找回密碼
 立即注冊(cè)

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 9010|回復(fù): 5
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

藍(lán)牙遙控小車DIY制作

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:262 發(fā)表于 2016-8-20 02:11 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |正序?yàn)g覽 |閱讀模式
大學(xué)畢業(yè)后，就利用業(yè)余時(shí)間做一個(gè)藍(lán)牙遙控小車，就在網(wǎng)上找資料及購(gòu)買配件。用STC89S52單片機(jī)控制小車， LN298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)小車電機(jī)，BC04-B主從一體 藍(lán)牙串口適配器 接收上位機(jī)指令。現(xiàn)在小車已經(jīng)成功，特和大家分享我的小車。

全部制作資料下載： 藍(lán)牙小車上位機(jī)和下位機(jī)程序.rar (908.78 KB, 下載次數(shù): 77)



淘寶上買的配件： 1 小車四驅(qū)動(dòng)底座。 2. LN298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。 3 BC04-B主從一體 藍(lán)牙串口適配器

由于藍(lán)牙模塊買之前不知道需要外圍電路，買回來(lái)后自己焊接了外圍電路。

自己做的51單片機(jī)最小系統(tǒng)，純手工。

電源模塊用的是之前我自己做的備用電源，輸出5V，給單片機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電。5V給電機(jī)供電，電機(jī)速度較慢，可以用10的電壓。

然后組裝到一起的效果

上位機(jī)軟件

下載程序測(cè)試，小車運(yùn)行流暢。





下位機(jī)程序：
  1. #include
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar a;

  6. void init()
  7.    {
  8.      TMOD=0X20;   //設(shè)置定時(shí)器1為方式2
  9.      TH1=0xfd ;     
  10.      TL1=0xfd ;   //裝初值
  11.      TR1=1;       //啟動(dòng)定時(shí)器1
  12.      REN=1;       // 使能接收

  14.      SM0=0;
  15.      SM1=1;       //設(shè)置串口為工作方式1
  16.      
  17.      EA=1;       // 打開總中斷開關(guān)
  18.      ES=1;       // 打開串口中斷開關(guān)
  19.    }
  20.          
  21.     void main()
  22.     {
  23.         init();
  24.         while(1);
  25.      }

  27.    void ser() interrupt 4
  28.            {
  29.            ES=0;
  30.            RI=0;   //將接受中斷標(biāo)志位清0；
  31.                           
  32.            a=SBUF; //將接受到的數(shù)據(jù)賦值給a
  33.                         
  34.         switch(a)
  35.     {
  36.       case 65:  P1=0Xa5;  break;   //  發(fā)送的是A  前進(jìn)指令
  37.       case 66:  P1=0X55;  break;   //  發(fā)送的是B  右轉(zhuǎn)指令
  38.       case 67:  P1=0Xaa;  break;   //  發(fā)送的是C  左轉(zhuǎn)指令
  39.       case 68:  P1=0X5a;  break;   //  發(fā)送的是D  后退指令
  40.       
  41.       case 97:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是a   停止指令
  42.       case 98:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是b   停止指令
  43.       case 99:   P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是c   停止指令
  44.       case 100:  P1=0X00;  break;  //發(fā)送的是d   停止指令

  46.       //P2口是我的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的控制端
  47.       
  48.       default: break;
  49.      }
  50.          ES=1;
  51.         }
復(fù)制代碼


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏2 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

6#
ID:173860 發(fā)表于 2017-5-11 11:22 | 只看該作者
用不了。。。
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

5#
ID:170148 發(fā)表于 2017-3-12 20:19 | 只看該作者
謝謝樓主分享
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

地板
ID:166893 發(fā)表于 2017-3-12 15:45 | 只看該作者
大神能不能把接線圖發(fā)出來(lái)看一下
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

板凳
ID:106272 發(fā)表于 2017-1-3 13:14 | 只看該作者
有沒有硬件部分介紹呀
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

沙發(fā)
ID:151022 發(fā)表于 2016-11-29 15:55 | 只看該作者
一共花了多少錢的？ 有硬件的清單嗎
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

本版積分規(guī)則

手機(jī)版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表