《創(chuàng)意風扇》是第二章《智能風扇》的最后一個專題，主要涉及到舵機和紅外避障傳感器兩個器件，并通過舵機制作出搖頭風扇，通過紅外避障傳感器制作出自動跟蹤風扇。最后通過幾種傳感器的介紹，拋磚引玉，試圖引導學生有更多的創(chuàng)意。
本文主要對本次課的重難點、主要教學設計的設計意圖以及學生上課的反應做部分說明。
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1.搖頭風扇
前面所學到的風扇都是面向一個方向的，正當學生產生質疑的時候，搖頭風扇應運而生，學生對此還是很感興趣的。使風扇搖頭需要用到舵機，也稱伺服電機。標準的舵機有3條控制線，分別是電源、地和信號線。舵機的引腳定義為：棕色線——GND，紅色線——5V，橙色線——信號線，而信號線只能是數(shù)字口9或者10。我們使用的SG90舵機轉動的最大角度為180°。
有了上一專題學習的紅外庫為基礎，這一專題趁熱打鐵，繼續(xù)引入庫函數(shù)，程序如下：
#include
Servo myservo; // 創(chuàng)建一個伺服電機對象
int i;
void setup()
{
pinMode(5,OUTPUT);
myservo.attach(9); // 9號引腳輸出電機控制信號
}
void loop()
{
analogWrite(5,100);
for(i=0;i<180;i++){
myservo.write(i); // 設定伺服電機的位置
delay(100); // 等待電機旋轉到目標角度
}
for(i=179;i>=0;i--){
myservo.write(i);
delay(100);
}
}
2.自動跟蹤風扇
自動跟蹤風扇是通過左右兩個紅外數(shù)字避障傳感器檢測障礙物的運動方向的，若左側傳感器檢測到障礙物而右側傳感器沒有檢測到，則舵機向左轉動；若右側傳感器檢測到障礙物而左側傳感器沒有檢測到，則舵機向右轉動；若兩側傳感器同時檢測到障礙物或者都沒檢測到障礙物，則保持原來方向�？傊褪�，手在哪風扇就可以轉向那（前提是風扇檢測到手并且角度不超過180）。
用到的紅外數(shù)字避障傳感器輸出的信號為數(shù)字信號，探測距離為3-18cm，引腳定義為：紅線——5V，黃線——信號，綠線——GND。程序如下：
#include //引入lib
Servo myservo;
int left=2;
int right=12;
int i;
int j;
int n=0;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
analogWrite(5,200);
i=digitalRead(left);
j=digitalRead(right);
while(i==LOW && j==HIGH){//左轉
if(n<180){
n++;
myservo.write(m);
delay(100);
i=digitalRead(left);
j=digitalRead(right);
}
}
while(j==LOW && i==HIGH){//右轉
if(n>0){
n--;
myservo.write(n);
delay(100);
i=digitalRead(left);
j=digitalRead(right);
}
}
}
3.創(chuàng)意風扇
創(chuàng)意風扇基本屬于學生自由發(fā)揮的階段了，我們只是提供了幾種思路：定時風扇（通過按鈕），溫控風扇（溫度傳感器），傾倒自動停止風扇（傾角傳感器）。然后讓學生小卒討論并嘗試實現(xiàn)，可是由于時間關系，學生并沒有完成自己的創(chuàng)意。所以思考以后上課的時候是否可以單獨拿出一節(jié)課上創(chuàng)意風扇。
下圖是自動跟蹤風扇的實物圖：
