stm32f103循跡小車

電梯直達(dá)

樓主

ID:129801 發(fā)表于 2016-7-9 13:54 | 只看該作者回帖獎(jiǎng)勵(lì)

這是我自己用stm32f103做的一個(gè)循跡小車，包括Keil上的程序及PCB原理圖

智能車電路圖及PCB裝配圖.pdf (820.44 KB, 下載次數(shù): 33)

Car V6.rar (1.99 MB, 下載次數(shù): 36)

用了6個(gè)紅外對(duì)管，來(lái)尋黑線，沒(méi)有用PID算法，參數(shù)調(diào)的好的話跑得還是比較穩(wěn)的

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