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經(jīng)常有項目要求固件遠程更新，通過串口、GPRS、4G等等方式。下面介紹下STM32遠程固件更新的方法。
IAP是In Application Programming的首字母縮寫，IAP是用戶自己的程序在運行過程中對User Flash的部分區(qū)域進行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預(yù)留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進行更新升級。
通常在用戶需要實現(xiàn)IAP功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道(如USB、USART)接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對第二部分代碼的更新；第二個項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：
1）檢查是否需要對第二部分代碼進行更新
2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到4）
3）執(zhí)行更新操作
4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行
第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。
對于STM32來說，因為它的中斷向量表位于程序存儲器的最低地址區(qū)，為了使第一部分代碼能夠正確地響應(yīng)中斷，通常會安排第一部分代碼處于Flash的開始區(qū)域，而第二部分代碼緊隨其后。
在第二部分代碼開始執(zhí)行時，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執(zhí)行其他的操作。
如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護的同時，自動地對用戶Flash區(qū)的開始4頁設(shè)置為寫保護，這樣可以有效地保證IAP程序(第一部分代碼)區(qū)域不會被意外地破壞。
下面重點介紹這兩個程序設(shè)計要點。
BootLoader程序
keil軟件程序存儲區(qū)正常設(shè)置如下
IAP程序主要做跳轉(zhuǎn)，主循環(huán)如下
#define IOT_APP_Addr 0x8010000
int main(void)
{
IO_config();
usart_config();
Delay_ms(1000);
Spi_Init();
iap_load_app(IOT_APP_Addr);
while(1)
{
}
}
跳轉(zhuǎn)函數(shù)如下，其中0x8010000是應(yīng)用程序的起始地址。
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if((appxaddr&0x8FC0000)==0x8000000)
{
jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);
jump2app();
}
}
user application程序要設(shè)置程序的起始地址，與IAP程序里的起始地址要一致，如下圖
程序里要設(shè)置中斷向量表的地址偏移量
int main(void)
{
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000);
... ...
燒錄程序時先燒錄BootLoader程序，再燒入user application程序即可實現(xiàn)程序的固件升級
這是BootLoader程序
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