錯誤是最有效的學(xué)習(xí)了，不錯我是沒辦法集中注意力去學(xué)習(xí)，雖然很簡單，但是還是詳細(xì)有條理的寫一下找到錯誤，不能靠碰運(yùn)氣寫程序，浪費(fèi)時間精力。
1.循環(huán)方式的USART
1.1功能：僅實(shí)現(xiàn)不停向PC發(fā)送數(shù)據(jù)
①首先確定串口，STM32的PA9和PA10對應(yīng)的是 串口1 ，其中串口1時鐘的打開函數(shù)為RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);可見串口1為高速外設(shè)時鐘(APB2)，具體的需要再參考數(shù)據(jù)手冊 。
②配置程序包括：RCC配置 （不知道具體干什么的）；GPIO配置；NVIC配置（中斷配置，循環(huán)用不到）；USART配置
③RCC配置 除了時鐘配置需要修改，其他暫時沒有發(fā)現(xiàn)不同，需要打開中斷時鐘，GPIO時鐘，還有AFIO復(fù)用時鐘（？，這個可以深入看一看，不太明白，功能是當(dāng)外設(shè)用的復(fù)用IO就需要開啟，這里應(yīng)該是不需要的，參考http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d9349d10100u9ni.html）
④GPIO配置 TX設(shè)置為復(fù)用推挽輸出（GPIO_Mode_AF_PP）RX設(shè)置為懸空輸入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
⑤ USART配置 這個寫的是五花八門，問題多半出在這里，大分歧是需不需要進(jìn)行時鐘的配置，打開庫文件，找到USART_ClockInitTypeDef結(jié)構(gòu)體的定義：
typedef struct
{
uint16_t USART_Clock;
uint16_t USART_CPOL;
uint16_t USART_CPHA; //這個有問題，有兩種配置方式USART_CPHA_1Edge和USART_CPHA_2Edge，不知道有沒有影響
uint16_t USART_LastBit;
} USART_ClockInitTypeDef;
然后分別初始化時鐘和串口，使能串口
⑥發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
{
bitstatus = SET;
}
else
{
bitstatus = RESET;
}返回bitstatus，這個我是不太看得懂，因?yàn)椴恢繳SARTx->SR（狀態(tài)寄存器）DR（數(shù)據(jù)寄存器）和USART_FLAG_TXE分別是如何操作的。但是有本書里提供了自己寫的驅(qū)動，里面說STM32固件中的字符發(fā)送函數(shù)不帶發(fā)送完成的判斷就馬上返回，所以會出現(xiàn)掉數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，書中的函數(shù)應(yīng)該問題不大，不過先試一試，我在做實(shí)驗(yàn)時，將一個燈綁在發(fā)送程序上，當(dāng)發(fā)送時，燈被點(diǎn)亮，而復(fù)位后，燈一直在閃爍，這就是說程序正常執(zhí)行了，也就是說while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET)這個判斷一直可以通過，這是什么情況我就得搞懂庫中的函數(shù)了。書里的代碼也是按寄存器和位寫的，搞懂也不容易啊。
