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stm32啟動(dòng)文件詳解及SystemInit函數(shù)分析

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:105323 發(fā)表于 2016-3-4 01:45 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 51黑黑黑 于 2016-3-4 01:49 編輯

;先在RAM中分配系統(tǒng)使用的棧,RAM的起始地址為0x2000_0000
;然后在RAM中分配變量使用的堆
;然后在CODE區(qū)(flash)分配中斷向量表,flash的起始地址為0x0800_0000,該中斷向量表就從這個(gè)起始地址開(kāi)始分配
;分配完成后,再定義和實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的中斷函數(shù),
;所有的中斷函數(shù)全部帶有[weak]特性,即弱定義,如果編譯器發(fā)現(xiàn)在別處文件中定義了同名函數(shù),在鏈接時(shí)用別處的地址進(jìn)行鏈接。
;中斷函數(shù)僅僅實(shí)現(xiàn)了Reset_Handler,其他要么是死循環(huán),要么僅僅定義了函數(shù)名稱

;STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH啟動(dòng)時(shí)(這也是最常見(jiàn)的一種情況),當(dāng)STM32遇到復(fù)位信號(hào)后,
;從0x0800_0000處取出棧頂?shù)刂反娣庞贛SP寄存器,從0x0800_0004處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址放入PC寄存器,
;繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序Reset_Handler,
;Reset_Handler僅僅執(zhí)行了兩個(gè)函數(shù)調(diào)用,一個(gè)是SystemInit,另一個(gè)__main,
;SystemInit定義在system_stm32f10x.c中,主要初始化了STM的時(shí)鐘系統(tǒng):HSI,HSE,LSI,LSE,PLL,SYSCLK,USBCLK,APECLK等等.
;__main函數(shù)由編譯器生成,負(fù)責(zé)初始化棧、堆等,并在最后跳轉(zhuǎn)到用戶自定義的main()函數(shù),來(lái)到C的世界。


Stack_Size      EQU     0x00000400  ;//定義堆棧大小
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ;//定義一個(gè)數(shù)據(jù)段 按8字節(jié)對(duì)齊    ;AREA 偽指令用于定義一個(gè)代碼段或數(shù)據(jù)段 NOINIT:指定此數(shù)據(jù)段僅僅保留了內(nèi)存單元,而沒(méi)有將各初始值寫(xiě)入內(nèi)存單元,或者將各個(gè)內(nèi)存單元值初始化為0
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size    ;//保留Stack_Size大小的堆?臻g 分 配連續(xù) Stack_Size 字節(jié)的存儲(chǔ)單元并初始化為 0
__initial_sp  ;//標(biāo)號(hào),代表堆棧頂部地址,后面有用

; Heap Configuration
;     Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Heap_Size       EQU     0x00000200    ;//定義堆空間大小
                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3  ;//定義一個(gè)數(shù)據(jù)段,8字節(jié)對(duì)齊
__heap_base      ;//標(biāo)號(hào),代表堆末底部地址,后面有用
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size     ;//保留Heap_Size的堆空間  
__heap_limit     ;//標(biāo)號(hào),代表堆界限地址,后面有用
    ;PRESERVE8 指令指定當(dāng)前文件保持堆棧八字節(jié)對(duì)齊。 它設(shè)置 PRES8 編譯屬性以通知鏈接器。
    ;鏈接器檢查要求堆棧八字節(jié)對(duì)齊的任何代碼是否僅由保持堆棧八字節(jié)對(duì)齊的代碼直接或間接地調(diào)用。
                PRESERVE8 ;//指示編譯器8字節(jié)對(duì)齊
                THUMB   ;//指示編譯器以后的指令為THUMB指令

;中斷向量表定義
; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY   ;//定義只讀數(shù)據(jù)段,其實(shí)放在CODE區(qū),位于0地址
                EXPORT  __Vectors    ;EXPORT:在程序中聲明一個(gè)全局的標(biāo)號(hào)__Vectors,該標(biāo)號(hào)可在其他的文件中引用
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack  ;給__initial_sp分配4字節(jié)32位的地址0x0
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler ; 給標(biāo)號(hào)Reset Handler分配地址為0x00000004
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler ; 給標(biāo)號(hào)NMI Handler分配地址0x00000008
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved  ; 這種形式就是保留地址,不給任何標(biāo)號(hào)分配
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler
                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler            ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler             ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler          ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler             ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler           ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler             ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler           ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler           ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler           ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler           ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler           ; EXTI Line 4
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler   ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_IRQHandler   ; DMA1 Channel 2
                DCD     DMA1_Channel3_IRQHandler   ; DMA1 Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_IRQHandler   ; DMA1 Channel 4
                DCD     DMA1_Channel5_IRQHandler   ; DMA1 Channel 5
                DCD     DMA1_Channel6_IRQHandler   ; DMA1 Channel 6
                DCD     DMA1_Channel7_IRQHandler   ; DMA1 Channel 7
                DCD     ADC1_2_IRQHandler          ; ADC1 & ADC2
                DCD     USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN1 TX
                DCD     USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN1 RX0
                DCD     CAN1_RX1_IRQHandler        ; CAN1 RX1
                DCD     CAN1_SCE_IRQHandler        ; CAN1 SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler         ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler        ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler         ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler         ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler            ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler            ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler            ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler         ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler         ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler         ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler         ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler            ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler            ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler          ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler          ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler          ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler       ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler        ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler       ; USB Wakeup from suspend
                DCD     TIM8_BRK_IRQHandler        ; TIM8 Break
                DCD     TIM8_UP_IRQHandler         ; TIM8 Update
                DCD     TIM8_TRG_COM_IRQHandler    ; TIM8 Trigger and Commutation
                DCD     TIM8_CC_IRQHandler         ; TIM8 Capture Compare
                DCD     ADC3_IRQHandler            ; ADC3
                DCD     FSMC_IRQHandler            ; FSMC
                DCD     SDIO_IRQHandler            ; SDIO
                DCD     TIM5_IRQHandler            ; TIM5
                DCD     SPI3_IRQHandler            ; SPI3
                DCD     UART4_IRQHandler           ; UART4
                DCD     UART5_IRQHandler           ; UART5
                DCD     TIM6_IRQHandler            ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler            ; TIM7
                DCD     DMA2_Channel1_IRQHandler   ; DMA2 Channel1
                DCD     DMA2_Channel2_IRQHandler   ; DMA2 Channel2
                DCD     DMA2_Channel3_IRQHandler   ; DMA2 Channel3
                DCD     DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5
__Vectors_End
__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors
                AREA    |.text|, CODE, READONLY ;代碼段定義

; Reset Handler
;利用PROC、ENDP這一對(duì)偽指令把程序段分為若干個(gè)過(guò)程,使程序的結(jié)構(gòu)加清晰
Reset_Handler   PROC   ;過(guò)程的開(kāi)始
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK];[WEAK] 弱定義,意思是如果在別處也定義該標(biāo)號(hào)(函數(shù)),在鏈接時(shí)用別處的地址。
              ;如果沒(méi)有其它定方定義,編譯器也不報(bào)錯(cuò),以此處地址進(jìn)行鏈接。
              ;EXPORT提示編譯器該標(biāo)號(hào)可以為外部文件引用。
                IMPORT  __main    ;通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他文件
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0          ;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉(zhuǎn)     
                LDR     R0, =__main ;使用“=”表示LDR目前是偽指令不是標(biāo)準(zhǔn)指令。這里是把__main的地址給RO。
                BX      R0   ;BX是ARM指令集和THUMB指令集之間程序的跳轉(zhuǎn)
                ENDP     ;過(guò)程的結(jié)束

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler     PROC
                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]
                B       .      ;原地跳轉(zhuǎn)(即無(wú)限循環(huán)),
                ENDP
HardFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler\
                PROC
                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler\
                PROC
                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler\
                PROC
                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler  PROC
                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
Default_Handler PROC
                EXPORT  WWDG_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  PVD_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  TAMPER_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  RTC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  FLASH_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  RCC_IRQHandler             [WEAK]
                EXPORT  EXTI0_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  EXTI4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA1_Channel7_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  ADC1_2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler  [WEAK]
                EXPORT  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  CAN1_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM4_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  SPI1_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI2_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  USART1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  USART3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT  TIM8_BRK_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT  TIM8_UP_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  TIM8_TRG_COM_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT  TIM8_CC_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT  ADC3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  FSMC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SDIO_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM5_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  SPI3_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  UART4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  UART5_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT  TIM6_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  TIM7_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel1_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel2_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel3_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT  DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
TIM8_BRK_IRQHandler
TIM8_UP_IRQHandler
TIM8_TRG_COM_IRQHandler
TIM8_CC_IRQHandler
ADC3_IRQHandler
FSMC_IRQHandler
SDIO_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_5_IRQHandler
                B       .
                ENDP
                ALIGN ;填充字節(jié)使地址對(duì)齊
;*******************************************************************************
; User Stack and Heap initialization
;*******************************************************************************
;堆和棧的初始化
                 IF      :DEF:__MICROLIB ;“DEF”的用法——:DEF:X 就是說(shuō)X定義了則為真,否則為假
                       ;如果定義了MICORLIB,
                 EXPORT  __initial_sp  ;則將棧頂?shù)刂罚?br />                  EXPORT  __heap_base  ;堆起始地址賦予全局屬性,
                 EXPORT  __heap_limit  ;堆末端界限地址賦予全局屬性,使外部程序可調(diào)用

                 ELSE  ;如果沒(méi)定義__MICROLIB,則使用默認(rèn)的C運(yùn)行時(shí)庫(kù)

                 IMPORT  __use_two_region_memory  ;;通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他文件__use_two_region_memory   
                 EXPORT  __user_initial_stackheap ;聲明全局標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap,這樣外程序也可調(diào)用此標(biāo)號(hào)
             ;則進(jìn)行堆棧和堆的賦值,在__main函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中調(diào)用

    ;如果使用默認(rèn)的C庫(kù),程序啟動(dòng)過(guò)程中就不會(huì)執(zhí)行該標(biāo)號(hào)下的代碼
__user_initial_stackheap     ;標(biāo)號(hào)__user_initial_stackheap,表示用戶堆棧初始化程序入口
        ;//則進(jìn)行堆棧和堆的賦值,在__main函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中調(diào)用。
                 LDR     R0, =  Heap_Mem     ;保存堆始地址
                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) ;保存棧的大小
                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)  ;保存堆的大小
                 LDR     R3, = Stack_Mem    ;保存棧頂指針
                 BX      LR
                 ALIGN  ;填充字節(jié)使地址對(duì)齊

                 ENDIF

                 END
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