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這是我自己用stm32f103做的一個循跡小車，包括Keil上的程序及PCB原理圖
智能車電路圖及PCB裝配圖.pdf
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小車PCB原理圖 下載積分: 黑幣 -5
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小車程序 下載積分: 黑幣 -5
用了6個紅外對管，來尋黑線，沒有用PID算法，參數(shù)調(diào)的好的話跑得還是比較穩(wěn)的
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