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MSP430 f169 有兩個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器Time_A 和Time_B,分別有三個(gè)和七個(gè)捕獲比較模塊,編號(hào)0-2和0-6;均支持捕獲/比較和PWM輸出,間隔定時(shí),可以中斷。定時(shí)器A:
寄存器:TAR TACTL TACCTLx TAIV
TAR: Time_A的計(jì)數(shù)器
TACTL:時(shí)鐘源選擇 TASSEL_x(2位) 分頻比 ID_x(2位) 計(jì)數(shù)模式 MC_x (2位) 清零 TACLR (清除 TAR ID 和計(jì)數(shù)方向) 溢出中斷使能TAIE 及其標(biāo)志位TAIFG
TACCTLx: 捕獲/比較使能CAP 捕獲模式選擇CM_x(2位) 同步捕獲/異步捕獲選擇 SCS 捕獲覆蓋溢出標(biāo)志 COV 同步 捕獲/比較模式 PxIN SCCI PWM輸出模式選擇OUTMOD_x (三位) 輸出模式0的輸 控制OUT 捕獲/比較中斷使能CCIE 及其標(biāo)志位CCIFG
TAIV :中斷向量值 02h TACCR1 04h TACCR2 0Ah 定時(shí)器溢出
定時(shí)器B是一個(gè)可選位數(shù)的定時(shí)器,8位,12位,16位,與定時(shí)器A的不同是定時(shí)器B可以進(jìn)入高阻抗?fàn)顟B(tài),TBCCRx具有雙緩沖可以分組實(shí)現(xiàn)跟隨效果,定時(shí)器B沒有SCCI位。
TBCTL比TACTL多了兩個(gè)功能:TBCLGRP(2位) 對(duì)七個(gè)定時(shí)比較模塊分組,四種方案。CNTL_x(2位)定時(shí)器B的位數(shù)選擇
TBCCTLx沒有SCCI位,但比TACCLx多了CLLD_x(2位)比較鎖存加載
TBIV比TAIV多出四個(gè)中斷來源 B3,B4,B5,B6
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