專注電子技術(shù)學(xué)習(xí)與研究
當(dāng)前位置：單片機(jī)教程網(wǎng) >> STM32 >> 瀏覽文章

IAR環(huán)境下STM32+IAP方案的實現(xiàn)

作者:佚名   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):…  更新時間：2014年09月15日   【字體：大 中 小】

--基于STM32F103ZET6的UART通訊實現(xiàn)

 
一、什么是IAP，為什么要IAP
      IAP即為In Application Programming(在應(yīng)用中編程)，一般情況下，以STM32F10x系列芯片為主控制器的設(shè)備在出廠時就已經(jīng)使用J-Link仿真器將應(yīng)用代碼燒錄了，如果在設(shè)備使用過程中需要進(jìn)行應(yīng)用代碼的更換、升級等操作的話，則可能需要將設(shè)備返回原廠并拆解出來再使用J-Link重新燒錄代碼，這就增加了很多不必要的麻煩。站在用戶的角度來說，就是能讓用戶自己來更換設(shè)備里邊的代碼程序而廠家這邊只需要提供給用戶一個代碼文件即可。
      而IAP卻能很好的解決掉這個難題，一片STM32芯片的Code(代碼)區(qū)內(nèi)一般只有一個用戶程序。而IAP方案則是將代碼區(qū)劃分為兩部分，兩部分區(qū)域各存放一個程序，一個叫bootloader(引導(dǎo)加載程序)，另一個較user application(用戶應(yīng)用程序)。bootloader在出廠時就固定下來了，在需要變更user application時只需要通過觸發(fā)bootloader對userapplication的擦除和重新寫入即可完成用戶應(yīng)用的更換。如圖1-1所示
圖 1-1
      STM32F103ZET6的啟動方式有三種：內(nèi)置FLASH啟動、內(nèi)置SRAM啟動、系統(tǒng)存儲器ROM啟動，通過BOOT0和BOOT1引腳的設(shè)置可以選擇從哪中方式啟動，這里選擇內(nèi)置的FLASH啟動。其FLASH的地址為0x08000000—0x0807ffff，共512KB，這些都能從芯片數(shù)據(jù)手冊中直接得到。而這里首要的一個問題是中斷的問題。正常情況下發(fā)生中斷的過程為：發(fā)生中斷(中斷請求)à到中斷向量表查找中斷函數(shù)入口地址à跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)à執(zhí)行中斷函數(shù)à中斷返回。也就是說在STM32的內(nèi)置的Flash中有一個中斷向量表來存放各個中斷服務(wù)函數(shù)的入口地址，內(nèi)置Flash的分配情況大致如下圖2-1。
圖2-1
圖2-2
      STM32F10x有一個中斷向量表，這個中斷向量表存放在代碼開始部分的后4個字節(jié)處(即0x08000004)，代碼開始的4個字節(jié)存放的是堆棧棧頂?shù)牡刂罚?/span>當(dāng)發(fā)生中斷后程序通過查找該表得到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序入口地址，然后再跳到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。上電后從0x08000004處取出復(fù)位中斷向量的地址，然后跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷程序的入口(標(biāo)號①所示)，執(zhí)行結(jié)束后跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)中(標(biāo)號②所示)。在執(zhí)行main函數(shù)的過程中發(fā)生中斷，則STM32強(qiáng)制將PC指針指回中斷向量表處(標(biāo)號③所示)，從中斷向量表中找到相應(yīng)的中斷函數(shù)入口地址，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)(標(biāo)號④所示)，執(zhí)行完中斷函數(shù)后再返回到main函數(shù)中來(標(biāo)號⑤所示)。
圖2-3
圖2-2
      對于步驟④⑤，網(wǎng)友認(rèn)為是：“在main執(zhí)行的過程中，如果CPU得到一個中斷請求，PC指針仍強(qiáng)制跳轉(zhuǎn)到地址0x08000004中斷向量表處，而不是新的中斷向量表，如圖標(biāo)號④所示，程序再根據(jù)我們設(shè)置的中斷向量表偏移量，跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)中斷源新的中斷服務(wù)程序中，如圖標(biāo)號⑤所示”。我對此的理解是：“當(dāng)發(fā)生中斷后，程序從0x08000004(舊)處的中斷向量表中得到相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)入口地址，繼而跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序”。但是舊的中斷向量列表里邊存放的是IAP程序中斷函數(shù)的入口地址，它是如何得到user程序中斷函數(shù)的入口地址呢？所以我覺得此種說法是錯誤的。“當(dāng)發(fā)生中斷時PC指針強(qiáng)制會跳轉(zhuǎn)到0x08000004處”這種說法并沒有錯，只是忽略了后續(xù)的一些知識要點而導(dǎo)致這個說法出現(xiàn)矛盾。
圖3-1
圖3-2
圖3-3
②數(shù)據(jù)通過串口來傳輸文件常用的協(xié)議有XModem、YModem、ZModem這三種協(xié)議，在PC端使用這些協(xié)議傳輸文件只需要PC的超級終端或者終端工具SecureCRT即可，但是在STM32這邊的編程會增加一些困難(因為要先去讀懂、解析這些協(xié)議，在通過編程來實現(xiàn))。也可選擇自己定義一套簡單的傳輸協(xié)議，但同樣會有一些困難(因為要在PC端進(jìn)行文件和串口編程)�？傊�不管通過什么辦法都行，只要能將xxx.bin文件數(shù)據(jù)通過串口全部發(fā)送到STM32并且STM32能夠全部接收到這些數(shù)據(jù)并寫入Flash即可(我選擇后者，自定義傳輸協(xié)議并用VC進(jìn)行文件和串口編程)。
【關(guān)閉窗口】
推薦文章