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該模塊采用RS485接口連接控制器，以命令方式控制電機的運轉和停止，以命令方式修改電機的各種啟動參數(shù)。
該模塊可同時支持直流電機和步進電機的驅動，采用尋址方式，一條RS485總線可以同時控制多大200多個電機控制板，節(jié)省控制器芯片的引腳輸出。485通訊波特率支持115200bps。
該模塊對步進電機控制時，可以隨時修改步進電機步進頻率（從1~10KHz)，還可修改步進脈沖占寬比（0~100）,并可指定步進電機一次啟動的步進數(shù)和正反轉。
該模塊對直流電機控制時，可以指定的PWM頻率（1~64KHz）及占寬比啟動直流電機，可指定電機的正反轉啟動電機，也可快速啟動。
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