如何讓車子能夠判斷障礙能否越過(guò)

ID:81076 · 發(fā)表于 2015-5-25 16:57

最近在做一個(gè)智能車子，現(xiàn)在想加上障礙物判斷。初步想法是用超聲波傳感器，這樣做能夠判斷障礙物距離�？墒菍�(duì)于一些特殊情況可能需要越過(guò)障礙物，比如爬坡。通過(guò)傳感器應(yīng)該只能判斷出前方有障礙物，卻無(wú)法判斷出前方障礙物是否能夠越過(guò)。請(qǐng)問(wèn)有什么方法能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目的。

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-6-11 00:56

我也在想這個(gè)問(wèn)題，我想在小車上裝上兩個(gè)不同高度的測(cè)距模塊進(jìn)行測(cè)距，已知兩個(gè)模塊的高度差和兩個(gè)模塊測(cè)到的距離，就可以通過(guò)三角函數(shù)算出障礙的坡度，進(jìn)行判斷是否能越過(guò)

ID:77578 · 發(fā)表于 2015-6-11 00:58

還有就是我發(fā)現(xiàn)很多人做的避障小車在遇到障礙的時(shí)候就是轉(zhuǎn)彎，沒(méi)有保持原本的航線，對(duì)于這個(gè)，你有沒(méi)有什么解決方法？

ID:79544 · 發(fā)表于 2015-7-30 11:48

復(fù)雜的做不了，簡(jiǎn)單的就是把傳感器的位置調(diào)的小車可以過(guò)去的位置，過(guò)不去的障礙傳感器能檢測(cè)的到就行。

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