第二講 STM32庫(kù)開發(fā)和流水燈

 

 

 

 

 

說一下我對(duì)庫(kù)開發(fā)的理解，最好的辦法就是在別人的例程上修改，節(jié)約時(shí)間，框架已經(jīng)搭建好了，只用配置成和自己開發(fā)板對(duì)應(yīng)的就行了。這是上上之策，新手最好選擇這個(gè)辦法，現(xiàn)在網(wǎng)上的例程還是挺多的，不然作為一個(gè)連函數(shù)名都不知道的新手難道要去固件庫(kù)一個(gè)一個(gè)翻看函數(shù)，浪費(fèi)時(shí)間不說，還不一定有效果，太打消積極性了。至于對(duì)寄存器直接進(jìn)行配置，我個(gè)人不反對(duì)也不支持，感覺各有各的優(yōu)點(diǎn)，如果你老手了，可以建議選擇用直接配置寄存器去寫程序，這樣代碼自己看得清晰明了。下圖顯示了庫(kù)開發(fā)個(gè)直接配置寄存器開發(fā)的區(qū)別

 

關(guān)于ST庫(kù)的文件介紹可參考原子的：原子教你玩轉(zhuǎn)STM32初級(jí)篇，寫的很詳細(xì)，我在昨天的第一講里面已經(jīng)給出下載地址了，這里在貼一遍：http://pan.baidu.com/s/1kTgI7Y3

 

二、點(diǎn)亮流水燈

首先我們需要用到第一講中的建立好的模板，這里我一步一步很詳細(xì)的教你如何去點(diǎn)亮流水燈

1. 看開發(fā)板原理圖找到LED燈連接的GPIO( 通用輸入輸出)口，我這里使用的是神州三號(hào)開發(fā)板，

 

可以看到，對(duì)應(yīng) GPIO分別為GPIOF6 GPIOF7 GPIOF8 GPIOF9，而且是上拉輸入，只要控制GPIO端為低電平，就會(huì)點(diǎn)亮LED了，為高電平，LED滅。

找到了對(duì)應(yīng)的GPIO了，然后該用到我們的模板了，這個(gè)時(shí)候新手可能會(huì)問該從哪里下手啊，怎么配置GPIO啊，用什么函數(shù)啊等等。方法就是我上面說的上上之策：使用別人寫好例程框架，修改成自己的。又會(huì)問：拿第一講新建的工程模板不就用不到了？此言差矣，個(gè)人認(rèn)為新建工程模板不僅能讓初學(xué)者弄清楚各個(gè)文件的作用，而且對(duì)庫(kù)開發(fā)整體的框架理解會(huì)更加深入，最好是對(duì)照例程將別人的程序在自己的工程模板中重新編寫一份，這樣你對(duì)各個(gè)函數(shù)會(huì)更加熟悉，基本框架也會(huì)有自己的理解。

 

下面開始介紹如何編寫程序，首先打開別人的例程，看到工程文件目錄

 

可以看到在工程目錄下USER目錄下相比于我們自己建立的工程模板多了led.c led.h兩個(gè)文件，沒錯(cuò)，這就是我們需要編寫的兩個(gè)文件，首先打開led.h

看到代碼如下：

led.h

 

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define ON  0
#define OFF 1

#define LED1(a) if (a) \
          GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); \
          else \
          GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6)
        
#define LED2(a) if (a) \
          GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); \
          else \
          GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7)
          
#define LED3(a) if (a) \
          GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); \
          else \
          GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8)
        
#define LED4(a) if (a) \
          GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); \
          else \
          GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9)
          
void LED_GPIO_Config(void);        

#endif

 

這里用到了兩個(gè)庫(kù)函數(shù)和一個(gè)用戶自定義函數(shù)

分別是：GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_x)；

              GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_x)；

              void LED_GPIO_Config(void);  

很明顯前面兩個(gè)是對(duì)相應(yīng)的GPIO管腳進(jìn)行配置高地電平的，Set = 1 ， Reset = 0

同時(shí)看上的宏定義和條件編譯，LED(ON)顯然就是對(duì)應(yīng)的GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_x)；為什么呢？因?yàn)榍懊嬉呀?jīng)介紹過電路原理圖了，低電平是點(diǎn)亮LED，所以Reset對(duì)應(yīng)的是LED(ON)；

 

接下來我們?nèi)タ纯磍ed.c中用戶自定義的函數(shù)是如何編寫的吧

 

led.c

#include "led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
 
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
 
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 
 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
 
 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
 
 
 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
}

 

 

雖然上面有注釋了，我還是一句一句來講解下

1. 定義了一個(gè)GPIO_InitTypeDef類型的結(jié)構(gòu)體，要想看到結(jié)構(gòu)體中的內(nèi)容，可以從stm32f10x.h中找到其結(jié)構(gòu)體內(nèi)部包含了哪些變量

2. 開啟GPIOF的外設(shè)時(shí)鐘，為什么要開啟外設(shè)時(shí)鐘呢？這里有必要解釋一下，因?yàn)镾TM32為了實(shí)現(xiàn)低功耗，設(shè)計(jì)了很復(fù)雜的時(shí)鐘系統(tǒng)，每個(gè)外設(shè)配置使用前都要開啟外設(shè)時(shí)鐘，如果對(duì)stm32時(shí)鐘樹不是很了解，去看看STM32中文參考手冊(cè)吧，里面很詳細(xì)的介紹了STM32時(shí)鐘。

3. 連著看下面的三句，選擇要控制的GPIOF引腳、設(shè)置引腳模式為通用推挽輸出、設(shè)置引腳速率為50MHz。這里是選擇對(duì)應(yīng)的GPIO管腳，設(shè)置輸出方式和配置引腳速率，因?yàn)閟tm32的GPIO有8中工作方式，不詳細(xì)介紹了，可自行去看stm32中文參考手冊(cè)。 出現(xiàn)了兩個(gè)新的結(jié)構(gòu)體GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 和GPIO_InitStructure.GPIO_Speed，找其出處參考前面尋找GPIO_InitTypeDef

4.  GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);很明顯是把上面配置的信息寫入這個(gè)結(jié)構(gòu)體中，也叫對(duì)引腳配置的初始化

5. 置為高電平，關(guān)閉LED燈

 

照著上面的例子將看是否對(duì)應(yīng)你自己開發(fā)板的GPIO和LED，如果不會(huì)一樣的，修改GPIO引腳就可以了，別忘了led.h中也要修改，等修改成中自己開發(fā)板對(duì)應(yīng)的之后，我們?nèi)�寫main函數(shù)，因?yàn)槲覀冎�道，程序的起點(diǎn)是從main函數(shù)開始執(zhí)行的

main.c

 

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"

void Delay(__IO u32 nCount);

int main(void)
{
 
 LED_GPIO_Config();
 
 while(1)
 {
  LED1(ON);
  Delay(0x0FFFEF);
  LED1(OFF);
  
  LED2(ON);
  Delay(0x0FFFEF);
  LED2(OFF);
  
  LED3(ON);
  Delay(0x0FFFEF);
  LED3(OFF);
  
  LED4(ON);
  Delay(0x0FFFEF);
  LED4(OFF);
 } 
}

void Delay(__IO u32 nCount)
{
 for(; nCount !=0; nCount--);
}

 

這個(gè)程序就不詳細(xì)介紹了，就是點(diǎn)亮一個(gè)燈，延時(shí)然后關(guān)掉，唯一要是的是延時(shí)程序中 __IO u32這個(gè)數(shù)據(jù)類型，32對(duì)應(yīng)就是32位數(shù)據(jù)了，我們使用庫(kù)開發(fā)時(shí)，庫(kù)文件中已經(jīng)把原本的unsigned int\char宏定義為u32 u16 u8等等數(shù)據(jù)類型了,這樣我們使用起來是不是很方便，這就是庫(kù)開發(fā)的好處之一了。

如果到了這一步，恭喜你，可以點(diǎn)亮流水燈了，我們編譯的時(shí)候只選擇編譯的前兩個(gè)編譯按鈕就行了，第三個(gè)是將所有的文件都重新編譯一次，耗時(shí)巨大。然后插上J-Link仿真線接通開發(fā)板電源，點(diǎn)擊Load，程序就會(huì)自動(dòng)下載到開發(fā)板了，我們就會(huì)看到開發(fā)板上的四個(gè)LED燈循環(huán)的亮起來了，是不很開心！這就對(duì)了，當(dāng)一個(gè)新手第一次完成一個(gè)小程序而且能看到自己的成果出現(xiàn)在眼前時(shí)確實(shí)是很激動(dòng)的，想當(dāng)初我在大學(xué)的時(shí)候?qū)W習(xí)51，點(diǎn)亮LED燈那個(gè)激動(dòng)！跨出第一步，先給自己信心和力量，相信自己你可以的！