【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗（資料+代碼+圖形+仿真）

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 15:15

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 15:19

使用說明
1. 感應(yīng)模塊通電后有一分鐘左右的初始化時間，在此期間模塊會間隔地輸出 0-3 次，一分鐘后進入待機狀態(tài)。
2. 應(yīng)盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進干擾信號產(chǎn)生誤動作；使用環(huán)境盡量避免流動的風，風也會對感應(yīng)器造成干擾。
3. 感應(yīng)模塊采用雙元探頭，探頭的窗口為長方形，雙元（A 元 B 元）位于較長方向的兩端，當人體從左到右或從右到左走過時,紅外光譜到達雙元的時間、距離有差值，差值越大，感應(yīng)越靈敏，當人體從正面走向探頭或從上到下或從下到上方向走過時，雙元檢測不到紅外光譜距離的變化，無差值，因此感應(yīng)不靈敏或不工作；所以安裝感應(yīng)器時應(yīng)使探頭雙元的方向與人體活動最多的方向盡量相平行，保證人體經(jīng)過時先后被探頭雙元所感應(yīng)。為了增加感應(yīng)角度范圍，本模塊采用圓形透鏡，也使得探頭四面都感應(yīng)，但左右兩側(cè)仍然比上下兩個方向感應(yīng)范圍大、靈敏度強，安裝時仍須盡量按以上要求。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 16:03

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 16:06

注意事項
1、直流工作電壓必須符合我們要求的數(shù)值，過高和過低都會影響模塊性能，而且要求電源必須經(jīng)過良好的穩(wěn)壓濾波，例如電腦USB電源、手機充電器電源、比較舊的9V的層疊電池都無法滿足模塊工作要求，建議客戶用變壓器的電源并經(jīng)過三端穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓后再通過220UF和0.1UF的電容濾波后供電。
2、調(diào)試時人體盡量遠離感應(yīng)區(qū)域，有時雖然人體不在模塊的正前方，但是人體離模塊太近時模塊也能感應(yīng)到造成一直有輸出，還有調(diào)試時人體不要觸摸電路部分也會影響模塊工作，比較科學(xué)的辦法是將輸出端接一個LED或者是萬用表，把模塊用報紙蓋住，人離開這個房間，等2分鐘后看看模塊是否還是一直有輸出？
3、模塊不接負載時能正常工作，接上負載后工作紊亂，一種原因是因為電源容量很小負載比較耗電，負載工作時引起的電壓波動導(dǎo)致模塊誤動作，另一種原因是負載得電工作時會產(chǎn)生干擾，例如繼電器或者電磁鐵等感性負載會產(chǎn)生反向電動勢，315M發(fā)射板工作時會有電磁輻射等都會影響模塊。解決辦法如下：A、電源部分加電感濾波。B、采用負載和模塊使用不同的電壓的方法，例如：負載使用24V工作電壓，模塊使用12V工作電壓，其間用三端穩(wěn)壓器隔離。C: 使用更大容量的電源。
4、人體感應(yīng)模塊只能工作在室內(nèi)并且工作環(huán)境應(yīng)該避免陽光、強烈燈光直接照射，如果工作環(huán)境有強大的射頻干擾，可以采用屏蔽措施。若遇有強烈氣流干擾，關(guān)閉門窗或阻止對流。感應(yīng)區(qū)盡量避免正對著發(fā)熱電器和物體以及容易被風吹動的雜物和衣物。
5、人體感應(yīng)模塊建議安裝在密封的盒里，否則可能一直會有輸出信號。
6、如果要求人體感應(yīng)模塊的探測角度小于90度時，可以用不透明膠紙遮擋鏡片或裁剪縮小鏡片來實現(xiàn)。
7、人體感應(yīng)模塊采用雙元探頭，人體的手腳和頭部運動方向與感應(yīng)靈敏度有著密切的聯(lián)系，而且紅外模塊的特性決定了無法精確控制感應(yīng)距離。
8、模塊中的探頭（PIR）可以裝焊在電路板的另一面。也可將探頭用雙芯屏蔽線延長，長度應(yīng)在20厘米以內(nèi)為好。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 16:28

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（65）
實驗六十七：HC-SR501 熱釋電人體紅外感應(yīng)傳感器模塊
程序一，簡單測試串口開關(guān)量
*/
int Sensor= 7;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Sensor, INPUT);
}
void loop()
{
int SensorState = digitalRead(Sensor);
Serial.println(SensorState);
delay(100);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 16:32

當有檢測到人體運動，輸出1，否則輸出0。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 16:49

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（65）
實驗六十七：HC-SR501 熱釋電人體紅外感應(yīng)傳感器模塊
程序二，在傳感器前移動時，Arduino 上的 LED 燈會亮
*/
int ledPin = 13;
int pirPin = 7;
int pirValue;
int sec = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pirValue = digitalRead(pirPin);
digitalWrite(ledPin, pirValue);
sec += 1;
Serial.print("Second: ");
Serial.print(sec);
Serial.print("PIR value: ");
Serial.print(pirValue);
Serial.print('\n');
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 16:51

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 17:54

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 17:56

注意事項
1、直流工作電壓必須符合我們要求的數(shù)值，過高和過低都會影響模塊性能，而且要求電源必須經(jīng)過良好的穩(wěn)壓濾波，例如電腦USB電源、手機充電器電源、比較舊的9V的層疊電池都無法滿足模塊工作要求，建議客戶用變壓器的電源并經(jīng)過三端穩(wěn)壓芯片穩(wěn)壓后再通過220UF和0.1UF的電容濾波后供電。
2、調(diào)試時人體盡量遠離感應(yīng)區(qū)域，有時雖然人體不在模塊的正前方，但是人體離模塊太近時模塊也能感應(yīng)到造成一直有輸出，還有調(diào)試時人體不要觸摸電路部分也會影響模塊工作，比較科學(xué)的辦法是將輸出端接一個LED或者是萬用表，把模塊用報紙蓋住，人離開這個房間，等2分鐘后看看模塊是否還是一直有輸出？
3、模塊不接負載時能正常工作，接上負載后工作紊亂，一種原因是因為電源容量很小負載比較耗電，負載工作時引起的電壓波動導(dǎo)致模塊誤動作，另一種原因是負載得電工作時會產(chǎn)生干擾，例如繼電器或者電磁鐵等感性負載會產(chǎn)生反向電動勢，315M發(fā)射板工作時會有電磁輻射等都會影響模塊。解決辦法如下：A、電源部分加電感濾波。B、采用負載和模塊使用不同的電壓的方法，例如：負載使用24V工作電壓，模塊使用12V工作電壓，其間用三端穩(wěn)壓器隔離。C: 使用更大容量的電源。
4、人體感應(yīng)模塊只能工作在室內(nèi)并且工作環(huán)境應(yīng)該避免陽光、強烈燈光直接照射，如果工作環(huán)境有強大的射頻干擾，可以采用屏蔽措施。若遇有強烈氣流干擾，關(guān)閉門窗或阻止對流。感應(yīng)區(qū)盡量避免正對著發(fā)熱電器和物體以及容易被風吹動的雜物和衣物。
5、人體感應(yīng)模塊建議安裝在密封的盒里，否則可能一直會有輸出信號。
6、如果要求人體感應(yīng)模塊的探測角度小于90度時，可以用不透明膠紙遮擋鏡片或裁剪縮小鏡片來實現(xiàn)。
7、人體感應(yīng)模塊采用雙元探頭，人體的手腳和頭部運動方向與感應(yīng)靈敏度有著密切的聯(lián)系，而且紅外模塊的特性決定了無法精確控制感應(yīng)距離。
8、模塊中的探頭（PIR）可以裝焊在電路板的另一面。也可將探頭用雙芯屏蔽線延長，長度應(yīng)在20厘米以內(nèi)為好。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 18:03

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 18:16

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 18:18

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 18:20

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 18:57

實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）

BMP180
BMP180是博世Sensortec的新數(shù)字氣壓傳感器，具有很高的性能，使應(yīng)用先進的移動設(shè)備，如智能手機、平板電腦和體育設(shè)備。它遵循了BMP085帶來了很多改進，像小尺寸和數(shù)字接口的擴張。超低功耗降至3μA使BMP180節(jié)電為您的移動設(shè)備的領(lǐng)導(dǎo)者。BMP180也是杰出的非常穩(wěn)定的性能，最好有獨立電源供電。BMP180是一款高精度、小體積、超低能耗的壓力傳感器，可以應(yīng)用在移動設(shè)備中它的性能卓越，絕對精度最低可以達到0.03hPa，并且耗電極低，只有3μA。BMP180采用強大的8-pin陶瓷無引線芯片承載（LCC）超薄封裝，可以通過I2C總線直接與各種微處理器相連。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 20:26

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 20:34

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 20:37

主要特點
壓力范圍：300~1100hPa（海拔9000米~-500米）
電源電壓：1.8V~3.6V（VDDA），1.62V~3.6V（VDDD） VIN需要5V
LCC8封裝：無鉛陶瓷載體封裝（LCC）
低功耗：5μA，在標準模式
高精度：低功耗模式下，分辨率為0.06hPa（0.5米）
高線性模式下，分辨率為0.03hPa（0.25米）
含溫度輸出
I2C接口
溫度補償
無鉛，符合RoHS規(guī)范
MSL 1反應(yīng)時間：7.5ms
待機電流：0.1μA
無需外部時鐘電路

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 20:49

技術(shù)數(shù)據(jù)
壓力范圍300……1100 hPa
均方根噪聲中表達壓力0.06 hPa typ。(超低功耗模式)
0.02 hPa typ。(超高分辨率模式)
均方根噪聲中表達高度0.5 m,typ。(超低功耗模式)
0.17米,typ。(超高分辨率模式)
相對精度的壓力
VDD = 3.3 v 950……1050 hPa / hPa±0.12
@ 25°C / m±1.0
700年……900 hPa / hPa±0.12
25…40°C / m±1.0
絕對精度
p = 300…1100 hpa
(溫度= 0…+ 65°C,VDD = 3.3。-4.0 V)壓力:……+ 2.0 hPa
溫度:±1°C,typ。
平均電流消耗(1 Hz刷新率數(shù)據(jù))
峰值電流3μA典型(超低功耗模式)
32μA,典型的(高級模式)
650μA,典型的
待機電流1.62……3.6 V
電源電壓vddio 1.62……3.6 V
電源電壓vdd 1.8……3.6 V
操作溫度。
范圍全面準確”40…+ 85°C
0…+ 65°C
conv壓力。5毫秒,典型的(標準模式)
I2C傳輸速率3.4 MHz,馬克斯。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 21:00

典型應(yīng)用
GPS精準導(dǎo)航（航位推算，上下橋檢測等）
室內(nèi)室外導(dǎo)航
休閑、體育和醫(yī)療健康等監(jiān)測
天氣預(yù)報
垂直速度指示（上升/下沉速度）
風扇功率控制
體育設(shè)備，如高度剖面

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-24 21:03

BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 06:32

BMP180氣壓模塊是一款高精度、小體積、低能耗的壓力傳感器，可以應(yīng)用在移動設(shè)備中，它的性能卓越，絕對精度最低可以達到0.03hPa，并且耗電極低，只有3μA。BMP180采用強大的8-pin陶瓷無引線芯片承載（LCC）超薄封裝，可以通過I2C總線直接與各種微處理器相連。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 06:35

特性曲線

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 07:27

模塊電原理圖

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 07:33

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 07:52

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 08:06

需要用的 “SFE_BMP180” 庫文件如下
SFE_BMP180.h

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
SFE_BMP180.h
*/
#ifndef SFE_BMP180_h
#define SFE_BMP180_h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif
class SFE_BMP180
{
public:
SFE_BMP180();
char begin();
shorted?)
char startTemperature(void);
char getTemperature(double &T);
startTemperature command
char startPressure(char oversampling);
char getPressure(double &P, double &T);
startPressure command
double sealevel(double P, double A);
weather data)
double altitude(double P, double P0);
sea-level, runway, etc.)
char getError(void);
private:
char readInt(char address, int16_t &value);
char readUInt(char address, uint16_t &value);
char readBytes(unsigned char *values, char length);
char writeBytes(unsigned char *values, char length);
subsequent registers)
int16_t AC1,AC2,AC3,VB1,VB2,MB,MC,MD;
uint16_t AC4,AC5,AC6;
double c5,c6,mc,md,x0,x1,x2,y0,y1,y2,p0,p1,p2;
char _error;
};
#define BMP180_ADDR 0x77
#define BMP180_REG_CONTROL 0xF4
#define BMP180_REG_RESULT 0xF6
#define BMP180_COMMAND_TEMPERATURE 0x2E
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE0 0x34
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE1 0x74
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE2 0xB4
#define BMP180_COMMAND_PRESSURE3 0xF4

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 08:18

SFE_BMP180.cp

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
SFE_BMP180.cp
*/
#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
SFE_BMP180::SFE_BMP180()
{
}
char SFE_BMP180::begin()
{
double c3,c4,b1;
Wire.begin();
if (readInt(0xAA,AC1) &&
readInt(0xAC,AC2) &&
readInt(0xAE,AC3) &&
readUInt(0xB0,AC4) &&
readUInt(0xB2,AC5) &&
readUInt(0xB4,AC6) &&
readInt(0xB6,VB1) &&
readInt(0xB8,VB2) &&
readInt(0xBA,MB) &&
readInt(0xBC,MC) &&
readInt(0xBE,MD))
{
AC6 = 23153;
Calcs.pdf
25671; AC6 = 18974;
c3 = 160.0 * pow(2,-15) * AC3;
c4 = pow(10,-3) * pow(2,-15) * AC4;
b1 = pow(160,2) * pow(2,-30) * VB1;
c5 = (pow(2,-15) / 160) * AC5;
c6 = AC6;
mc = (pow(2,11) / pow(160,2)) * MC;
md = MD / 160.0;
x0 = AC1;
x1 = 160.0 * pow(2,-13) * AC2;
x2 = pow(160,2) * pow(2,-25) * VB2;
y0 = c4 * pow(2,15);
y1 = c4 * c3;
y2 = c4 * b1;
p0 = (3791.0 - 8.0) / 1600.0;
p1 = 1.0 - 7357.0 * pow(2,-20);
p2 = 3038.0 * 100.0 * pow(2,-36);
return(1);
}
else
{
return(0);
}
}
char SFE_BMP180::readInt(char address, int16_t &value)
{
unsigned char data[2];
data[0] = address;
if (readBytes(data,2))
{
value = (int16_t)((data[0]<<8)|data[1]);
negative
return(1);
}
value = 0;
return(0);
}
char SFE_BMP180::readUInt(char address, uint16_t &value)
{
unsigned char data[2];
data[0] = address;
if (readBytes(data,2))
{
value = (((uint16_t)data[0]<<8)|(uint16_t)data[1]);
return(1);
}
value = 0;
return(0);
}
char SFE_BMP180::readBytes(unsigned char *values, char length)
{
char x;
Wire.beginTransmission(BMP180_ADDR);
Wire.write(values[0]);
_error = Wire.endTransmission();
if (_error == 0)
{
Wire.requestFrom(BMP180_ADDR,length);
while(Wire.available() != length) ;
for(x=0;x<length;x++)
{
values[x] = Wire.read();
}
return(1);
}
return(0);
}
char SFE_BMP180::writeBytes(unsigned char *values, char length)
{
char x;
Wire.beginTransmission(BMP180_ADDR);
Wire.write(values,length);
_error = Wire.endTransmission();
if (_error == 0)
return(1);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::startTemperature(void)
{
unsigned char data[2], result;
data[0] = BMP180_REG_CONTROL;
data[1] = BMP180_COMMAND_TEMPERATURE;
result = writeBytes(data, 2);
if (result)
return(5);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::getTemperature(double &T)
{
unsigned char data[2];
char result;
double tu, a;
data[0] = BMP180_REG_RESULT;
result = readBytes(data, 2);
if (result)
{
tu = (data[0] * 256.0) + data[1];
a = c5 * (tu - c6);
T = a + (mc / (a + md));
}
return(result);
}
char SFE_BMP180::startPressure(char oversampling)
{
unsigned char data[2], result, delay;
data[0] = BMP180_REG_CONTROL;
switch (oversampling)
{
case 0:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE0;
delay = 5;
break;
case 1:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE1;
delay = 8;
break;
case 2:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE2;
delay = 14;
break;
case 3:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE3;
delay = 26;
break;
default:
data[1] = BMP180_COMMAND_PRESSURE0;
delay = 5;
break;
}
result = writeBytes(data, 2);
if (result)
return(delay);
else
return(0);
}
char SFE_BMP180::getPressure(double &P, double &T)
sealevel().
{
unsigned char data[3];
char result;
double pu,s,x,y,z;
data[0] = BMP180_REG_RESULT;
result = readBytes(data, 3);
if (result)
{
pu = (data[0] * 256.0) + data[1] + (data[2]/256.0);
s = T - 25.0;
x = (x2 * pow(s,2)) + (x1 * s) + x0;
y = (y2 * pow(s,2)) + (y1 * s) + y0;
z = (pu - x) / y;
P = (p2 * pow(z,2)) + (p1 * z) + p0;
}
return(result);
}
double SFE_BMP180::sealevel(double P, double A)
{
return(P/pow(1-(A/44330.0),5.255));
}
double SFE_BMP180::altitude(double P, double P0)
{
return(44330.0*(1-pow(P/P0,1/5.255)));
}
char SFE_BMP180::getError(void)
{
return(_error);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 08:37

接線方式
1.先連接芯片與單片機（通過I2C接口），按照如下方式連接
5V—VIN
GND–GND
A5—SCL
A4—SDA
2.然后UNO通過usb與PC電腦連接
3.拷貝后面的代碼燒錄進Arduino

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 11:04

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
程序之一
*/
#include <SFE_BMP180.h>
SFE_BMP180 AirPresure;
char presureDelayTime;
double presureP, presureT;
void setup() {
Serial.begin(9600);
AirPresure.begin();
}
void loop()
{
presureDelayTime = AirPresure.startPressure(3);
if (presureDelayTime != 0)
{
delay(presureDelayTime);
presureDelayTime = AirPresure.getPressure(presureP, presureT);
if (presureDelayTime != 0)
{
Serial.print("Current Preasure: ");
Serial.print(presureP);
Serial.println(" bar");
Serial.print(presureP);
Serial.print(" bar is");
Serial.print(presureP / 1000.0);
Serial.println(" atm");
}
else
{
Serial.println("ERROR");
}
}
else
{
Serial.println("ERROR");
}
delay(1000);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 11:12

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 11:50

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
程序之二，氣溫、氣壓與海拔值可以調(diào)整并校準
*/
#include <Wire.h>
#define BMP180ADD 0x77
unsigned char OSS;
int ac1;
int ac2;
int ac3;
unsigned int ac4;
unsigned int ac5;
unsigned int ac6;
int b1;
int b2;
int mb;
int mc;
int md;
float temperature;
double pressure;
double pressure2;
long b5;
double altitude;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
OSS = 2;
BMP180start();
}
void loop()
{
calculate();
show();
delay(1000);
}
void calculate()
{
temperature = bmp180GetTemperature(bmp180ReadUT());
temperature = temperature*0.0137;
pressure = bmp180GetPressure(bmp180ReadUP());
pressure2 = pressure/115325;
pressure2 = pow(pressure2,0.29029496);
altitude = 39*(1+pressure2);
}
void show()
{
Serial.print("氣溫: ");
Serial.print(temperature, 1);
Serial.println(" C");
Serial.print("氣壓: ");
Serial.print(pressure, 0);
Serial.println(" Pa");
Serial.print("海拔:");
Serial.print(altitude);
Serial.println("m");
}
void BMP180start()
{
ac1 = bmp180ReadDate(0xAA);
ac2 = bmp180ReadDate(0xAC);
ac3 = bmp180ReadDate(0xAE);
ac4 = bmp180ReadDate(0xB0);
ac5 = bmp180ReadDate(0xB2);
ac6 = bmp180ReadDate(0xB4);
b1 = bmp180ReadDate(0xB6);
b2 = bmp180ReadDate(0xB8);
mb = bmp180ReadDate(0xBA);
mc = bmp180ReadDate(0xBC);
md = bmp180ReadDate(0xBE);
}
short bmp180GetTemperature(unsigned int ut)
{
long x1, x2;
x1 = (((long)ut - (long)ac6)*(long)ac5) >> 15;
x2 = ((long)mc << 11)/(x1 + md);
b5 = x1 + x2;
return ((b5 + 8)>>4);
}
long bmp180GetPressure(unsigned long up)
{
long x1, x2, x3, b3, b6, p;
unsigned long b4, b7;
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6)>>12)>>11;
x2 = (ac2 * b6)>>11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((((long)ac1)*4 + x3)<<OSS) + 2)>>2;
x1 = (ac3 * b6)>>13;
x2 = (b1 * ((b6 * b6)>>12))>>16;
x3 = ((x1 + x2) + 2)>>2;
b4 = (ac4 * (unsigned long)(x3 + 32768))>>15;
b7 = ((unsigned long)(up - b3) * (50000>>OSS));
if (b7 < 0x80000000)
p = (b7<<1)/b4;
else
p = (b7/b4)<<1;
x1 = (p>>8) * (p>>8);
x1 = (x1 * 3038)>>16;
x2 = (-7357 * p)>>16;
p += (x1 + x2 + 3791)>>4;
return p;
}
int bmp180Read(unsigned char address)
{
unsigned char data;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 1);
while(!Wire.available());
return Wire.read();
}
int bmp180ReadDate(unsigned char address)
{
unsigned char msb, lsb;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(address);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 2);
while(Wire.available()<2);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
return (int) msb<<8 | lsb;
}
unsigned int bmp180ReadUT()
{
unsigned int ut;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x2E);
Wire.endTransmission();
delay(5);
ut = bmp180ReadDate(0xF6);
return ut;
}
unsigned long bmp180ReadUP()
{
unsigned char msb, lsb, xlsb;
unsigned long up = 0;
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF4);
Wire.write(0x34 + (OSS<<6));
Wire.endTransmission();
delay(2 + (3<<OSS));
Wire.beginTransmission(BMP180ADD);
Wire.write(0xF6);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(BMP180ADD, 3);
while(Wire.available() < 3);
msb = Wire.read();
lsb = Wire.read();
xlsb = Wire.read();
up = (((unsigned long) msb << 16) | ((unsigned long) lsb << 8) | (unsigned long) xlsb) >> (8-OSS);//16 to 19 bit
return up;
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 11:52

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 12:13

/*
【Arduino】66種傳感器模塊系列實驗（68）
實驗六十八：BMP180 新款 BOSCH溫度模塊氣壓傳感器（代替BMP085）
程序之三，溫度、實時氣壓、已知海拔計算的海平面的氣壓、已知海平面氣壓計算的高度
只是算法有點爛，做做實驗而已
*/
#include <SFE_BMP180.h>
#include <Wire.h>
SFE_BMP180 pressure;
#define ALTITUDE 255.0
unsigned long gpstimes;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pressure.begin();
}
void loop()
{
gpstimes=millis();
char status;
double T,P,p0,a;
status = pressure.startTemperature();
delay(status);
status = pressure.getTemperature(T);
delay(status);
Serial.print("temperature: ");
Serial.print(T,2);
Serial.println(" deg C, ");
status = pressure.startPressure(3);
delay(status);
status = pressure.getPressure(P,T);
// Print out the measurement:
Serial.print("absolute pressure A: ");
Serial.print(P,2);
Serial.println(" mb, ");
p0=1013.2;
a = pressure.altitude(P,p0);
Serial.print("computed altitude A: ");
Serial.print(a,0);
Serial.println(" meters, ");
T=25.00;
status = pressure.getPressure(P,T);
Serial.print("absolute pressure B: ");
Serial.print(P,2);
Serial.println(" mb, ");
p0=1013.2;
a = pressure.altitude(P,p0);
Serial.print("computed altitude B: ");
Serial.print(a,0);
Serial.println(" meters, ");
gpstimes=millis()-gpstimes;
Serial.print("gpstimes=");
Serial.println(gpstimes);
Serial.println();
delay(2000);
}

復(fù)制代碼

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 12:52

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 13:47

實驗六十九： AT24C256 I2C接口 EEPROM 存儲模塊 IIC

AT24C256
是ATMEL公司256kbit串行電可擦的可編程只讀存儲器，8引腳雙排直插式封裝，具有結(jié)構(gòu)緊湊、存儲容量大等特點，可以在2線總線上并接4片該IC，特別適用于具有高容量數(shù)據(jù)儲存要求的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。AT24C256采用SOP-8封裝。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 14:28

芯片參數(shù)
芯片有3種工作電壓；
　　5.0V（VCC=4.5V～5.5V）
　　2.7V（VCC=2.7V～5.5V）
　　1.8V（VCC=1.8V～3.6V）
特性：
　　內(nèi)部可以組成32k×8存儲單元
　　2線串行接口
　　斯密特觸發(fā)，濾波輸入抑制噪聲
　　雙向數(shù)據(jù)傳送協(xié)議
　　硬件寫保護引腳和軟件數(shù)據(jù)保護功能
　　具有64字節(jié)頁寫模式

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 14:30

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 14:45

A0、A1：地址選擇輸入端。在串行總線結(jié)構(gòu)中，可以連接4個AT24C256IC。用A0、A1來區(qū)分各IC。A0、A1懸空時為0。
SCL：串行時鐘輸入。上升沿將SDA上的數(shù)據(jù)寫入存儲器，下降沿從存儲器讀出數(shù)據(jù)送SDA上。
SDA：雙向串行數(shù)據(jù)輸入輸出口。用于存儲器與單片機之間的數(shù)據(jù)交換。
WP：寫保護輸入。此引腳與地相連時，允許寫操作；與VCC相連時，所有的寫存儲器操作被禁止。如果不連，芯片內(nèi)部下拉到地。
VCC：電源。
GND：地。
NC：空。

ID:513258 · 發(fā)表于 2019-7-25 15:20

AT24C256的工作原理
AT24C256內(nèi)部有512頁，每一頁為64字節(jié)，任一單元的地址為15位。地址范圍0000H～7FFFH。
芯片工作狀態(tài)
1）時鐘和數(shù)據(jù)傳送
一般情況下，SDA被外部的設(shè)備拉到高，只有當SCL為低電平時，SDA上的數(shù)據(jù)變化，表示要傳送數(shù)據(jù)。SCL為高時SDA變化表示狀態(tài)變化。
2）開始狀態(tài)（START）
當SCL為高時，SDA由高到低表示數(shù)據(jù)傳送開始，這一狀態(tài)必須在所有命令之前。
3）結(jié)束狀態(tài)（STOP）
當SCL為高時，SDA由低到高表示數(shù)據(jù)傳送結(jié)束狀態(tài)。
4）應(yīng)答狀態(tài)（ACK）
所有的地址和數(shù)據(jù)都是以8位的形式串行傳送給存儲器或從存儲器讀出的。存儲器在第9個時鐘周期SDA發(fā)零信號表示已經(jīng)收到8位數(shù)據(jù)。見圖總線協(xié)議圖。

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