紅外遙控六足爬蟲機(jī)器人設(shè)計論文下載

ID:153217 · 發(fā)表于 2016-12-13 07:57

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目錄

前言.... 2

（一）、機(jī)器人的大腦... 2

（二）、機(jī)器人的眼睛耳朵... 2

（三）、機(jī)器人的腿——驅(qū)動器與驅(qū)動輪... 3

（四）、機(jī)器人的手臂——機(jī)械傳動專制... 4

（五）、機(jī)器人的心臟——電池... 4

一、AT89S51單片機(jī)簡介... 5

（一）、AT89S51主要功能列舉如下：... 5

（二）、AT89S51各引腳功能介紹：... 5

二、控制系統(tǒng)電路圖... 7

三、微型伺服馬達(dá)原理與控制... 8

（一）、微型伺服馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)... 8

（二）、微行伺服馬達(dá)的工作原理... 8

（三）、伺服馬達(dá)的控制... 9

（四）、選用的伺服馬達(dá)... 9

四、紅外遙控... 11

（一）、紅外遙控系統(tǒng)... 11

（二）、遙控發(fā)射器及其編碼... 11

（三）、紅外接收模塊... 11

（四）、紅外解碼程序設(shè)計... 11

五、控制程序... 12

六、六足爬蟲機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計圖... 18

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