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GPS定位模塊代碼終于調(diào)好了，可在地圖上顯示

  [復(fù)制鏈接]
ID:196137 發(fā)表于 2017-5-3 17:46 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include "gps_config.h"
  2. #include "bsp_usart2.h"
  3. #include "nmea/nmea.h"


  6. /* DMA接收緩沖  */
  7. uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];

  9. /* DMA傳輸結(jié)束標(biāo)志 */
  10. __IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;



  14. /**
  15.   * @brief  GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中斷
  16.   * @param  None.
  17.   * @retval None.
  18.   */
  19. static void GPS_Interrupt_Config(void)
  20. {
  21.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  23.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

  25.         // DMA2 Channel Interrupt ENABLE
  26.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;
  27.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  28.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  29.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  30.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  32. }


  35. /**
  36.   * @brief  GPS_ProcessDMAIRQ GPS DMA中斷服務(wù)函數(shù)
  37.   * @param  None.
  38.   * @retval None.
  39.   */
  40. void GPS_ProcessDMAIRQ(void)
  41. {
  42.   
  43.   if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_HT) )         /* DMA 半傳輸完成 */
  44.   {
  45.     GPS_HalfTransferEnd = 1;                //設(shè)置半傳輸完成標(biāo)志位
  46.     DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_HT);
  47.   }
  48.   else if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_TC))     /* DMA 傳輸完成 */
  49.   {
  50.     GPS_TransferEnd = 1;                    //設(shè)置傳輸完成標(biāo)志位
  51.     DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_TC);

  53.    }
  54. }


  57. /**
  58.   * @brief  GPS_DMA_Config gps dma接收配置
  59.   * @param  無(wú)
  60.   * @retval 無(wú)
  61.   */
  62. static void GPS_DMA_Config(void)
  63. {
  64.                 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  65.         
  66.                 /*開(kāi)啟DMA時(shí)鐘*/
  67.                 RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_DMA_CLK, ENABLE);

  69.                 /*設(shè)置DMA源：串口數(shù)據(jù)寄存器地址*/
  70.                 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR;           

  72.                 /*內(nèi)存地址(要傳輸?shù)淖兞康闹羔?*/
  73.                 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff;

  75.                 /*方向：從內(nèi)存到外設(shè)*/               
  76.                 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;        

  78.                 /*傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/        
  79.                 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE;

  81.                 /*外設(shè)地址不增*/            
  82.                 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

  84.                 /*內(nèi)存地址自增*/
  85.                 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;        

  87.                 /*外設(shè)數(shù)據(jù)單位*/        
  88.                 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

  90.                 /*內(nèi)存數(shù)據(jù)單位 8bit*/
  91.                 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         

  93.                 /*DMA模式：不斷循環(huán)*/
  94.                 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;         

  96.                 /*優(yōu)先級(jí)：中*/        
  97.                 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  

  99.                 /*禁止內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸        */
  100.                 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

  102.                 /*配置DMA的通道*/                  
  103.                 DMA_Init(GPS_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);            
  104.    
  105.     GPS_Interrupt_Config();
  106.                
  107.     DMA_ITConfig(GPS_DMA_CHANNEL,DMA_IT_HT|DMA_IT_TC,ENABLE);  //配置DMA發(fā)送完成后產(chǎn)生中斷

  109.                 /*使能DMA*/
  110.                 DMA_Cmd (GPS_DMA_CHANNEL,ENABLE);               
  111.    
  112.     /* 配置串口 向 DMA發(fā)出TX請(qǐng)求 */
  113.                 USART_DMACmd(GPS_USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

  115.    
  116. }

  118. /**
  119.   * @brief  GPS_Config gps 初始化
  120.   * @param  無(wú)
  121.   * @retval 無(wú)
  122.   */
  123. void GPS_Config(void)
  124. {
  125.   GPS_USART_INIT();
  126.   GPS_DMA_Config();  
  127.   
  128. }



  132. /**
  133.   * @brief  trace 在解碼時(shí)輸出捕獲的GPS語(yǔ)句
  134.   * @param  str: 要輸出的字符串，str_size:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  135.   * @retval 無(wú)
  136.   */
  137. void trace(const char *str, int str_size)
  138. {
  139.   #ifdef __GPS_DEBUG    //在gps_config.h文件配置這個(gè)宏，是否輸出調(diào)試信息
  140.     uint16_t i;
  141.     printf("\r\nTrace: ");
  142.     for(i=0;i<str_size;i++)
  143.       printf("%c",*(str+i));
  144.   
  145.     printf("\n");
  146.   #endif
  147. }

  149. /**
  150.   * @brief  error 在解碼出錯(cuò)時(shí)輸出提示消息
  151.   * @param  str: 要輸出的字符串，str_size:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  152.   * @retval 無(wú)
  153.   */
  154. void error(const char *str, int str_size)
  155. {
  156.     #ifdef __GPS_DEBUG   //在gps_config.h文件配置這個(gè)宏，是否輸出調(diào)試信息

  158.     uint16_t i;
  159.     printf("\r\nError: ");
  160.     for(i=0;i<str_size;i++)
  161.       printf("%c",*(str+i));
  162.     printf("\n");
  163.     #endif
  164. }



  168. /********************************************************************************************************
  169. **     函數(shù)名稱:            bit        IsLeapYear(uint8_t    iYear)
  170. **    功能描述:            判斷閏年(僅針對(duì)于2000以后的年份)
  171. **    入口參數(shù)：            iYear    兩位年數(shù)
  172. **    出口參數(shù):            uint8_t        1:為閏年    0:為平年
  173. ********************************************************************************************************/
  174. static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
  175. {
  176.     uint16_t    Year;
  177.     Year    =    2000+iYear;
  178.     if((Year&3)==0)
  179.     {
  180.         return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
  181.     }
  182.      return 0;
  183. }

  185. /********************************************************************************************************
  186. **     函數(shù)名稱:            void    GMTconvert(uint8_t *DT,uint8_t GMT,uint8_t AREA)
  187. **    功能描述:            格林尼治時(shí)間換算世界各時(shí)區(qū)時(shí)間
  188. **    入口參數(shù)：            *DT:    表示日期時(shí)間的數(shù)組 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
  189. **                        GMT:    時(shí)區(qū)數(shù)
  190. **                        AREA:    1(+)東區(qū) W0(-)西區(qū)
  191. ********************************************************************************************************/
  192. void    GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
  193. {
  194.     uint32_t    YY,MM,DD,hh,mm,ss;        //年月日時(shí)分秒暫存變量
  195.      
  196.     if(GMT==0)    return;                //如果處于0時(shí)區(qū)直接返回
  197.     if(GMT>12)    return;                //時(shí)區(qū)最大為12 超過(guò)則返回         

  199.     YY    =    SourceTime->year;                //獲取年
  200.     MM    =    SourceTime->mon;                 //獲取月
  201.     DD    =    SourceTime->day;                 //獲取日
  202.     hh    =    SourceTime->hour;                //獲取時(shí)
  203.     mm    =    SourceTime->min;                 //獲取分
  204.     ss    =    SourceTime->sec;                 //獲取秒

  206.     if(AREA)                        //東(+)時(shí)區(qū)處理
  207.     {
  208.         if(hh+GMT<24)    hh    +=    GMT;//如果與格林尼治時(shí)間處于同一天則僅加小時(shí)即可
  209.         else                        //如果已經(jīng)晚于格林尼治時(shí)間1天則進(jìn)行日期處理
  210.         {
  211.             hh    =    hh+GMT-24;        //先得出時(shí)間
  212.             if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10)    //大月份(12月單獨(dú)處理)
  213.             {
  214.                 if(DD<31)    DD++;
  215.                 else
  216.                 {
  217.                     DD    =    1;
  218.                     MM    ++;
  219.                 }
  220.             }
  221.             else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11)                //小月份2月單獨(dú)處理)
  222.             {
  223.                 if(DD<30)    DD++;
  224.                 else
  225.                 {
  226.                     DD    =    1;
  227.                     MM    ++;
  228.                 }
  229.             }
  230.             else if(MM==2)    //處理2月份
  231.             {
  232.                 if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0))        //本來(lái)是閏年且是2月29日 或者不是閏年且是2月28日
  233.                 {
  234.                     DD    =    1;
  235.                     MM    ++;
  236.                 }
  237.                 else    DD++;
  238.             }
  239.             else if(MM==12)    //處理12月份
  240.             {
  241.                 if(DD<31)    DD++;
  242.                 else        //跨年最后一天
  243.                 {               
  244.                     DD    =    1;
  245.                     MM    =    1;
  246.                     YY    ++;
  247.                 }
  248.             }
  249.         }
  250.     }
  251.     else
  252.     {     
  253.         if(hh>=GMT)    hh    -=    GMT;    //如果與格林尼治時(shí)間處于同一天則僅減小時(shí)即可
  254.         else                        //如果已經(jīng)早于格林尼治時(shí)間1天則進(jìn)行日期處理
  255.         {
  256.             hh    =    hh+24-GMT;        //先得出時(shí)間
  257.             if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11)    //上月是大月份(1月單獨(dú)處理)
  258.             {
  259.                 if(DD>1)    DD--;
  260.                 else
  261.                 {
  262.                     DD    =    31;
  263.                     MM    --;
  264.                 }
  265.             }
  266.             else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12)                //上月是小月份2月單獨(dú)處理)
  267.             {
  268.                 if(DD>1)    DD--;
  269.                 else
  270.                 {
  271.                     DD    =    30;
  272.                     MM    --;
  273.                 }
  274.             }
  275.             else if(MM==3)    //處理上個(gè)月是2月份
  276.             {
  277.                 if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0)                    //不是閏年
  278.                 {
  279.                     DD    =    28;
  280.                     MM    --;
  281.                 }
  282.                 else    DD--;
  283.             }
  284.             else if(MM==1)    //處理1月份
  285.             {
  286.                 if(DD>1)    DD--;
  287.                 else        //新年第一天
  288.                 {               
  289.                     DD    =    31;
  290.                     MM    =    12;
  291.                     YY    --;
  292.                 }
  293.             }
  294.         }
  295.     }         

  297.     ConvertTime->year   =    YY;                //更新年
  298.     ConvertTime->mon    =    MM;                //更新月
  299.     ConvertTime->day    =    DD;                //更新日
  300.     ConvertTime->hour   =    hh;                //更新時(shí)
  301.     ConvertTime->min    =    mm;                //更新分
  302.     ConvertTime->sec    =    ss;                //更新秒
  303. }  
復(fù)制代碼

GPS_Decode_USART.rar (852.54 KB, 下載次數(shù): 262)

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ID:259048 發(fā)表于 2017-12-8 13:36 | 顯示全部樓層
謝謝分享 收藏了
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ID:284564 發(fā)表于 2018-2-21 10:03 | 顯示全部樓層
謝謝分享
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ID:285281 發(fā)表于 2018-2-24 20:54 | 顯示全部樓層
謝謝分享！
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ID:284545 發(fā)表于 2018-2-25 15:01 | 顯示全部樓層
用DMA接收，贊！謝謝分享！
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ID:325793 發(fā)表于 2018-5-9 11:14 | 顯示全部樓層
非常感謝��！
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ID:326405 發(fā)表于 2018-5-10 20:03 | 顯示全部樓層
謝謝分享，如果能做成小車拿來(lái)自動(dòng)導(dǎo)航定位應(yīng)該不錯(cuò)
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ID:328437 發(fā)表于 2018-5-12 19:24 | 顯示全部樓層
樓主 沒(méi)積分分享一下唄
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ID:328729 發(fā)表于 2018-5-13 11:15 | 顯示全部樓層
非常感謝樓主
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ID:26748 發(fā)表于 2018-11-6 16:50 | 顯示全部樓層

樓主 沒(méi)積分分享一下唄
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ID:364557 發(fā)表于 2018-11-6 18:36 | 顯示全部樓層
謝謝分享可惜黑幣不夠呀
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ID:368791 發(fā)表于 2018-11-7 22:19 來(lái)自觸屏版 | 顯示全部樓層
有用stm32f系列的芯片編的實(shí)現(xiàn)GPS功能的源代碼？
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ID:422675 發(fā)表于 2018-11-7 23:03 | 顯示全部樓層
謝謝分享！
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ID:219315 發(fā)表于 2019-8-27 17:11 | 顯示全部樓層
非常感謝樓主
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ID:719586 發(fā)表于 2020-3-31 15:52 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享
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ID:414023 發(fā)表于 2020-4-10 10:20 | 顯示全部樓層
謝謝樓主分享
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ID:601433 發(fā)表于 2020-4-12 13:33 | 顯示全部樓層
優(yōu)秀�。。�！
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ID:727275 發(fā)表于 2020-4-13 12:00 | 顯示全部樓層
感謝樓主，stm32f系列的芯片編的實(shí)現(xiàn)GPS功能
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ID:504404 發(fā)表于 2020-5-6 00:04 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問(wèn)在上位機(jī)顯示是用啥寫(xiě)的鴨
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ID:832970 發(fā)表于 2020-10-22 02:13 | 顯示全部樓層
請(qǐng)問(wèn)下載后如何使用
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ID:328014 發(fā)表于 2020-10-22 02:47 | 顯示全部樓層
烤羊腿 發(fā)表于 2020-10-22 02:13
請(qǐng)問(wèn)下載后如何使用

看程序這個(gè)是在野火的板子上跑的
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ID:284050 發(fā)表于 2021-7-7 22:04 | 顯示全部樓層
你這個(gè)涉及地球坐標(biāo)轉(zhuǎn)火星坐標(biāo)嗎
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ID:867981 發(fā)表于 2025-3-31 14:57 | 顯示全部樓層
謝謝分享，收藏了
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ID:66862 發(fā)表于 2025-4-8 23:10 | 顯示全部樓層
如何將個(gè)人搭建的GPS模塊，接入地圖顯示？
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