STM32智能遙控器開發(fā)板，兩輪和四軸飛行器必備

ID:113472 · 發(fā)表于 2016-4-11 22:10

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* 項(xiàng)目：多功能遙控器開發(fā)板v1.0.0(Multi-Function Remote Control Development Kit)
* 簡(jiǎn)介：兼具藍(lán)牙通信、遠(yuǎn)距離nRF24L01通信、按鍵搖桿、串口通信的多功能遙控器開發(fā)板
* 子文件：main.c
* 功能：主函數(shù)
* 芯片：STM32
* 作者：[email]flotox@yeah.net[/email]
* 日期：2014.08.16
* 更新：2014.08.16
*
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "LedMode.h"
/**
* @brief 延時(shí)函數(shù)
* @param 延時(shí)時(shí)間參數(shù)
* @retval null
* @check ok
*/
void Delay(__IO unsigned int unCount){
for(; unCount != 0; unCount--);
}
/**
* @brief 主函數(shù)
* @param null
* @retval null
* @check ok
*/
int main(void){
//用戶自定義功能Led的GPIO配置
LedMode_GPIO_Config();
while(1){
/*點(diǎn)亮用戶自定義Led*/
LEDMODE_ON;
Delay(0x1fffff);
/*熄滅用戶自定義Led*/
LEDMODE_OFF;
Delay(0x1fffff);
}
}
/*eof*/

復(fù)制代碼

你是否還在為玩航模、車模沒有合適的遙控器而煩惱？
你是否還在為遙控器的操作手感不好而煩惱？
你是否還在為遙控器不能遠(yuǎn)距離操控而煩惱？

我自己也遇到很多此這樣的問題，索性就設(shè)計(jì)了這個(gè)遙控器，這個(gè)遙控器包括下面4項(xiàng)硬件資源：

1、搖桿和按鍵，方便實(shí)現(xiàn)上下左右搖桿和自定義按鍵功能的設(shè)計(jì)。
2、串口轉(zhuǎn)USB芯片，在PC上模擬出1個(gè)串口，可方便通過USB線和PC通信，遙控器可接收PC發(fā)來的指令，同時(shí)航�；蛘哕嚹？蓪�(shù)據(jù)信息發(fā)送給PC機(jī)。
3、主從一體藍(lán)牙模塊，可方便和手機(jī)藍(lán)牙或者帶有藍(lán)牙模塊的航模和車模通信，適合10米左右范圍的遙控任務(wù)，例如玩具車和兩輪自平衡車等。
4、nRF24L01超遠(yuǎn)距離通信模塊，可方便和帶有nRF24L01模塊的航�；蛘哕嚹Ｍㄐ牛m合1800米范圍內(nèi)的遙控任務(wù)，例如飛機(jī)模型和四軸飛行器模型等。

為了控制兩輪和四軸飛行器，車模和航模上需要備有藍(lán)牙模塊或者nRF24L01模塊。

由于模塊上帶有搖桿和按鍵、串口轉(zhuǎn)USB芯片、主從一體藍(lán)牙模塊和nRF24L01超遠(yuǎn)距離通信模塊，所以該多功能遙控器開發(fā)板將你的PC機(jī)、手機(jī)、遙控器和航模、車模聯(lián)系在了一起，產(chǎn)生了非常豐富的應(yīng)用案例，如下面兩個(gè)應(yīng)用示例：