本人新手一只，剛接觸單片機一個多月，目前在做一個項目是做激光測距儀，于是在淘寶上淘到一激光測距模塊。
模塊的波特率9600bps, 8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，一位停止位,無奇偶校驗，買時自帶ttl轉USB串口
1.我拿到模塊開始用電腦測試，用串口調試助手直接發(fā)送上電代碼，在發(fā)送單次測量即可返回測距距離的代碼（以后只發(fā)送單次測量代碼即可開始測量無需發(fā)送上電）
2.隨后我將供電線，地線，rxd和txd分別接入單片機開發(fā)板上，確定供電無問題，將讀寫線直接接到單片機的數(shù)據(jù)讀寫串口，并燒入以下程序（第一部只是為了測試模塊在單片機控制下正常工作，所以沒有編寫寫入程序），但無法使模塊工作。
3.已知程序中所編寫十六進制的數(shù)據(jù)能正常發(fā)送給上位機的串口調試助手。
以下程序為我使用串口發(fā)送激光模塊單次測距的命令的相關代碼：
（參數(shù)為出廠設置時，讀取數(shù)據(jù)的命令： 單次測量：80 06 02 78 ）
Usart.c中我定義了一個如下的簡單的發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)：
void send_data_yhr(void)
{
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART2, 0x80);
while( USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) == RESET);
delay_ms(200);
USART_SendData(USART2, 0x06);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
delay_ms(200);
USART_SendData(USART2, 0x02);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
delay_ms(200);
USART_SendData(USART2, 0x78);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
delay_ms(200);
}
在Main.c中我對此函數(shù)進行了調用：
#include "main.h"
int main(void)
{
USART2_Configuration();
while(1)
{
send_data_yhr();
delay_ms(200);
}
}
在Delay.c里：
void delay_ms(unsigned int t)
{
int i;
for( i=0;i<t;i++)
{
int a=10300;
while(a--);
}
}
| 
