stm8s 定時器2使用

    最近開始使用stm8s103k單片機，今天記錄一下它的定時器2的使用。

    首先需要說明一下，stm8s的中午手冊里面寫著TIM2 16位向上計數(shù)，這個是錯誤的。

    stm8s定時易于使用，首先設定定時器的時鐘頻率，知道了定時器的時鐘周期T，那么定時時間Tn就確定了,即      Tn = T * ARR(自動裝載數(shù)據(jù))。

   程序如下：

1、單片機時鐘設定：

 //fmaster=fcpu=2MHz
 CLK_ECKR=0x00;
 CLK_ICKR=0x01;
 CLK_CMSR=0xe1;
 
 CLK_SWR=0xe1;
 CLK_CKDIVR=0x18;

2、定時器TIM2初始化

//定時器2初始化fmaster/分頻=2M/2=1M,1us計數(shù)一次，50us 中斷一次
void TIM2_Init(void)
{
  _asm("sim");       //sim是禁止中斷
  TIM2_IER  = 0x00;  //禁止中斷
 
  TIM2_EGR  =0x01;   //允許產(chǎn)生更新標志
  TIM2_PSCR =0x01;   //設置時鐘分頻 2M/2=1MHz---1us

  TIM2_ARRH = 0x00;  //0x32=50;  周期=50次，每50us復位一次定時器2
  TIM2_ARRL = 0x32;  //ARR自動裝載值，每1us遞減1          
 
  TIM2_CNTRH=0x00;   //初值
  TIM2_CNTRL=0x00;
 
  TIM2_CR1 |= 0x81;  //開啟定時器
  TIM2_IER |= 0x01;  //允許中斷 
  _asm("rim");       //rim使能中斷
 
}

3、中斷執(zhí)行程序

@far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void)
{
   TIM2_SR1 &=~(0x01);//=0x0e;//清楚中斷標志位
   PC_ODR=~PC_ODR;//需要先配置pc,pb為輸出口
   PB_ODR=~PB_ODR;

}

4、修改中斷向量表

打開stm8_interrupt_vector.c文件，添加如下內(nèi)容：

extern @far @interrupt void TIM2_UPD_IRQHandler(void);

修改下面一行：

{0x82, NonHandledInterrupt},

為：

{0x82,(interrupt_handler_t)TIM2_UPD_IRQHandler},

到此OK了，可以試試。

在我操作過程中，遇到一個很頭疼的問題，就是下載器常常不好用，錯誤號30006，30003.

這兩種情況下，首先確認你的stlink接線是否正確，其次量一下4根下載針電壓，正確為：5V，Gnd,NRST-5V,SWIM-0v，（大致如此）。如果沒有上面的問題，就可能是下載器和電腦沒有連接好。需要重新軟件連接和確認（Target-setting)。