關(guān)于MPU6050位移誤差分析

ID:302886 · 發(fā)表于 2019-8-6 17:31

用mpu6050做靜態(tài)誤差分析，看看在靜態(tài)的時候它的位移是多少，也就是靜態(tài)誤差。mpu6050里的源碼只有橫滾角、俯仰角、導(dǎo)航角，怎么用這三個量，或者說其他的什么方法，可以測出它的誤差，求指教

ID:282095 · 發(fā)表于 2019-8-6 20:10

樓上是做四軸飛行器嗎

ID:302886 · 發(fā)表于 2019-8-6 19:38

有沒有把原始數(shù)據(jù)處理成加速度，再積分積分得位移的程序啊

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