使用STM32的SysTick實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)延遲

使用SysTick的普通計(jì)數(shù)模式對(duì)延遲進(jìn)行管理.

static u8  fac_us=0;//us延時(shí)倍乘數(shù)
static u16 fac_ms=0;//ms延時(shí)倍乘數(shù)

//初始化延遲函數(shù)
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
 SysTick->CTRL&=0xfffffffb;  //bit2清空,選擇外部時(shí)鐘*/  
 fac_us = SYSCLK/8;          
 fac_ms = (u16)fac_us*1000;
}  

         
//延時(shí)nms

//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時(shí)為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//對(duì)72M條件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{        
 u32 temp; 
 SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;      // 當(dāng)?shù)箶?shù)至零時(shí)，將被重裝載的值 */
 SysTick->VAL =0x00;                 // VAL寄存器中存放著當(dāng)前倒計(jì)數(shù)的值  */
 SysTick->CTRL=0x01 ;                // Systick定時(shí)器的使能位   開始計(jì)時(shí) */
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));   //首先檢查定時(shí)器使能位是否為1 
                                      //Systick定時(shí)器倒數(shù)至零后  位16被置1 被讀取后該位置0
                                        //  等待時(shí)間到達(dá)或定時(shí)器關(guān)閉  */ 
 SysTick->CTRL=0x00;       //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空計(jì)數(shù)器       
}

//延時(shí)nus
//nus為要延時(shí)的us數(shù).
void delay_us(u32 nus)
{  
 u32 temp;
 SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載     
 SysTick->VAL=0x00;        //清空計(jì)數(shù)器
 SysTick->CTRL=0x01 ;      //開始倒數(shù)  
 do
 {
  temp=SysTick->CTRL;
 }
 while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待時(shí)間到達(dá)  
 SysTick->CTRL=0x00;       //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
 SysTick->VAL =0X00;       //清空計(jì)數(shù)器 
 
}