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最近鄙人學(xué)單片機(jī)一直想嘗試做東西實(shí)踐一下，于是就決定做一個(gè)常見(jiàn)的智能小車，用兩個(gè)紅外對(duì)管模塊和超聲波傳感器簡(jiǎn)單做了避障的功能，但是就出現(xiàn)了問(wèn)題，程序修改了幾次，也找同學(xué)一起研究了一下，還是想不到為啥，還望各位大佬指點(diǎn)迷津~
1.我用的紅外對(duì)管模塊，感覺(jué)這個(gè)模塊不怎么好，電壓5V電位調(diào)到最大，靈敏度只有12cm左右，大佬們都用過(guò)哪些更好的類似模塊？
2.運(yùn)行程序之后，小車遇到障礙會(huì)停下轉(zhuǎn)彎，但是會(huì)有這種情況，前方明明沒(méi)有障礙，小車前進(jìn)（0~兩三米）就會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，這個(gè)問(wèn)題讓我很糾結(jié)
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2018-10-23 21:22 上傳
單片機(jī)源碼：
- #include<reg52.h>
- #define uc unsigned char
- #define ui unsigned int
- sbit IN1=P2^1; //L298N
- sbit IN2=P2^2;
- sbit IN3=P2^3;
- sbit IN4=P2^4;
- sbit ENA=P2^0;
- sbit ENB=P2^5;
- ui count1=50,count2=50,time;
- ui timer,date;
- sbit trig=P3^7; //超聲波
- sbit echo=P3^6;
- sbit leftled=P3^5;
- sbit rightled=P3^4;
- void delay(ui i) //延時(shí)函數(shù)
- {
- while(i--);
- }
- void init0() //定時(shí)器0初始化，用于輸出PWM
- {
- TMOD = 0x01;
- TH0 = (65536 - 10)/256;
- TL0 = (65536 - 10)%256;
- TR0 = 1;
- EA = 1;
- ET0 = 1;
-
- }
- void init1() //定時(shí)器1初始化，用于超聲波測(cè)距
- {
- TMOD=0X01;
- TH1=0x00;
- TL1=0x00;
- }
- void super_start() //超聲波發(fā)送信號(hào)
- {
- trig=1;
- delay(10);
- trig=0;
- }
- void super_count() //計(jì)算距離
- {
- timer=TH1*256+TL1;
- TH1=0x00;
- TL1=0x00;
- date=(timer*1.7)/100;
-
- }
- void cargo() //小車前進(jìn)
- {
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