UcosII 就緒表的理解

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2016-1-31 02:17 上傳

INT8U  const  OSUnMapTbl[] = {

    0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x00 to 0x0F                             

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x10 to 0x1F                             

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x20 to 0x2F                             

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x30 to 0x3F                             

    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x40 to 0x4F                           

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x50 to 0x5F                             

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x60 to 0x6F                             

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x70 to 0x7F                             

    7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x80 to 0x8F                             

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0x90 to 0x9F                             

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xA0 to 0xAF                             

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xB0 to 0xBF                             

    6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xC0 to 0xCF                             

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xD0 to 0xDF                             

    5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0,       /* 0xE0 to 0xEF                             

    4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0        /* 0xF0 to 0xFF                             

};

先把就緒表的結(jié)構(gòu)圖貼出來看看：

至于這個就緒表是怎么構(gòu)成的，為什么是8x8表格，這里就不浪費寶貴的網(wǎng)絡資源了，任何一本書上都說得我比清楚。

      這里主要是說明一下OSMapTbl[]和OSUnMapTbl[]這兩個數(shù)組的值是怎么得來的，以及對進入、脫離就緒態(tài)代碼和找出最高優(yōu)先級任務代碼的理解。

      一、OSMapTbl[]數(shù)組。

      這個數(shù)組出現(xiàn)的目的是為了更方便的置位。說白點，使用OSMapTbl[index]的作用是更方便的把某個數(shù)值的第index位置1。比如：使任務進入就緒態(tài)的代碼是：

OSRdyGrp  |= OSMapTbl[prio>>3];                   （1）

OSRdyTbl[prio>>3] |= OSMapTbl[prio&0x07];   （2）

先取prio（任務優(yōu)先級）的“高三位”（這里的高三位是指不考慮prio的最高兩位，剩下的六位中的高三位），“高三位”是OSRdyGrp的索引，就是說：“高三位”的值（0到7）指定OSRdyGrp（8位）中某一位置位，比如，“高三位”是111，即7，這樣就把OSRdyGrp的第7位置1。再看代碼（1），先通過prio>>3確定OSRdyGrp的哪一位應該置1（比如第7位），然后通過OSMapTbl[]表把這一位置1，其他位為0（比如OSMapTbl[7]=10000000），再通過位或操作就可以把OSRdyGrp的相應位（第7位）置1了。代碼（2）是同樣的道理。這里就說明了OSMapTbl[]數(shù)組的用處了。

      使任務脫離就緒態(tài)要對某些位進行清0操作，這里也要用到OSMapTbl[]數(shù)組，原理是一樣的。代碼如下：

• if ((OSRdyTbl[prio >> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0)
•     OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];
  

第一行先對OSRdyTbl[]中某數(shù)據(jù)的某一位清0，然后進行判斷，如果OSRdyTbl[]中這個數(shù)據(jù)為0（也主相當于這個數(shù)據(jù)的所有8位都已經(jīng)清0了），再對OSRdyGrp的某位清0。

      二、OSUnMapTbl[]數(shù)組

       OSUnMapTbl[]數(shù)組主要是用于找出進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務。而這個地方也是我一開始沒搞明白的，不明白OSUnMapTbl[]中的數(shù)值是怎么來的。

      先脫離所有上下文關(guān)系來說說OSUnMapTbl[]的一般意義。這里用二進制比較方便說明問題。OSUnMapTbl[]共0xFF個元素，0x00~0xFF為索引，而OSUnMapTbl[]里的值就是通過分析索引得到的。比如說，索引0x50, 二進制表示為0101 0000,然后從右邊數(shù)，看第幾位首先為1，則OSUnMapTbl[0x50]的值就為幾。易知，0101 0000從右起，第4位首先為1，所以有OSUnMapTbl[0x50]=4。再比如0x51，二進制為0101 0001，右起第0位為1，所以O(shè)SUnMapTbl[0x51]=0。

      那為什么要從右數(shù)起呢？這個和優(yōu)先級表有關(guān)系，優(yōu)先級的值越小，優(yōu)先級就越高。再看上面那幅優(yōu)先級的結(jié)構(gòu)圖，可見，優(yōu)先級是從右至左，從上至下越來越低的，最低優(yōu)先級給了空閑任務。

      結(jié)合代碼分析一下：

• y    = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
• x    = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
• prio = (y << 3) + x;
  

      x、y的含義看上面的圖就知道了：y是“高三位”，x是“低三位”。

      找最高優(yōu)先級任務的過程是這樣的：首先，查OSRdyGrp，看OSRdyGrp中右起的第幾位首先為1，比如OSRdyGrp=0x56，0x56的二進制為0101 0110,可見右起第1位首先為1，所以y=OSUnMapTbl[0x56]=1，然后再去OSRdyTbl[y]即OSRdyTbl[1]中查找（為什么是OSRdyTbl[y]，這個書上說得很明確，這個得清楚得了解OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之間的關(guān)系），這里假設(shè)OSRdyTbl[1]=0xD4，即1101 0100，同樣找到OSRdyTbl[1]中右起的第2位首先為1，這樣得到x=2，再通過第3行的移位運算就可以得到最高優(yōu)先級的任務的優(yōu)先級了。