PWM廣泛用于電機調(diào)速、LED控制器調(diào)光等領(lǐng)域，有些開源硬件(如：Arduino)將這種輸出稱之為“模擬輸出”。Rainbow使用的MCU包含四個通用定時器，每個定時器可以支持四個通道的PWM輸出，所以理論上我們可以使用的PWM輸出管腳有16個。Rainbow的軟件設(shè)計中使用36M時鐘作為定時器的計數(shù)時鐘，使用12bit的計數(shù)，因此占空比可以在0-100%之間有4096個不同的PWM輸出等級，對應(yīng)的PWM波的頻率大約為9K左右。
在Rainbow中進行PWM輸出非常簡單，只需要按照下列步驟即可：
1、設(shè)置對應(yīng)管腳的輸出模式為：GPIO_Mode_Out_PP，例如：我們使用PA0輸出PWM，pinMode(PA0, GPIO_Mode_Out_PP);
2、調(diào)用pwmWrite()在指定管腳輸出PWM，如：pwmWrite(PA0, 100)，表示在PA0口輸出的PWM占空比為：100/4096 * 100%
在軟件包的“Projects\PWM”文件夾包含了本文的完整工程，可以直接編譯、燒寫和調(diào)試。來看看main.cpp的代碼：
#include "WProgram.h"
void setup()
{
//初始化開發(fā)板
boardInit();
//設(shè)置LED的輸出模式
pinMode(LED1_PIN, GPIO_Mode_Out_PP);
}
void loop()
{
//先讓LED從暗變亮
for(int16_t i=0; i<0x0FFF; i+=100)
{
pwmWrite(LED1_PIN, i);
//延時100ms
delay(100);
}
//再讓LED從亮變暗
for(int16_t i=0x0FFF; i>0; i-=100)
{
pwmWrite(LED1_PIN, i);
//延時100ms
delay(100);
}
}
int main(void)
{
setup();
while(1) loop();
}
程序非常簡單，在setup()函數(shù)中設(shè)置了PWM輸出管腳的模式為GPIO_Mode_Out_PP，然后通過一個循環(huán)使得LED由暗變亮，然后再由亮變暗，周而復始進行。
上面的程序編譯無誤后，將程序燒寫到Rainbow中，我們可以看到板載的LED亮度由暗變亮，然后再由亮變暗。