STM32 GPIO BRR和BSRR寄存器

比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉(zhuǎn)，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人問是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個例子：

假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結(jié)果造成位7和位6的變化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

規(guī)則：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為'1'，則對應(yīng)的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位

的某位為'0'，則對應(yīng)的I/O端口不變。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為'1'，則對應(yīng)的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位

的某位為'0'，則對應(yīng)的I/O端口不變。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位為'1'，則對應(yīng)的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的

某位為'0'，則對應(yīng)的I/O端口不變。

例如：

1）要設(shè)置D0、D5、D10、D11為高，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：

  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用規(guī)則一

2）要設(shè)置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：

  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用規(guī)則三

3）要同時設(shè)置D0、D5、D10、D11為高，設(shè)置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變

，也只需一行語句：

  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用規(guī)則一和規(guī)則二

如果中斷中要對IO口設(shè)置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR .

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