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跪求大神,想做一個能識別主人的跟隨機(jī)器人

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ID:136096 發(fā)表于 2016-8-5 22:20 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
        要做一個具有智能識別的機(jī)器人,就是能在人群中實現(xiàn)能自動識別主人而跟主人跑,而不跟著其他路人跑的功能。就像西班牙小伙發(fā)明的跟隨行李箱一樣。導(dǎo)師要求用藍(lán)牙做。就是車上安裝三四個相關(guān)的藍(lán)牙裝置,然后主人手機(jī)打開藍(lán)牙與車上藍(lán)牙配對,車上藍(lán)牙通過檢測手機(jī)的信號強(qiáng)度來實現(xiàn)對主人的定位跟隨。還有要實現(xiàn)普通跟隨小車的避障、測速的功能。那么問題來了,我該買哪些硬件?導(dǎo)師要我們自己賣硬件DIY。跪求各位了。越具體越好。你們有做過類似的小車的也可以賣給我,或者給我一些相關(guān)的資料。小弟跪謝。
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ID:114189 發(fā)表于 2016-8-6 15:22 | 顯示全部樓層
能力有限  我最近也在為這個而努力 這個不是一時半會可以完成的
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ID:59980 發(fā)表于 2016-9-16 20:28 | 顯示全部樓層
正在研究中,呵呵!關(guān)健技術(shù)在無線定位導(dǎo)航和智能識別技術(shù),可以用PID閉環(huán)算法來使小車自動修正偏差,只要主人和小車超過一定距離就會自動計算,修正偏差就可以自動跟蹤了,跟導(dǎo)彈自動跟蹤技術(shù)相類同,參考一下,應(yīng)當(dāng)能夠做出來。
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ID:138155 發(fā)表于 2016-9-17 07:59 | 顯示全部樓層
要實現(xiàn)模糊識別主人補(bǔ)胎現(xiàn)實還是采用定位 藍(lán)牙傳輸比較簡單些
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