普通2線(xiàn)直流電機(jī)如何驅(qū)動(dòng)和調(diào)速

ID:91350 · 發(fā)表于 2015-10-29 23:14

最近有朋友問(wèn)到普通的兩線(xiàn)制直流電機(jī)怎么調(diào)速。在這里給大家一起講講。
有一種使用最廣泛的小直流電機(jī)，就是我們平常的廉價(jià)玩具車(chē)上用的電機(jī)，如下圖，是不是很眼熟，我想拆過(guò)玩具車(chē)的一定都見(jiàn)過(guò)。

這種電機(jī)使用很廣泛，因?yàn)榉浅Ａ畠r(jià)，不到1元錢(qián)就可以買(mǎi)到。

上圖這個(gè)電機(jī)和前面那個(gè)電機(jī)是同一個(gè)型號(hào)，不過(guò)做工和用料都要好，所以使用壽命和性能都比前面的要好，但讓價(jià)格也比那個(gè)貴好幾倍。
上面兩種電機(jī)型號(hào)都是130。
下面看看260電機(jī)的模樣：

此外，還有180、390、775等型號(hào)的各種電機(jī)。
其中775電機(jī)可以做小電鉆和小臺(tái)轉(zhuǎn)，做DIY使用。這些電鉆的不同之處就是尺寸和扭矩的不同。個(gè)頭越大，扭矩越大，也就是越有力量。（此外還有很多型號(hào)的震動(dòng)電機(jī)，用途你懂得。）
怎么驅(qū)動(dòng)？（就是怎么轉(zhuǎn)起來(lái)）
這類(lèi)型的電機(jī)，都長(zhǎng)著兩個(gè)引腳，驅(qū)動(dòng)方法非常簡(jiǎn)單，只需要把兩個(gè)引腳用線(xiàn)引出來(lái)，然后接到電源的正負(fù)極就可以轉(zhuǎn)了。兩個(gè)引腳正負(fù)極顛倒，轉(zhuǎn)的方向就會(huì)顛倒。至于接到多大電壓的電源上面，賣(mài)電機(jī)的賣(mài)家就會(huì)告訴你，一般，小電機(jī)可以用4V左右的電源驅(qū)動(dòng)，大點(diǎn)的可以用12V或者24V的電源驅(qū)動(dòng)。
選電源，除了電壓，還有一個(gè)就是電流，當(dāng)然最大輸出電流越大的電源越好，不過(guò)電流越大，體積越大，也越貴，所以要選合適的。電機(jī)的性能參數(shù)，也包括正常工作電流和堵轉(zhuǎn)電流。根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)，選擇合適的電源。
怎么調(diào)速？
調(diào)速原理很簡(jiǎn)單，就是使得它的電壓變小。比如一個(gè)標(biāo)稱(chēng)12V的電機(jī)，當(dāng)你給它的電壓從12V逐漸變小的時(shí)候，它的轉(zhuǎn)速就會(huì)降低。
一般情況下，我們使用PWM調(diào)速，關(guān)于PWM，大家可以翻看我的公眾號(hào)的歷史文章或者百度。PWM也很簡(jiǎn)單，看了就會(huì)了。
產(chǎn)生PWM信號(hào)，可以用555芯片，或者單片機(jī)。可以自己做一個(gè)驅(qū)動(dòng)板，一個(gè)可以買(mǎi)現(xiàn)成的。

不管是用單片機(jī)，還是用555，他們的引腳都無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。為什么？因?yàn)樾酒淖畲筝敵鲭娏鞑艓资畟€(gè)毫安，驅(qū)動(dòng)一個(gè)普通電機(jī)，至少上幾百毫安或者幾安的電流，而且，電機(jī)的啟動(dòng)電流非常大。所以要加驅(qū)動(dòng)管，驅(qū)動(dòng)管一般選用MOS管，普通的MOS管都可以過(guò)幾十個(gè)安培的電流，具體可以看MOS管的芯片手冊(cè)。

這是使用MOS管IR540驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路圖，MOS管又使用TC4427芯片驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)引腳接到TC4427的引腳，就可以驅(qū)動(dòng)了。

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