 0C8H
T2MOD EQU 0C9H
RCAP2L EQU 0CAH
RCAP2H EQU 0CBH
TH2 EQU 0CDH
TL2 EQU 0CCH
VOUT EQU P3.7 ;超聲波輸出端口
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;* 中斷入口程序 *
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;
ORG 0000H ;復(fù)位
LJMP START
ORG 0003H ;外部中斷0
LJMP PINT0
ORG 000BH ;T0溢出中斷
RETI
ORG 0013H ;外部中斷1
RETI
ORG 001BH ;T1溢出中斷
LJMP INTT1
ORG 0023H ;串口中斷
RETI
ORG 002BH ;T2EN端負(fù)跳變(52系列)
RETI
;
;********************************************
;* 主 程 序 *
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;
START: MOV SP,#4FH
MOV SCON,#50H ;串口方式1工作,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶校驗(yàn),允許接收
MOV T2MOD,#00H ;DCEN = 0,向上計(jì)數(shù)
MOV RCAP2H,#0FEH ;定時(shí)器T2置重裝數(shù),波特率：1200. (12MHz)
MOV RCAP2L,#0C8H
MOV TH2,#0FEH ;定時(shí)器T2置初值
MOV TL2,#0C8H
MOV T2CON,#34H ;T2工作方式：波特率發(fā)生器,同時(shí)啟動(dòng)Time2定時(shí)器
CLR TI
CLR 30H
MOV TMOD,#11H ;T1、T0為16位定時(shí)器
MOV TH0,#00H ;65毫秒初值
MOV TL0,#00H
MOV TH1,#00H
MOV TL1,#00H
MOV P0,#0FFH
MOV P1,#0FFH
MOV P2,#0FFH
MOV P3,#0FFH
MOV R4,#04H ;超聲波脈沖個(gè)數(shù)控制（為賦值的一半,即2個(gè)超聲波）
SETB PX0
CLR IE0 ;外部中斷0中斷請求標(biāo)志位。當(dāng)主機(jī)響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)向該中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí)，由內(nèi)部硬件自動(dòng)將IE0位清0
SETB IT0 ;當(dāng)IT0 = 1時(shí)，則外部中斷0（INT0 ）端口由“1 ”→“0 ”下降沿跳變，激活中斷請求標(biāo)志位IE0，向主機(jī)請求中斷處理
SETB ET1 ;允許T1中斷
SETB EA
SETB TR1 ;開啟測距定時(shí)器
;main主循環(huán)開始
start1:
JNB 30H,$ ;收到反射信號(hào)時(shí)標(biāo)志位為1
CLR EA ;不讓T1中斷
MOV R2,#64H ;測量間隔控制（約5*100=500MS）. 64H = 100
LOOP: LCALL DL1MS
LCALL DL1MS
LCALL DL1MS
LCALL DL1MS
LCALL DL1MS
DJNZ R2,LOOP
CLR 30H ;清除反射信號(hào)標(biāo)志位
CLR ET0 ;關(guān)閉T0中斷
MOV TH0,00H
MOV TL0,00H
SETB TR1 ;重新開啟測距定時(shí)器
SETB EA
SJMP start1
;main主循環(huán)結(jié)束
;****************************************************
;* 中斷程序 *
;****************************************************
;T1中斷，發(fā)超聲波用 ;T1中斷，65毫秒中斷一次
INTT1: CLR EA
CLR TR0
CLR EX0
MOV TH0,#00H
MOV TL0,#00H
MOV TH1,#00H
MOV TL1,#00H
SETB ET0 ;外部中斷0中斷請求標(biāo)志位。當(dāng)主機(jī)響應(yīng)中斷轉(zhuǎn)向該中斷服務(wù)程序執(zhí)行時(shí)，由內(nèi)部硬件自動(dòng)將IE0位清0
SETB EA
SETB TR0 ;啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，用以計(jì)算超聲波傳播時(shí)間
intt11:
CPL VOUT ;發(fā)射40KHZ超聲波. 晶振:12MHz,1us
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
DJNZ R4,intt11 ;2us
;超聲波發(fā)送完畢
CLR IE0
MOV R4,#04H
LCALL DL1MS ;延時(shí)2ms，避開發(fā)射的直達(dá)聲波信號(hào),消除余震
LCALL DL1MS
SETB EX0 ;開啟接收回波中斷
RETIOUT: RETI
;外中斷0，收到回波時(shí)進(jìn)入
PINT0: nop
jb P3.2,pint0_exit
CLR TR0 ;關(guān)閉T0
CLR EA
CLR EX0
MOV SBUF,TH0
JNB TI,$
CLR TI
MOV SBUF,TL0
JNB TI,$
CLR TI
MOV TH0,#00H
MOV TL0,#00H
JNB p3.2,$
SETB 30H ;接收成功標(biāo)志
pint0_exit:
RETI
;
;****************************************************
;* 延時(shí)程序 *
;****************************************************
;
DL1MS:
push 06H
push 07H
MOV R6,#14H ;14H = 20
DL1: MOV R7,#19H ;19H = 25
DL2: DJNZ R7,DL2 ;2us * 25 = 50
DJNZ R6,DL1 ;50us * 20 = 1000us
pop 07H
pop 06H
RET
;
;
DL100US:
push 06H
MOV R6,#32H ;32H = 50
DL3: DJNZ R7,DL3 ;2us * 50 = 100us
pop 07H
pop 06H
RET
;
END
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