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PCA0~4每個模塊都可以獨立地用于在對應的CEXn引腳產(chǎn)生脈寬調制PWM輸出,PWM輸出信號的頻率取決于PCA0計數(shù)器/定時器的時基。使用模塊的捕捉/比較寄存器PCA0CPLn改變PWM輸出信號的占空比，當PCA0計數(shù)器/定時器的低字節(jié)PCA0L與PCA0CPLn中的值相等時CEXn的輸出被置1，當PCA0L中的計數(shù)值溢出時，CEXn輸出被置為低電平。當計數(shù)器/定時器的低字節(jié)PCA0L溢出時，從0xFF到0x00保存在PCA0CPHn中的值被自動裝入PCA0CPLn，不需軟件干預。置1PCA0CPMn寄存器中的ECOMn和PWMn位將允許8位脈沖寬度調制器方式，8位PWM方式的占空比由以下方程給出：
PWM模塊結構簡圖：
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