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關(guān)于閉環(huán)控制系統(tǒng) pid算法 pwm 求助各位大神

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樓主
ID:219605 發(fā)表于 2017-7-14 15:32 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
小弟我最近想試著做閉環(huán)控制系統(tǒng),也就是2014年電子技能大賽G題-控制類,簡易風(fēng)洞設(shè)計(jì)。
風(fēng)洞的功能要求:給定一高度值,單片機(jī)發(fā)出指令配合超聲波返回值發(fā)送pwm信號(hào)給風(fēng)機(jī),通過控制風(fēng)量達(dá)到給定的高度
設(shè)想如下:
風(fēng)洞為透明的亞克力管,直徑稍大于乒乓球。
底部固定一風(fēng)機(jī),在管子頂部距離3cm處固定一超聲波模塊。
用lcd12864或lcd1602來顯示超聲波的返回?cái)?shù)值和剛開始的給定值。
通過超聲波模塊的返回值讓單片機(jī)發(fā)送pwm信號(hào)給風(fēng)機(jī)從而控制風(fēng)量以達(dá)到給定高度。
芯片的話,小弟手頭有stc89c52  stc12c5a60s2,
超聲波的話,就是hc-sr04。
各位大神,我現(xiàn)在的水平就是,知道單獨(dú)的模塊咋用,但不知道怎么把它們結(jié)合起來用,我想這也是許多像我一樣的初學(xué)者最大的困惑吧。就比如說,我會(huì)用超聲波測(cè)距并用lcd1602顯示,也會(huì)用pwm調(diào)速,但是我不會(huì)結(jié)合它們成為一個(gè)閉環(huán),這是問題的關(guān)鍵。
如果那位大神有足夠的耐心的話,不妨講講如何結(jié)合不同的模塊實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能,如果嫌講起來費(fèi)勁的話,能不能就直接發(fā)個(gè)這種程序給我---也就是2014年電子技能大賽G題控制類題的程序,真的萬分感謝。。。
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ID:164602 發(fā)表于 2017-7-15 08:53 | 只看該作者
這個(gè)事兒,說簡單,還真簡單,說復(fù)雜,也是很復(fù)雜的。
說復(fù)雜,是因?yàn)楣こ,真的要做出?shí)物,不是件容易的事,當(dāng)然,所有的實(shí)物做出來都不容易。
說簡單,是因?yàn)槟阏f的只是編程而已。
我就只說簡單的吧。
正如你所說,你會(huì)測(cè)距離,你會(huì)PWM調(diào)速。
那么,要結(jié)合,就只需要一條if語句。以下說明,是基于假設(shè):超聲波測(cè)距放在風(fēng)洞上方,放在指定高度上方。
即:如果所測(cè)量距離小于設(shè)定值(你會(huì)測(cè)距的),則減小風(fēng)速(你會(huì)PWM調(diào)速的);如果所測(cè)距離大于設(shè)定值,則增大風(fēng)速。
這樣,兩個(gè)內(nèi)容,不就結(jié)合起來了?!
當(dāng)然,這是基本原理。你可以以此思路試試。
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ID:219605 發(fā)表于 2017-7-15 14:28 | 只看該作者
HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2017-7-15 08:53
這個(gè)事兒,說簡單,還真簡單,說復(fù)雜,也是很復(fù)雜的。
說復(fù)雜,是因?yàn)楣こ,真的要做出?shí)物,不是件容易的 ...

首先,表示下我特別真摯的感謝。
您說的這種思維方式我現(xiàn)在想明白了,但是現(xiàn)在還有一個(gè)疑問,就是,關(guān)于pid算法的。在這個(gè)控制系統(tǒng)中,如何運(yùn)用pid算法?能不能仔細(xì)講一下在這個(gè)風(fēng)洞閉環(huán)系統(tǒng)中關(guān)于pid算法的有關(guān)內(nèi)容,萬分感激。
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