STM32 USB固件庫結(jié)構(gòu)如下圖所示:

可見,STM32 USB固件庫分為3層:Low Layer、Medium Layer和HighLayer,下面分析下這三層分別的角色:
(1)LowLayer usb_regs(.h,.c):實現(xiàn)了硬件抽象層,提供了一個函數(shù)集合來操作USB外設寄存器,這個集合包括Commmomresister functions、Endpoint register functions、Buffer descriptiontable functions和Double-buffered endpoints functions四個函數(shù)集; usb_int(.h,.c):模塊處理正確中斷服務程序;它提供了USB協(xié)議事件與這個庫的連接,低優(yōu)先級中斷被CTR_LP()函數(shù)管理,用于控制模式、中斷模式和批量模式(單緩沖區(qū));高優(yōu)先級中斷被CTR_HP()函數(shù)管理,用于快速傳輸模式,像同步傳輸模式和批量模式(雙緩沖區(qū)); usb_mem.c(.h,.c):負責拷貝數(shù)據(jù),從用戶內(nèi)存區(qū)到USB模塊內(nèi)存區(qū)(PMA)或者從USB模塊內(nèi)存區(qū)(PMA)到用戶內(nèi)存區(qū); (2)MediumLayer usb_init(.h,.c):設置在整個庫中用的到的USB初始化函數(shù)和全局變量; usb_core(.h,.c):整個庫的核,它實現(xiàn)了USB2.0規(guī)范; usb_sil(.h,.c):實現(xiàn)外圍接口的抽象層,它提供的過程實現(xiàn)端點的讀寫; (3)High Layer:提供給開發(fā)人員應用接口
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