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我的倒車?yán)走_(dá)，超聲波測(cè)距（含源碼，工程圖）

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倒車?yán)走_(dá)，超聲波測(cè)速。
內(nèi)喊源碼和工程圖，通俗易懂。


所有資料下載：
超聲波帶報(bào)警 原理圖PCB圖.doc (61.5 KB, 下載次數(shù): 58)
程序.doc (41.5 KB, 下載次數(shù): 42)

下面是部分程序預(yù)覽：
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<math.h>
  3. /*定義數(shù)據(jù)類型*/
  4. #define uint unsigned int
  5. #define uchar unsigned char
  6. /*定義系統(tǒng)常數(shù)*/
  7. long int  time;      /*    時(shí)間   */
  8. bit   CLflag;   /*  測(cè)量標(biāo)志  */
  9. char  cshu;       /* 串?dāng)?shù) */
  10. #define  T12us   (256-12)    /*定時(shí)器設(shè)初值   T=（256-T12us）*12/12MHZ  */
  11. sbit VOLCK=P1^0;    /* 發(fā)射 */
  12. //接收從P3^2口輸入，采用外部中斷方式

  14. sbit S1=P2^1;
  15. sbit S2=P2^3;
  16. sbit S3=P2^5;
  17. sbit S4=P2^7;

  19. sbit alam=P3^7;                                        //報(bào)警

  21. unsigned char  number[5];      /* 用于存放距離顯示數(shù)據(jù) */
  22. unsigned char  temp_number[5];

  24. unsigned char fr_alam;      //報(bào)警頻率控制計(jì)數(shù)
  25. unsigned char icont;                //距離計(jì)數(shù)

  27. char  code table[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x45,0xDF,0xD7}; //數(shù)字0-9的編碼
  28. //{0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};
  29.                 /* 碼表 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 */


  32. /*    通用延時(shí)子程序  */
  33. void delay( int j)
  34. {   
  35.         int i;   
  36.         for(i=0;i<j;i++);
  37. }

  39. void display(void)     /*  顯示5位數(shù)據(jù)   */
  40. {        
  41.         P0=~table[number[4]];
  42.         S1=0;
  43.         delay(200);
  44.         S1=1;
  45.         P0=~(table[number[3]]|0x20);
  46.         S2=0;
  47.         delay(200);
  48.         S2=1;
  49.         P0=~table[number[2]];
  50.         S3=0;
  51.         delay(200);
  52.         S3=1;
  53.         P0=~table[number[1]];
  54.         S4=0;
  55.         delay(200);
  56.         S4=1;
  57. }

  59. /*  初始化定時(shí)器,CTC0、CTC1用于定時(shí)     */
  60. void   init_CTC(void )
  61. {
  62.         TMOD = 0x21;      /*  設(shè)CTC1工作于模式2 */
  63.         ET0 = 0;              /* 不允許CTC0中斷  */
  64. }

  66. void init_INT( )    /*  外部中斷初始化為高優(yōu)先級(jí)，并開中斷  */
  67. {
  68.         IP=0x01;   /*  置外部中斷INT0優(yōu)先級(jí)為高   */
  69.         TCON=0;   /*  設(shè)置外部中斷0的中斷方式為電平觸發(fā)  */
  70. }


  73. //=========距離與頻率之間的轉(zhuǎn)化==============
  74. void Distance_Frequency(void)
  75. {
  76.         //以下語句用于計(jì)算距離與報(bào)警的頻率大小
  77.         if(number[3]>0)                //表示距離大于1米時(shí)，不報(bào)警
  78.                 icont=0;
  79.         else                                //否則
  80.         {
  81.                 if(number[2]>0)                //小于1米時(shí)，但分米大于0時(shí)，報(bào)警頻率與分米的數(shù)據(jù)成正比
  82.                 {
  83.                     switch(number[2])
  84.                         {
  85.                                 case 9: icont=9; break;
  86.                                 case 8: icont=8; break;
  87.                                 case 7: icont=7; break;
  88.                                 case 6: icont=6; break;
  89.                                 case 5: icont=5; break;
  90.                                 case 4: icont=4; break;
  91.                                 case 3: icont=3; break;
  92.                                 case 2: icont=2; break;
  93.                                 case 1: icont=1; break;
  94.                                 default: break;
  95.                         }
  96.                 }
  97.                 else                                         //距離只在厘米時(shí)，高頻率輸出報(bào)警
  98.                 {
  99.                         if(number[1]>0)
  100.                                 icont=1;
  101.                         else
  102.                                 icont=0;
  103.                 }
  104.         }
  105. }

  107. void Timetojuli(void)   /*   將測(cè)量的時(shí)間轉(zhuǎn)換為距離 */
  108. {
  109.         long  i;
  110.         i=(long)time*170;
  111.         temp_number[4]=i/10000000;     /* 十米  */
  112.         i=i-temp_number[4]*10000000;
  113.         temp_number[3]=i/1000000;   /*  米  */
  114.         i=i-temp_number[3]*1000000;
  115.         temp_number[2]=i/100000;    /*  分米  */
  116.         i=i-temp_number[2]*100000;
  117.         temp_number[1]=i/10000;     /*  厘米  */
  118.         i=i-(long)temp_number[1]*10000;
  119.         temp_number[0]=i/1000;     /*  毫米  */
  120.         //以下用于控制是否測(cè)到距離，如全為0，表明沒有測(cè)到距離
  121.         if((temp_number[4]!=0)||(temp_number[3]!=0)||(temp_number[2]!=0)||(temp_number[1]!=0))  
  122.         {
  123.                 number[4]=temp_number[4];   //更新一次數(shù)據(jù)
  124.                 number[3]=temp_number[3];
  125.                 number[2]=temp_number[2];
  126.                 number[1]=temp_number[1];
  127.                 number[0]=temp_number[0];

  129.                 Distance_Frequency();                //轉(zhuǎn)化一次
  130.         }
  131. }


  134. void serve_INT0( ) interrupt 0
  135. {
  136.         /*  外部中斷0，用于檢測(cè)接收信號(hào)  */
  137.         TR0=0;       /*  關(guān)閉定時(shí)器0 */
  138.         EX0=0;       /* 關(guān)中斷  */
  139.         time=(long)TL0;
  140.         time+=(long)TH0*256;
  141.         Timetojuli();                                        //更新一次數(shù)據(jù)
  142.         CLflag=1;
  143.         TH0=0;
  144.         TL0=0;
  145. }

  147. void CTC0_INT (  )   interrupt  1
  148. {
  149.         TR0=0;
  150.         ET0=0;
  151. }


  154. /*  CTC1中斷服務(wù)程序，12.5us 中斷一次,用于發(fā)射  */
  155. void CTC1_INT (  )   interrupt  3
  156. {
  157.         VOLCK=~VOLCK;
  158.         cshu++;
  159. }



  163. /*主程序*/
  164. void main()
  165. {
  166.         init_CTC(  );                      /*   初始化定時(shí)器 */
  167.         init_INT(  );                      /* 初始化外部中斷  */
  168.         CLflag=1;                         /*    測(cè)量標(biāo)志    */
  169.         cshu=0;                          /*  傳數(shù) */
  170.         IE=0x80;                           /* 開中斷  */
  171.         ET1=1;       ET0=1;
  172.         TR1=0;       TR0=0;
  173.         TL1=T12us;   TH1=T12us;
  174.         while(1)
  175.         {       
  176.                 CLflag=0;
  177.                 cshu=0;
  178.                 EX0=0;
  179.                 TH1=T12us;
  180.                 TL1=T12us;
  181.                 TL0 = 0;     TH0 = 0;            /*  定時(shí)器0的初始時(shí)間 */
  182.                 VOLCK=0;
  183.                 TR1=1;                                        /*  啟動(dòng)定時(shí)器1，發(fā)送信號(hào)  */
  184.                 while(cshu<20) ;                    /*  發(fā)10個(gè)脈沖串 */                        
  185.                 TR1=0;
  186.                 TR0=1;                                   /*  啟動(dòng)定時(shí)器0，開始記時(shí)  */
  187.                 EX0=1;
  188.                 display();                                        //調(diào)用顯示
  189.         //        Distance_Frequency();                //調(diào)用距離頻率轉(zhuǎn)化程序
  190.                 fr_alam++;                                        //程序執(zhí)行次數(shù)加1        用于控制報(bào)警頻率與距離成正比
  191.                 if(icont>0)                                        //表示距離控制位達(dá)到報(bào)警時(shí)
  192.                 {
  193.                         if(fr_alam>=icont)               
  194.                         {
  195.                                 fr_alam=0;
  196.                                 alam=~alam;                        //蜂鳴器取反一次，即響一聲
  197.                         }
  198.                 }
  199.                 else                                                //不報(bào)警時(shí)
  200.                 {
  201.                         alam=1;
  202.                 }
  203.         }
  204. }

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ID:233124 發(fā)表于 2017-9-21 11:34 | 只看該作者
沒有仿真的原理圖呀
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