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Arduino機器人第3課:創(chuàng)意LED

作者:謝作如   來源:本站原創(chuàng)   點擊數(shù):  更新時間:2014年05月04日   【字體:
《創(chuàng)意LED》是第一章《LED》的第三個專題。通過前兩個專題的學(xué)習(xí),學(xué)生已經(jīng)具備一定的編程能力,熟悉了Arduino的基本語法,掌握了變量、選擇結(jié)構(gòu)以及digitalWrite()和digitalRead()函數(shù)。本專題通過增加傳感器使學(xué)生掌握analogWrite()、analogRead()函數(shù)、循環(huán)結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。但是學(xué)習(xí)這些的最終目的是讓學(xué)生有足夠的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)計有創(chuàng)意的LED作品。
 
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1.理解PWM
 
PWM——脈沖寬度調(diào)制,可以將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號。Arduino板子上有6個引腳支持PWM信號,分別是3、5、6、9、10、11。通過數(shù)字口的PWM輸出analogWrite()函數(shù)可以改變LED的亮度。analogWrite(pin,vlaue)——pin 接引腳(3、5、6、9、10、11) value值為0~255。
 
2.按鈕控制LED明暗
 
這個部分,我們主要是和學(xué)生一起完成按下按鈕,led慢慢亮,延遲一段時間,led慢慢暗的任務(wù)。這個時候我們就需要用到循環(huán)結(jié)構(gòu)了,循環(huán)結(jié)構(gòu)有兩種,一種是while,一種是for,兩種都可以實現(xiàn),這次我們用while結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。
 
程序如下:
 
 int b;  int i=0;
 
void setup()
 
 {
 
  pinMode(3,OUTPUT);
 
  pinMode(5,INPUT);
 
}
 
void loop()
 
 {
 
  b=digitalRead(5);
 
  if(i==LOW)
 
{
 
while(i<255) 
 
{
 
analogWrite(3,i);  
 
  i=i+1;    
 
}
 
    delay(3000);//延時時間
 
     while(i>0)
 
{
 
    analogWrite(3,i);
 
    i=i-1;
 
}
 
}
 
}
 
 
 
在上面的程序中,可以看到我們在每個while()函數(shù)里面都加了delay(10),這里的延時是很重要的,如果去掉延時,很多情況下,我們都看不到燈光漸變的效果,這是因為loop()循環(huán)的非?欤袝r候肉眼看不出來燈光的明暗變化,加了延時,就相當于將led漸變拉成慢鏡頭,從而呼吸燈的效果也就非常明顯了。
 
3. 光控LED亮滅
 
在這一部分,我們引導(dǎo)學(xué)生使用光線傳感器控制LED的亮滅,我們用analogRead(pin)函數(shù)了。該函數(shù)可以讀取模擬口的輸入值,pin是模擬輸入口的編號。在講解完光控LED亮滅,進一步啟發(fā)學(xué)生通過光線傳感器控制燈光暗滅時,有個學(xué)生自己寫出了如下程序:
 
int a;
 
void setup()
 
{
 
 pinMode(6 , OUTPUT);//LED接數(shù)字口6
 
}
 
void loop()
 
{
 
 a = analogRead(A0) ;//讀取傳感器值
 
    analogWrite( 3 , a);/
 
}  
 
光線傳感器讀取到外界的值是0-1023的,我們那天上課的時候光線傳感器讀出來的值大約在1000左右,但是我們知道PWM的值是0到255,所以學(xué)生產(chǎn)生了疑問,為什么analogWrite( 3 , a)中a是1000多,我們的led燈還是有明暗變化的,0到1023和0到255又有什么對應(yīng)轉(zhuǎn)化關(guān)系。值得高興的是,我們的這個同學(xué)在經(jīng)過多次嘗試以后,發(fā)現(xiàn)了兩者之間的周期性關(guān)系。雖然是一個很小的探索,但是學(xué)生的這種求知和實踐還是很讓人高興的。我們以后在上課的時候,也可以提一提兩者之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,正好這個知識點與下面的map()函數(shù)的教學(xué)相對應(yīng),也過度自然。
 
 
 
最后一個光控LED明暗小實驗中,因為analogRead()函數(shù)讀出來的值是0~1023之間的值;而PWM值為0~255,這兩者之間就需要用到轉(zhuǎn)換。在這里我們使用map()函數(shù)。
 
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh),在這里value指要轉(zhuǎn)換的值,fromLow指值現(xiàn)在的下界,romHigh指值現(xiàn)在的上界,toLow指值目標范圍的上界,oHigh指值目標范圍的上界。因為我們要完成的是0-1023到0-255的轉(zhuǎn)換,所以map(a,0,1023,0,255)是可以理解的,但是我們給的程序顯示的是map(a,800,1023,0,255),在這里,需要讓學(xué)生自己測試兩個寫法的不同效果,進而總結(jié)出把0改成800的原因,代碼如下:
 
int b;
 
int i;
 
void setup() {
 
pinMode(3,OUTPUT);
 
pinMode(0,INPUT);
 
}
 
void loop() {
 
  b=analogRead(0);
 
  i=map(b,800,1023,0,255);
 
  analogWrite(3,i);
 
}
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