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STM8學(xué)習(xí)之nRF24L01

作者:佚名   來(lái)源:本站原創(chuàng)   點(diǎn)擊數(shù):…  更新時(shí)間：2014年08月20日   【字體：大 中 小】

nRF24L01是收發(fā)雙方都要編程的，同時(shí)調(diào)試一旦出錯(cuò)，不易判斷哪方出錯(cuò)，所以可以采用分開(kāi)調(diào)試。

收發(fā)過(guò)程：
發(fā)送 - 等待應(yīng)答 - （自動(dòng)重發(fā)）- 產(chǎn)生中斷
接收 - 等待應(yīng)答 - 產(chǎn)生中斷
取消等待應(yīng)答便可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)調(diào)試發(fā)送方了，等發(fā)送方調(diào)試成功再調(diào)接收方。

SPI模擬函數(shù)：
 
u8 SPI_RW(u8 byte)
{       
        u8 i;
        for(i=0;i < 8;i++)
        {
                if((byte & 0x80) == 0)   //數(shù)據(jù)從最高位一位一位地輸出到nRF24L01的MOSI
                {       MOSI = 0;       }
                else
                {       MOSI = 1;       }
                
                byte = (byte << 1);      //向左循環(huán)8次，完成從高位輸出，低位輸入一個(gè)字節(jié)的同步模擬         
                SCK = 1;   //上升沿輸入nRF24L01的MOSI
                
                if(MISO == 1)
                {       byte |= 1;      }
                else
                {       byte |= 0;      }     //可以不寫，沒(méi)有實(shí)際作用，方便查看與理解
                SCK = 0;                     //下降沿輸入單片機(jī)MISO
        }
        return (byte);
        
}
 
u8 SPI_RW_Reg(u8 reg, u8 value)
{
u8 status;
        CSN = 0;                    // CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg);  // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
SPI_RW(value);            // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器
CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status);             // 返回狀態(tài)寄存器
}
 
u8 SPI_Read(u8 reg)
{
u8 reg_val;
CSN = 0;                     // CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
SPI_RW(reg);               // 選擇寄存器
reg_val = SPI_RW(0);    // 然后從該寄存器讀數(shù)據(jù)
CSN = 1;                     // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(reg_val);            // 返回寄存器數(shù)據(jù)
}

 
u8 SPI_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)
{
u8 status, i;
CSN = 0;                    // CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
for(i=0; i
    pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐個(gè)字節(jié)從nRF24L01讀出
CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status);             // 返回狀態(tài)寄存器
}
 
u8 SPI_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 bytes)
{
u8 status, i;
CSN = 0;                    // CSN置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù)
status = SPI_RW(reg);       // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字
delay_us(10);
for(i=0; i
SPI_RW(*pBuf++);        // 逐個(gè)字節(jié)寫入nRF24L01
CSN = 1;                    // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸
return(status);             // 返回狀態(tài)寄存器
}
 
void SetRX_Mode(void)
{
//CE=0; //可以不進(jìn)行拉低操作，考慮此時(shí)的效率
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);  // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主接收
        CE = 1;             // 從Standby I模式進(jìn)入RX模式，開(kāi)始接受數(shù)據(jù)
delay_us(1500); // 需要一定的延時(shí)，具體時(shí)間等待驗(yàn)證（手冊(cè)上寫的是130us）
}

// 接受數(shù)據(jù)函數(shù)
u8 RxPacket(u8* rx_buf)
{
        u8 revale=0;
sta = SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR)         // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
                CE = 0; // SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); // read receive payload from RX_FIFO buffer
                //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);
revale =1; // 讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   // 接收到數(shù)據(jù)后RX_DR置高，寫1清中斷標(biāo)志，同時(shí)清除RX FIFOS?
        //SPI_RW_Reg(FLUSH_RX, 0Xff);
return revale; // 是否接受到數(shù)據(jù)的標(biāo)志位
}
 
// 發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)
void TxPacket(u8* tx_buf)
{
CE=0;                                      //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);             // 裝載數(shù)據(jù)
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);    // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1;                                             //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
delay_us(1000);                                              //延時(shí)時(shí)間待最小確定，是否是130us？
}
 
// 初始化TX or RX Mode
void init_nRF(void)
{
delay_us(1000);
CE=0;      // chip enable
CSN=1;   // Spi disable 
SCK=0;   // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);      // 寫本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);           // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許 
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21  
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);                // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致      
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00); // disable the retr  (TX mode)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); // 設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);   // 設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0X0F);     // 0x0f for RX (0x0e for TX mode)
delay_ms(1);
}
 
第一步：
寄存器的讀寫操作。寫進(jìn)（如CONFIG）一個(gè)值，然后讀出，可以檢查nRF24L01是否正常，引腳配置與連接是否正確，SPI模擬時(shí)序函數(shù)是否可用等。
第二步：
然后再只調(diào)發(fā)送端。把自動(dòng)應(yīng)答關(guān)閉。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動(dòng)應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X00);  //無(wú)接收通道
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0X00);  //取消自動(dòng)重發(fā)功能
第三步：
最后調(diào)接收端，同樣先把自動(dòng)應(yīng)答關(guān)閉。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0X00); //取消通道0自動(dòng)應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0X01);  //使能接收通道0
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