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光電計(jì)數(shù)和藍(lán)牙控制RGB的程序問題，急急急！��！

[復(fù)制鏈接]
ID:169944 發(fā)表于 2017-5-9 12:14 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
我要寫一個(gè)藍(lán)牙控制RGB變色和兩個(gè)光電傳感器計(jì)數(shù)的程序
單個(gè)的模塊可以實(shí)現(xiàn)，但是我在往一起合的時(shí)候，就不能了
而且發(fā)現(xiàn)功能會(huì)互相影響，求大神幫我改一下代碼，說一下
思路，怎么才能兩個(gè)同時(shí)運(yùn)行，，很急..
  1.         #include <reg52.h>
  2.         #include <string.h>
  3.         #include <intrins.h>
  4.         
  5.         #define LCD1602_DB  P0
  6.         
  7.         unsigned char tmp;
  8.         unsigned int c=0;
  9.         unsigned char flag1s = 0;
  10.         unsigned char flag2s = 0;
  11.         unsigned char counter = 0;//jishu
  12.         unsigned char str[] = "COUNT: ";
  13.         sbit LCD1602_RS = P1^0;
  14.         sbit LCD1602_RW = P1^1;
  15.         sbit LCD1602_E = P1^5;
  16.         
  17.         sbit red   = P2^0;
  18.         sbit LED = P2^2;                                                                                                        
  19.         sbit red1 = P2^1;
  20.         
  21.         sbit RR = P3^5;
  22.         sbit GG = P3^6;
  23.         sbit BB = P3^7;
  24.         
  25.          int PWM_0 = 0;
  26.          int PWM_1 = 0;
  27.          int PWM_2 = 0;
  28.         
  29.         void InitLcd1602();
  30.         void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
  31.         void itoa (unsigned int n,unsigned char s[5]);
  32.         void keepred();
  33.         
  34.         void init();   //串口初始化
  35.         void send(unsigned char a);        //單字節(jié)發(fā)送函數(shù)
  36.         void ctrl(); //接收處理函數(shù)
  37.         void color();
  38.         void keepPWM();
  39.         
  40.         void delay (unsigned char t) //延時(shí)
  41.         {
  42.             unsigned char i;
  43.             while(t--)
  44.             {
  45.                 for(i=0; i<114; i++);
  46.             }
  47.         }
  48.         
  49.         void main()
  50.         {
  51.                 unsigned int sec = 0, i=0, j = 0;        
  52.         
  53.                 unsigned char s[5] ;
  54.                 unsigned char x[6] = "none";
  55.                 init();        
  56.             red = 1;
  57.                 red1 = 1;
  58.                 TMOD = 0x21;
  59.                 TL0 = 0xC9;                //設(shè)置定時(shí)初值
  60.                 TH0 = 0xFF;               
  61.                 TR0 = 1;               
  62.                 ET0 = 1;
  63.                 ET1 = 1;
  64.                 EA = 1;
  65.                 InitLcd1602();
  66.                
  67.                 sec = 0;
  68.                 itoa(sec, s);
  69.                 LcdShowStr(8, 0, x);
  70.                 while(1)
  71.                 {        
  72.                         keepPWM();
  73.                         if(RI==1)                     // 是否有數(shù)據(jù)到來
  74.                       {   
  75.                  RI = 0;
  76.                  tmp = SBUF;
  77.                          ctrl();
  78.                           delay(5);                   // 暫存接收到的數(shù)據(jù)  
  79.                      }
  80.                                     
  81.                         else if(flag1s == 1 )                  
  82.                         {               
  83.                                 flag1s = 0;                        
  84.                                 sec++;        
  85.                         }
  86.                         else if(flag2s == 1 )                  
  87.                         {               
  88.                             flag2s = 0;        
  89.                                 if(sec > 0)
  90.                                  sec--;
  91.                         }
  92.                         else if(sec<=0)
  93.                         {
  94.                         sec = 0;
  95.                         
  96.                         LcdShowStr(8, 0, x);
  97.                         }
  98.                          else
  99.                         {
  100.                         
  101.                         itoa(sec, s);
  102.                         memset(s, '\0', 5);
  103.                         delay(50);
  104.                         
  105.                         }
  106.                         if(RI == 0)
  107.                         {
  108.                                 PWM_0 = PWM_0;
  109.                                 PWM_1 = PWM_1;
  110.                                 PWM_2 = PWM_2;
  111.                                 delay(5);
  112.                         }
  113.                         delay(5);                                
  114.                 }               
  115.         }

  117.         void LcdWaitReady()
  118.         {
  119.                 unsigned char sta;
  120.         
  121.                 LCD1602_DB = 0xFF;
  122.                 LCD1602_RS = 0;
  123.                 LCD1602_RW = 1;
  124.                 do        {
  125.                         LCD1602_E = 1;
  126.                         sta = LCD1602_DB;
  127.                         LCD1602_E = 0;
  128.                 }while(sta & 0x80);
  129.         }
  130.         void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
  131.         {
  132.                 LcdWaitReady();
  133.                 LCD1602_RS = 0;
  134.                 LCD1602_RW = 0;
  135.                 LCD1602_DB = cmd;
  136.                 LCD1602_E = 1;
  137.                 LCD1602_E = 0;
  138.         }
  139.         void LcdWriteDat(unsigned char dat)
  140.         {
  141.                 LcdWaitReady();
  142.                 LCD1602_RS = 1;
  143.                 LCD1602_RW = 0;
  144.                 LCD1602_DB = dat;
  145.                 LCD1602_E = 1;
  146.                 LCD1602_E = 0;
  147.         }
  148.         void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
  149.         {
  150.                 unsigned char addr;
  151.                 if(y == 0)
  152.                         addr = 0x00 + x;
  153.                 else
  154.                         addr = 0x40 + x;
  155.                 LcdWriteCmd(addr | 0x80);
  156.         }
  157.         void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
  158.         {
  159.                 LcdSetCursor(x, y);
  160.                 while(*str != '\0')
  161.                 {
  162.                         LcdWriteDat(*str++);   
  163.                 }
  164.         }
  165.         void InitLcd1602()
  166.         {
  167.                 LcdWriteCmd(0x38);
  168.                 LcdWriteCmd(0x0C);
  169.                 LcdWriteCmd(0x06);
  170.                 LcdWriteCmd(0x01);
  171.         }
  172.         void itoa (unsigned int n,unsigned char s[])
  173.         {
  174.             unsigned char temp;
  175.             unsigned int i = 0;
  176.             unsigned int len = 0;            
  177.             while(n != 0)
  178.             {
  179.                 s[i] = (n  % 10) + '0' ;//算出字符
  180.                 n = n / 10;
  181.                        i++;
  182.             }
  183.             s[i] = '\0';
  184.             len = strlen(s);
  185.             for(i = 0; i < len / 2; i++) //前后換順序
  186.             {
  187.                 temp = s[i];
  188.                 s[i] = s[len - 1 - i];
  189.                 s[len - 1 - i] = temp;
  190.             }
  191.                 LcdShowStr(1, 0, str);
  192.                 LcdWriteCmd(0x01);
  193.                 LcdShowStr(1, 0, str);
  194.                 LcdShowStr(8, 0, s);
  195.                 s[0] = '\0';
  196.         }
  197.         void keepPWM()//保持輸出
  198.         {
  199.                         if(PWM_0 <=0)
  200.                         PWM_0 =0;
  201.                         if(PWM_1 <=0)
  202.                         PWM_1 =0;
  203.                         if(PWM_2 <=0)
  204.                         PWM_2 =0;
  205.                         if(PWM_0 >=255)
  206.                         PWM_0 =255;
  207.                         if(PWM_1 >=255)
  208.                         PWM_1 =255;
  209.                         if(PWM_2 >=255)
  210.                         PWM_2 =255;
  211.         }
  212.         void init()        //串口初始化
  213.         {
  214.             ES=0;                                                                  //關(guān)中斷
  215.             SCON = 0x50;                        // REN=1允許串行接受狀態(tài)，串口工作模式1,
  216.             //10位UART（1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)），波特率可變
  217.         
  218.             TMOD = 0x20;                        // 定時(shí)器1工作于方式2，8位自動(dòng)重載模式, 用于產(chǎn)生波特率
  219.             TH1=TL1=0xFD;                       // 波特率9600 （本次測試采用晶振為11.0592）
  220.         
  221.             PCON &= 0x7f;                       // 波特率不倍增
  222.             TR1 = 1;                                                          //定時(shí)器1開始工作，產(chǎn)生波特率
  223.             //發(fā)送標(biāo)志位置0
  224.             TI=0;                                                                  //接收標(biāo)志位置0
  225.             RI=0;
  226.             //EA=0;
  227.            ES=1;
  228.         }
  229.         
  230.         /*void send(unsigned char a)        //單字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送
  231.         {
  232.             //注意：若單片機(jī)TXD（P3.1）無上拉能力，必須在P3.1端接上拉電阻。本次測試需要接上拉電阻
  233.             TI=0;
  234.             SBUF=a;
  235.             while(TI==0);
  236.             TI=0;
  237.             if(c%2)                                        //發(fā)送指示燈標(biāo)志，每接收一次，此燈亮滅交替
  238.                 led=1;
  239.             else
  240.                 led=0;
  241.             c++;
  242.         }*/
  243.         
  244.         void ctrl()                            //接收處理函數(shù)
  245.         {
  246.                    switch(tmp)
  247.                     {
  248.                     case '1':           //白
  249.                 PWM_0 = 0;
  250.                         PWM_1 = 0;
  251.                         PWM_2 = 0;  
  252.                         LED = ~LED;
  253.                 break;
  254.                     case '2':                                       
  255.                 PWM_0 = 255-128;        //紫
  256.                         PWM_1 = 255;
  257.                         PWM_2 = 255-128;
  258.                         LED = ~LED;
  259.                 break;
  260.                            case '3':                                   
  261.                 PWM_0 = 255;        //藍(lán)色
  262.                         PWM_1 = 255;
  263.                         PWM_2 = 0;
  264.                         LED = ~LED;
  265.                 break;
  266.                     case '4':                                       
  267.                 PWM_0 = 30;        // 淺藍(lán)
  268.                         PWM_1 = 100;
  269.                         PWM_2 = 255;
  270.                         LED = ~LED;
  271.                 break;
  272.                     case '5':                                       
  273.                 PWM_0 = 255-33;        //        灰
  274.                         PWM_1 = 255-33;
  275.                         PWM_2 = 255-33;
  276.                         LED = ~LED;
  277.                 break;
  278.                         case '6':                                       
  279.                 PWM_0 = 254;        //        mie
  280.                         PWM_1 = 254;
  281.                         PWM_2 = 254;
  282.                         LED = ~LED;
  283.                 break;
  284.                         case 'a':
  285.                         PWM_0=PWM_0+5;        //        jiaqiang
  286.                         PWM_1=PWM_1+5;
  287.                         PWM_2=PWM_2+5;
  288.                         break;
  289.                         case 'b':
  290.                         PWM_0=PWM_0-5;        //  jianruo
  291.                         PWM_1=PWM_1-5;
  292.                         PWM_2=PWM_2-5;
  293.                         keepPWM();
  294.                         break;
  295.                         case 'c':           //shanshuo
  296.                         
  297.                         color();
  298.                         LED = ~LED;
  299.                         break;
  300.                     default:                   //其他，燈全滅
  301.                 PWM_0 = 0;        //hei
  302.                         PWM_1 = 0;
  303.                         PWM_2 = 0;
  304.                // send(tmp);
  305.                    break;
  306.                    }delay(5);        
  307.         }
  308.         void color()
  309.         {                                                           //隨機(jī)顏色
  310.              while(RI==0)
  311.                 {
  312.                 PWM_0 = rand()%255;
  313.                 delay(2);
  314.                 PWM_1 = rand()%255;
  315.                 delay(2);
  316.                 PWM_2 = rand()%255;
  317.                 delay(2);
  318.                 }
  319.         }
  320.         
  321.         void InterruptTimer0() interrupt 1
  322.         {
  323.             TH0 = 0xFC;
  324.                 TL0 = 0x67;
  325.                
  326.            if (red == 0&&red1==1)                             //兩個(gè)光電判斷人進(jìn)出
  327.             {
  328.                 delay(99);
  329.                         if(red1==0)
  330.                 flag1s = 1;
  331.             }
  332.             if (red1 == 0&&red == 1)  
  333.             {
  334.                 delay(99);
  335.                         if(red == 0)
  336.                flag2s = 1;
  337.             }
  338.                
  339.                 counter++;
  340.                         if(counter >= 255) counter = 0;                                   //三路pWM輸出
  341.                     if(counter >= PWM_0) RR = 0; else RR = 1;
  342.                     if(counter >= PWM_1) GG = 0; else GG = 1;
  343.                     if(counter >= PWM_2) BB = 0; else BB = 1;        
  344.         }
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