SR-04超聲波測距1602顯示，已經(jīng)調(diào)試成功

ID:87969 · 發(fā)表于 2015-8-9 20:38

本人親自調(diào)試成功，顯示穩(wěn)定，準確，歡迎大家一起學習！

超聲波測距1602顯示.rar (992.77 KB, 下載次數(shù): 205)

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^4; //1602的數(shù)據(jù)/指令選擇控制線
sbit rw=P2^5; //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^6; //1602的使能控制線
sbit trig=P1^0; //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P1^1; //超聲波測距模塊Echo
bit flag1; //觸發(fā)信號標志位//
uchar count; //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
/*------------------------------------------------
延時函數(shù)
------------------------------------------------*/
void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*------------------------------------------------
延時函數(shù)
------------------------------------------------*/
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
/*------------------------------------------------
1602寫命令函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0; //選擇指令寄存器
rw=0; //選擇寫
P0=com; //把命令字送入P0
delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù)
en=1; //使能線電平變化，命令送入1602的8位數(shù)據(jù)口,這點非常重要
en=0;
}
/*------------------------------------------------
1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1; //選擇數(shù)據(jù)寄存器
rw=0; //選擇寫
P0=dat; //把要顯示的數(shù)據(jù)送入P0
delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數(shù)據(jù),也就是檢測忙信號，這點非常重要。
en=1; //使能線電平變化，數(shù)據(jù)送入1602的8位數(shù)據(jù)口
en=0;
}
/*------------------------------------------------
1602初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38); //8位數(shù)據(jù)，雙列，5*7字形，用到功能設定指令
lcd_wcom(0x0c); //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令
lcd_wcom(0x06); //顯示地址遞增，即寫一個數(shù)據(jù)后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}
/*------------------------------------------------
1602顯示固定字符函數(shù)
------------------------------------------------*/
void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
lcd_wdat('D');
lcd_wdat('i');
lcd_wdat('s');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('a');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat(':');
lcd_wcom(0x80+0x4c);
lcd_wdat('.');
lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('m');
}
/*------------------------------------------------
定時器0初始化，用于計算響應信號時間
------------------------------------------------*/
void init_t0()
{
TMOD=0x01;
TL0=0x66;
TH0=0xfc; //1ms
ET0=1;
EA=1;
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊觸發(fā)信號
------------------------------------------------*/
void trigger()
{
trig=1;
delayt(1);
trig=0;
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊相應端口初始化函數(shù)
------------------------------------------------*/
void init_measuring()
{
trig=0;
echo=0;
count=0;
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊距離測試函數(shù)
------------------------------------------------*/
void measuring()
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(echo)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//
}
/*------------------------------------------------
 超聲波模塊測量結(jié)果顯示函數(shù)
------------------------------------------------*/
void display(uint x)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=x/1000;
bai=(x/100)%10;
shi=(x/10)%10;
ge=x%10;
lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
lcd_wdat(table[qian]);
lcd_wdat(table[bai]);
lcd_wdat(table[shi]);
lcd_wcom(0x80+0x4d);
lcd_wdat(table[ge]);
}
/*------------------------------------------------
 主函數(shù)
------------------------------------------------*/
void main()
{ lcd_init(); //液晶初始化
init_t0(); //定時器0初始化
init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
while(1)
{
lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
trigger(); //觸發(fā)超聲波啟動
while(echo==0) //等待回聲
{
;
}
measuring(); //進行距離測量
display(distance); //對測量結(jié)果進行顯示
init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
delayt(600); //每次測量間隔60ms
}
}
//……………………………………………中斷服務函數(shù)…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count==18)
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}

復制代碼

ID:101262 · 發(fā)表于 2015-12-30 19:44

鞋鞋！��！

ID:107593 · 發(fā)表于 2016-3-12 01:17

這么好是程序竟然沒人贊�。。。�！找了很多超聲波測距然后1602顯示的程序，這個最好，結(jié)構(gòu)清晰，大師級水平

ID:113575 · 發(fā)表于 2016-4-11 21:55

求接線方法

ID:107657 · 發(fā)表于 2016-4-12 18:12

感覺不行呀用你的程序利用超聲波來測距，物體移動后，超聲波傳感器測到的距離不會產(chǎn)生相應的變化！這是什么原因呀？？？

ID:125970 · 發(fā)表于 2016-6-9 14:52

多謝樓主

ID:153678 · 發(fā)表于 2016-12-10 14:20

很強��！樓主程序思路非常清晰！！謝謝！

ID:184892 · 發(fā)表于 2017-4-4 13:24

謝謝，中國好老師！

ID:184892 · 發(fā)表于 2017-4-4 13:26

fw911 發(fā)表于 2016-4-11 21:55
求接線方法

接線你改下程序里的echo trig的端口號，還有你要改你的1602的，我的是成功了

ID:89286 · 發(fā)表于 2017-4-4 15:11

thanks for sharing

ID:47286 · 發(fā)表于 2017-4-4 16:52

很棒

請教樓主這個模塊距離最大可以到多少

ID:185854 · 發(fā)表于 2017-4-4 22:57

程序很詳細

ID:185854 · 發(fā)表于 2017-4-4 22:58

程序很詳細

ID:185008 · 發(fā)表于 2017-4-5 11:11

超聲波測距能測多遠啊

ID:183197 · 發(fā)表于 2017-4-8 11:33

可以用

ID:87420 · 發(fā)表于 2017-4-9 23:20

15936059539 發(fā)表于 2017-4-5 11:11
超聲波測距能測多遠啊

首先可能的最大距離（由超聲波模塊自身決定），實際最大距離（小于可能的最大距離）由程序決定，接受返回的超聲波的定時器最多計數(shù)18次，大概能知道收到最遠的超聲波花費時間，然后就能知道距離，這里面大概是309.xcm，達不到310cm，也就是三米多點

ID:223807 · 發(fā)表于 2017-8-10 09:38

201511106109 發(fā)表于 2017-4-4 13:26
接線你改下程序里的echo trig的端口號，還有你要改你的1602的，我的是成功了

echo trig的借口有特定要求嗎？主程序到接受回聲信號那里卡死了，沒有接收到回聲信號

ID:200379 · 發(fā)表于 2017-8-10 19:56

有沒有控制2個超聲波的程序

ID:323446 · 發(fā)表于 2018-5-6 14:41

好帖子，謝謝樓主

ID:335410 · 發(fā)表于 2018-5-22 09:00

謝謝分享，對畢業(yè)設計很有幫助

ID:287703 · 發(fā)表于 2018-5-22 14:49

謝謝分享

ID:428069 · 發(fā)表于 2018-11-17 10:43

謝謝樓主，已經(jīng)用上

ID:442412 · 發(fā)表于 2018-12-8 21:52

感謝樓主，課程設計需要這個。

ID:442451 · 發(fā)表于 2018-12-8 23:07

我有一個是畢業(yè)時的設計�？梢砸源吮容^學習一下。

ID:897091 · 發(fā)表于 2021-4-19 21:48

想知道用的是多少M的晶振，可惜不知道。。。

ID:852397 · 發(fā)表于 2021-4-22 20:30

超聲波模塊是US-015能用嗎，求告知謝謝

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