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第4節(jié) Arduino與Flash動(dòng)畫(huà)的互動(dòng)

其實(shí)如果你同時(shí)玩過(guò)Arduino和Flash的話(huà)，有了前幾節(jié)的內(nèi)容，就可以自己做很多東西了。記得我最初在做的時(shí)候網(wǎng)上只能找得到很簡(jiǎn)單的如何將Arduino和Flash連接的介紹，并且?guī)缀跞慷际怯玫搅薋lash中的Actionscript2.0語(yǔ)言來(lái)寫(xiě)的，可是那是很老版本的Flash了，現(xiàn)在大家?guī)缀醵荚谟肁ctionscrpit3.0了。最初的時(shí)候沒(méi)有辦法，只能用as2.0的，因?yàn)樽约簺](méi)有能力改寫(xiě)。后來(lái)終于在一個(gè)國(guó)外的網(wǎng)站上很偶然的發(fā)現(xiàn)了有人用3.0編的一段程序，最后才有了現(xiàn)在的一些制作......可能在高手看來(lái)這么簡(jiǎn)單的東西，但是我覺(jué)得自己還是摸索了很久很久......好了，不提往事，既然現(xiàn)在已經(jīng)搞定了，我就將其寫(xiě)出來(lái)，以便后來(lái)的同學(xué)可以不用花那么久就可以學(xué)會(huì)了。

這節(jié)我們就來(lái)講講Arduino和Flash的互動(dòng)吧，我覺(jué)得之所以選擇用Flash來(lái)做上位機(jī)端的軟件，最關(guān)鍵的還是看中了它的動(dòng)畫(huà)，F(xiàn)lash是動(dòng)畫(huà)界的佼佼者，而Arduino有時(shí)連接傳感器的最方便選擇。將兩者結(jié)合變可做出一般的上位機(jī)軟件所無(wú)法達(dá)到的效果。

首先Arduino端，這次得接點(diǎn)傳感器了。本實(shí)驗(yàn)要用到sharp的紅外測(cè)距模塊，我手邊有一塊是sharp 2Y0A02的紅外測(cè)距模塊，可能你的型號(hào)不同，不過(guò)沒(méi)有關(guān)系，紅外測(cè)距模塊最后輸出的是模擬電壓信號(hào)，它只是將距離轉(zhuǎn)化為了模擬電壓信號(hào)輸出。首先將紅外測(cè)距模塊的輸出端接到arduino上的A0端。還得給Arduino寫(xiě)入程序：

************************************以下為Arduino端程序*******************************

int sensorPin = A0;

int i = 0;

int juli;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

i = analogRead(sensorPin);

juli=125810/i-23.669; //將讀到的模擬電壓值轉(zhuǎn)變?yōu)榫嚯x值，mm為單位

Serial.print(juli);

Serial.println("$");

delay(100);

}

**********************************************************

程序中的轉(zhuǎn)變的函數(shù)我是自己簡(jiǎn)單測(cè)量的，用excel算出來(lái)的，可以看到線(xiàn)性度還是很好的，只是電壓值與距離是成反比的。

接下去開(kāi)始做Flash動(dòng)畫(huà)了，同樣先新建一個(gè)actionscript3.0類(lèi)文件，取名hongwaiceju.as,當(dāng)然類(lèi)名稱(chēng)也是這個(gè)。程序如下：

***************************以下為hongwaiceju.as類(lèi)文件***************************8

package

{

import flash.events.Event;

import flash.display.Sprite;

import flash.display.MovieClip;;

import flash.net.Socket;

import flash.events.IOErrorEvent;

import flash.events.ProgressEvent;

import flash.events.SecurityErrorEvent;

import flash.utils.Endian;

import flash.events.MouseEvent;

import flash.text.*;

import flash.text.TextFieldAutoSize;

public class hongwaiceju extends MovieClip

{

private static const TOGGLE_LED_STATE:String = "t";//定義一個(gè)與arduino聯(lián)系字符

private static const EOL_DELIMITER:String = "$";//定義一個(gè)結(jié)束字符，注意與arduino上一樣

private var _socket:Socket;

private var _proxyAddress:String = "127.0.0.1";

private var _proxyPort:uint = 5333;

public static var msg:String; //新建一個(gè)全局字符串變量

var xsarduinotime:TextField = new TextField();//新建一個(gè)名為xsarduinotime的文本框

//gettime主程序

public function hongwaiceju()

{

addEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, onAddedToStage); //偵聽(tīng)類(lèi)是否被添加到舞臺(tái)，每次添加時(shí)運(yùn)行onAddedToStage

}

private function onAddedToStage(event:Event):void

{

removeEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, onAddedToStage); //移除偵聽(tīng)

//下面的程序是與arduino建立連接，如果連接上了怎么樣，如果斷了怎么樣等等

_socket = new Socket();

_socket.addEventListener( Event.CONNECT, onConnect );

_socket.addEventListener( Event.CLOSE, onClose );

_socket.addEventListener( ProgressEvent.SOCKET_DATA, onSocketData ); //偵聽(tīng)有無(wú)來(lái)自端口的數(shù)據(jù)

_socket.addEventListener( IOErrorEvent.IO_ERROR, onIOError );

_socket.addEventListener( SecurityErrorEvent.SECURITY_ERROR, onSecurityError );

_socket.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN;

_socket.connect(_proxyAddress, _proxyPort);

}

//連接上了執(zhí)行

private function onConnect(event:Event):void

{

trace("Socket Connected");//連接上就發(fā)送一個(gè)消息

}

private var buffer:String = "";//定義一個(gè)字符串緩存字符

//下面程序師接受來(lái)自arduino的數(shù)據(jù)，一個(gè)字母一個(gè)字母接收的

private function onSocketData(event:ProgressEvent):void

{

var data:String = _socket.readUTFBytes( _socket.bytesAvailable );

buffer += data;

var index:int;

//下面是把接受到的字符拼起來(lái)

while((index = buffer.indexOf(EOL_DELIMITER)) > -1)

{

msg = buffer.substring(0, index);

buffer = buffer.substring(index + 1);

trace("Message Received from Arduino : " + msg);

xsarduinotime.width=200; //文本框的寬度200

xsarduinotime.x=100; //文本框的位置

xsarduinotime.y=10;

xsarduinotime.text=msg; //顯示time from arduino

var format:TextFormat = new TextFormat(); //新建文字格式format

format.size=24; //文字大小24

xsarduinotime.setTextFormat(format); //將文字格式賦予xsarduinotime文本框

addChild(xsarduinotime);

}

//下面就是onclick程序，就是點(diǎn)擊按鈕時(shí)要做的

private function onClick(event:MouseEvent):void

{

trace("onClick");

if(!_socket.connected) //假如沒(méi)有連接上，發(fā)送你要連什么的

{

trace("You must be connected to send a command to the Arduino.");

return;

}

_socket.writeUTFBytes(TOGGLE_LED_STATE);//如果沒(méi)有不連接上，就發(fā)聯(lián)系字符給arduino

_socket.flush();//發(fā)送

}

//下面定義關(guān)掉arduino時(shí)，顯示Socket Closed

private function onClose(event:Event):void

{

trace("Socket Closed");

}

//下面是出錯(cuò)時(shí)顯示的消息的

private function onIOError(event:IOErrorEvent):void

{

trace("IOErrorEvent : " + event.text);

}

//下面也是出錯(cuò)時(shí)的

private function onSecurityError(event:SecurityErrorEvent):void

{

trace("SecurityErrorEvent : " + event.text);

}

**************************************************************************

和第2節(jié)的類(lèi)文件非常類(lèi)似，只是改一下類(lèi)文件名，還有就是將msg定義為了全局變量，以便待會(huì)可以引用。

接下去在和類(lèi)文件同一個(gè)文件夾下創(chuàng)建一個(gè)actionscript3.0文件，先新建一個(gè)影片取名box（其實(shí)隨你取什么都行）：

然后再隨便在你新建的影片剪輯里畫(huà)點(diǎn)什么，我這里畫(huà)了個(gè)方塊，然后再回到主場(chǎng)景，在庫(kù)里面將你剛建好的那個(gè)影片剪輯拖到主場(chǎng)景隨便什么位置，然后再在屬性里給其取名為box1。

然后點(diǎn)擊主場(chǎng)景，在動(dòng)作里添加如下程序：

*********************************主場(chǎng)景動(dòng)作程序******************

import flash.display.Shape;

addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onEnterFrame);

function onEnterFrame(event:Event):void{ //每一幀加載時(shí)所要運(yùn)行的程序

box1.y=600-Number(hongwaiceju.msg); //box1，就是我們拖進(jìn)去的那個(gè)影片剪輯的y坐標(biāo)定義

}

***************************************

大功告成，現(xiàn)在先運(yùn)行serproxy.exe，然后按下Ctrl+Enter，觀(guān)看一下最后的結(jié)果吧。把手放在紅外測(cè)距儀上方，上下移動(dòng)，怎么樣，F(xiàn)lash動(dòng)畫(huà)里的方塊也會(huì)跟著動(dòng)起來(lái)吧！同理，你可以控制其他的動(dòng)畫(huà)，或者Flash小游戲......

基于Arduino和Flash的DisLab課件制作教程—4

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